本实用新型涉及机械加工装置技术领域，特别涉及圆柱自动摆放供给装置。
背景技术：
自动化生产中需要对圆柱体进行自动摆放，然后进行下部的自动化生产工序。如果圆柱体不能实现精准的自动化摆放，则需要至少一个操作者进行现场手工摆放，费时费力，浪费资源。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种可实现圆柱自动摆放供给装置。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供了圆柱自动摆放供给装置，其特征在于，包括排列供料装置1、分料装置2和回转转盘4；
所述排列供料装置1为直线送料器，利用直线送料器的震动来实现圆柱的分离排列；
所述分料装置2包括90度弯曲的分料管21、导向块22、压杆23、推杆24，所述导向块22内部纵向设有圆柱输送通道25，圆柱输送通道25下方设有出料口26，推杆24左端连接伸缩气缸27，推杆24右端贯穿导向块22伸入圆柱输送通道25内部，压杆23左端设有凸缘28，推杆24和导向块22之间设有压缩弹簧槽体29，凸缘28和导向块22之间设有压缩弹簧30，压杆23和推杆24之间设有连杆31，连杆31上端与压杆23铰接，连杆31下端与推杆24铰接；
所述回转转盘4包括转盘41和转盘41下方的凸轮分割驱动装置42。
本实用新型的优化，导向块22的圆柱输送通道25内部设有第一光纤传感器32，出料口26处设有第二光纤传感器43。
进一步优化，伸缩气缸27和推杆24之间设有浮动接头33。
本实用新型的工作原理为：
圆柱经过整列后由直线送料器供料进入到分料管21内，最下方的圆柱落在推杆24上方，被推杆24挡住；
当伸缩气缸27缩回时，带动推杆24向左运动，最下方的圆柱在自身重力下下落到转盘41上方的圆柱安装孔内；
推杆24带动连杆31顺时针旋转，连杆31上端向右拉压杆23，压杆23右端部挤压下方第二个圆柱，保持圆柱不动；推杆24向左运动时，释放了对压杆23的压力，压杆23在压缩弹簧弹簧力的作用下，压紧下方第二个圆柱；
当伸缩气缸27伸长时，带动推杆24向右运动，推杆24挡住圆柱输送通道25，使最底部的圆柱不下落；
推杆24带动连杆31逆时针旋转，连杆31上端向左拉压杆23，压杆23挤压压缩弹簧30，被挤压的圆柱下落，并被推杆24挡住。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型实现了圆柱摆放供给的自动生产操作，结构简单、供给速度快、工作效率高、节省了人力操作，降低了企业加工成本。
（1）利用连杆原理，使用一个气缸即可完成圆柱的压紧与落料的分离动作。
（2）分料速度快，效率高。
（3）气动分料结构简单，制作成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型圆柱自动摆放供给装置的整体结构示意图；
图2、图3、图4是本实用新型圆柱自动摆放供给装置圆柱的工作状态示意图；
附图标记说明：排列供料装置-1、分料装置-2、分料管-21、导向块-22、压杆-23、推杆-24、圆柱输送通道-25、出料口-26、伸缩气缸-27、凸缘-28、压缩弹簧槽体-29、压缩弹簧-30、连杆-31、第一光纤传感器-32、浮动接头-33、回转转盘-4、转盘-41、凸轮分割驱动装置-42、第二光纤传感器-43。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如说明书附图1所示，本实用新型提供了圆柱自动摆放供给装置，其特征在于，包括排列供料装置1、分料装置2和回转转盘4；
所述排列供料装置1为直线送料器，利用直线送料器的震动来实现圆柱的分离排列；
如说明书附图2所示，所述分料装置2包括90度弯曲的分料管21、导向块22、压杆23、推杆24，所述导向块22内部纵向设有圆柱输送通道25，圆柱输送通道25下方设有出料口26，推杆24左端连接伸缩气缸27，推杆24右端贯穿导向块22伸入圆柱输送通道25内部，压杆23左端设有凸缘28，推杆24和导向块22之间设有压缩弹簧槽体29，凸缘28和导向块22之间设有压缩弹簧30，压杆23和推杆24之间设有连杆31，连杆31上端与压杆23铰接，连杆31下端与推杆24铰接；
所述回转转盘4包括转盘41和转盘41下方的凸轮分割驱动装置42。
本实用新型的工作原理为：如说明书附图2至图3所示，
圆柱经过整列后由直线送料器供料进入到分料管21内，最下方的圆柱落在推杆24上方，被推杆24挡住；
当伸缩气缸27缩回时，带动推杆24向左运动，最下方的圆柱在自身重力下下落到转盘41上方的圆柱安装孔内；
推杆24带动连杆31顺时针旋转，连杆31上端向右拉压杆23，压杆23右端部挤压下方第二个圆柱，保持圆柱不动；推杆24向左运动时，释放了对压杆23的压力，压杆23在压缩弹簧弹簧力的作用下，压紧下方第二个圆柱；
当伸缩气缸27伸长时，带动推杆24向右运动，推杆24挡住圆柱输送通道25，使最底部的圆柱不下落；
推杆24带动连杆31逆时针旋转，连杆31上端向左拉压杆23，压杆23挤压压缩弹簧30，被挤压的圆柱下落，并被推杆24挡住。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型实现了圆柱摆放供给的自动生产操作，结构简单、供给速度快、工作效率高、节省了人力操作，降低了企业加工成本。
（1）利用连杆原理，使用一个气缸即可完成圆柱的压紧与落料的分离动作；
（2）分料速度快，效率高；
（3）气动分料结构简单，制作成本低。
为了确保设备不空供料，上述具体实施方式的优化，导向块22的圆柱输送通道25内部设有第一光纤传感器32，出料口26处设有第二光纤传感器43。第一光纤传感器32和第二光纤传感器43分别与凸轮分割驱动装置42信号控制连接，第一光纤传感器32可以保证在圆柱输送通道25内有圆柱时设备才会运转，第二光纤传感器43可以保证每次供料时都有圆柱落入转盘上的圆柱安装位置中，设备才会运转。
进一步优化，伸缩气缸27和推杆24之间设有浮动接头33。浮动接头33为现有技术，可从市场上购买得到。浮动接头33消除由于装配误差引起的驱动气缸输出轴与推杆24安装不匹配造成的非正常磨损，延长伸缩气缸27的使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。