一种永磁体自动计数装管系统的制作方法

技术特征：

1.一种永磁体自动计数装管系统，其特征在于：其包括永磁体自动装管机构、管自动上料机构和自动堵头机构；

所述的永磁体自动装管机构包括永磁体进料道、第一伺服电机、橡胶滚轮、光纤检测仪、错位机构、接料盘、推进料气缸、推块和永磁体翻转装置，第一伺服电机与橡胶滚轮连接，橡胶滚轮与永磁体进料道接触，所述的错位机构设在永磁体进料道末端的两侧，推进料气缸、推块和接料盘设在永磁体进料道的另一侧，错位机构与接料盘的位置对应，接料盘设在推块运行轨迹的末端，所述的永磁体翻转装置设在接料盘的上方，其包括旋转气缸、伸缩气缸和吸头，伸缩气缸设在旋转气缸上，吸头固定在伸缩气缸的底部，吸头位于接料盘的正上方，所述的光纤检测仪设在第一伺服电机和错位机构之间的永磁体进料道旁，推进料气缸的活塞杆与推块连接；

所述的管自动上料机构包括储料仓、第二伺服电机、传送带、限位气缸和上下错位气缸，储料仓用于放管，第二伺服电机与传送带连接，传送带用于传输管，储料仓设在传送带最前端的上方，所述的限位气缸和上下错位气缸并排设在传送带的末端，上下错位气缸位于限位气缸的前方；

所述的自动堵头机构包括两个堵头上料振动盘、两个堵头进料道、两个堵头放入管机构、推紧堵头气缸、移位机构、放置管竖板和接料仓，放置管竖板设在移位机构的最前端，并与推块的位置相对应，两个堵头上料振动盘分别通过两个堵头进料道与两个堵头放入管机构连通，两个堵头放入管机构分别设在放置管竖板的后方，并对称地设在移位机构的两侧，用于将堵头放在管的两头，推紧堵头气缸设在堵头放入管机构的后方，用于推紧两端的堵头，接料仓设在移位机构的末端，用于收集装好永磁体的管。

2.根据权利要求1所述的永磁体自动计数装管系统，其特征在于：所述的永磁体自动装管机构还包括CCD图像传感器，CCD图像传感器设在光纤检测仪靠近永磁体进料道末端一侧。

3.根据权利要求1所述的永磁体自动计数装管系统，其特征在于：所述的传送带为两条，两条传送带等长，分别设在储料仓的两侧，两条传送带之间存在间距，所述的限位气缸和上下错位气缸均设在两条传送带之间。

4.根据权利要求1所述的永磁体自动计数装管系统，其特征在于：所述的移位机构包括移位气缸、传送带和若干夹头，所述的夹头用于夹管，夹头等间距布置在传送带上，移动气缸设在移动机构的最前方，用于推动夹头。

5.根据权利要求1所述的永磁体自动计数装管系统，其特征在于：所述的储料仓内设有顶出管气缸，储料仓的底部设有管出口，顶出管气缸的活塞杆朝向管出口设置。