本实用新型涉及粉料袋抓取装置，尤其涉及一种拆垛机用抓取装置。
背景技术：
传统的拆垛机粉料袋一般是采用托盘进行运送，运送过程中需要转移位置时，需要连通托盘一起，不能实现抓取功能，不方便生产。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种拆垛机用抓取装置，该拆垛机用抓取装置可方便的抓取粉料袋，方便生产。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种拆垛机用抓取装置，其特征在于:包括机架，所述机架上设置有抓取装置，
所述抓取装置包括抓取座，所述抓取座的一侧面上固定设置有柔性材料圈，所述柔性材料圈为圆形筒状结构，
所述柔性材料圈的内侧紧贴柔性材料圈的内壁设置有内刚性材料圈；
所述柔性材料圈的外侧紧贴柔性材料圈的外壁套结有外刚性材料圈。
以下是对上述技术方案的进一步改进：
所述内刚性材料圈、外刚性材料圈和柔性材料圈的结构相同，所述柔性材料圈的高度高于内刚性材料圈、外刚性材料圈的高度;
内刚性材料圈、外刚性材料圈的高度相同。
以下是对上述技术方案的进一步改进：
所述机架上连接有活塞缸，所述活塞缸的缸体上连接有连接杆，所述连接杆连接有导向套，所述导向套内套结有导向杆，所述导向套可沿导向杆滑动。
所述活塞缸的活塞杆上连接有连接板，所述连接板与导向套固定连接；
所述导向杆固定在机架上。
所述活塞缸的活塞杆与连接板间隙配合连接。
所述抓取座远离柔性材料圈的一侧设置有吸盘座连接轴，连接轴通过铰接轴与连接座连接；连接座连接板。
使用时，活塞缸工作，带动导向套沿着导向杆滑动，柔性材料圈与粉料袋接触，通过连接管抽真空，将粉料袋吸引抓取。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为A处的局部放大图。
图中
1-机架；2-底座；3-导向套；4-导向杆；5-连接杆；6-活塞缸；7-连接板；8-连接座；9-外刚性材料圈；10-铰接轴；11-吸盘座连接轴；12-内刚性材料圈；13-柔性材料圈；14-连接管；15-抓取座。
下面结合附图对本实用新型做具体的介绍。
具体实施方式
如附图1和附图2所示，一种拆垛机用抓取装置，包括机架1，所述机架1上设置有底座2。
所述机架1上设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取座15，所述抓取座15为圆形片状结构，所述抓取座15的一侧面上固定设置有柔性材料圈13，所述柔性材料圈13为圆形筒状结构，所述柔性材料圈13的内侧紧贴柔性材料圈13的内壁设置有内刚性材料圈12；所述柔性材料圈13的外侧紧贴柔性材料圈13的外壁套结有外刚性材料圈9。
所述内刚性材料圈12、外刚性材料圈9和柔性材料圈13的结构相同，所述柔性材料圈13的高度高于内刚性材料圈12、外刚性材料圈9的高度。
内刚性材料圈12、外刚性材料圈9的高度相同。
所述内刚性材料圈12内连通有连接管14，所述连接管14外接负压泵。
所述机架1上连接有活塞缸6，所述活塞缸6的缸体上连接有连接杆5，所述连接杆5连接有导向套3，所述导向套3内套结有导向杆4，所述导向套可沿导向杆4滑动。
所述活塞缸6的活塞杆上连接有连接板7，所述连接板7与导向套3固定连接；所述导向杆4固定在机架上。
所述活塞缸6的活塞杆与连接板7间隙配合连接；不损伤活塞杆。
所述抓取座15远离柔性材料圈13的一侧设置有吸盘座连接轴11，连接轴11通过铰接轴10与连接座8连接；连接座8连接板7。
所述抓取装置的数量为若干个。
所述活塞缸为油缸也可以为气缸。
使用时，活塞缸6工作，带动导向套3沿着导向杆4滑动，柔性材料圈13与粉料袋接触，通过连接管14抽真空，将粉料袋吸引抓取。