一种自动贴二维码装置的制作方法

本实用新型涉及贴二维码装置领域，尤其涉及的是一种自动贴二维码装置。

背景技术：

现有技术中，在电子产品的生产工艺中，为了追溯电子产品的生产过程，很多电子元器件的制作工艺需要装贴二维码进行流程管理。而很多贴二维码的方式为手工操作，二维码本身较柔软，由此造成二维码的贴合难度较大，速度较慢，且贴合的位置不够准确而需要从新贴合，良品率较低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，贴合精准且速度较快的自动贴二维码装置。

本实用新型的技术方案如下：一种自动贴二维码装置，包括用于将二维码贴合至产品上的贴合装置，用于引导贴合装置运行的CCD装置；所述贴合装置包括第一单轴机械手、真空吸料机构以及用于移动所述真空吸料机构的第二单轴机械手，所述第一单轴机械手上设置有用于承载产品吸塑盘的托盘，所述真空吸料机构上设置有用于吸附二维码的真空吸嘴，所述真空吸料机构设置于第二单轴机械手上，所述第二单轴机械手位于第一单轴机械手上方；所述CCD装置包括用于对托盘上吸塑盘内产品进行拍照的上CCD和用于对真空吸嘴上的二维码进行拍照的下CCD，并且，还设置有用于移动上CCD的第三单轴机械手。

采用上述技术方案，所述的自动贴二维码装置中，真空吸料机构还设置有用于使所述真空吸嘴上下运动的竖直驱动机构，所述真空吸嘴设置于竖直驱动机构上，所述竖直驱动机构设置于第二单轴机械手上。

采用上述各个技术方案，所述的自动贴二维码装置中，竖直驱动机构包括固定结构、驱动电机、主动轮、从动轮、同步齿形带、滑块以及导轨，其中，所述固定结构包括水平设置的第一固定板和竖直设置的第二固定板；所述第二固定板设置在第一固定板上，所述第一固定板设置于第二单轴机械手上，所述驱动电机设置于第一固定板上，所述从动轮、滑块以及导轨设置在第二固定板上，所述驱动电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮与从动轮通过同步齿形带连接，所述滑块与导轨位于主动轮与从轮之间，所述同步齿形带与滑块的一侧啮合，所述真空吸嘴设置在滑块上。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置贴合装置和CCD装置，以CCD装置配合贴合装置，精准的将二维码贴合至产品上，结构简单，成本较低并且良品率较高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的真空吸料机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种自动贴二维码装置，包括用于将二维码贴合至产品上的贴合装置，用于引导贴合装置运行的CCD装置；所述贴合装置包括第一单轴机械手3、真空吸料机构7以及用于移动所述真空吸料机构7的第二单轴机械手2，所述第一单轴机械手3上设置有用于承载产品吸塑盘的托盘4，所述真空吸料机构7上设置有用于吸附二维码的真空吸嘴6,所述真空吸料机构7设置于第二单轴机械手2上，所述第二单轴机械手2位于第一单轴机械手3上方；所述CCD装置包括用于对托盘上吸塑盘内产品进行拍照的上CCD1和用于对真空吸嘴6上的二维码进行拍照的下CCD5，并且，还设置有用于移动上CCD1的第三单轴机械手8。

如图1，本实施例中，需要说明的是，上游设备中有用于剥离二维码的装置，二维码被剥离后由本实施例对其进行贴合操作。二维码由贴合装置吸取，CCD装置配合贴合装置运动，使二维码精准贴合于产品上。贴合装置包括第一单轴机械手3、真空吸料机构7以及第二单轴机械手2，第一单轴机械手3上放置有用于装载吸塑盘的托盘4、真空吸料机构7设置于第二单轴机械手2上，其中，吸塑盘中放置有待贴合产品。当产品需要贴合二维码时，第一单轴机械手3将产品运送至贴合工位，此时真空吸料机构7同步启动，真空吸料机构7吸取二维码。第二单轴机械手2移动真空吸料机构7，直至真空吸料机构7运行至贴合工位。真空吸料机构7此时位于产品正上方，真空吸料机构7将二维码贴合至产品上。一个二维码贴合后，自动贴二维码装置又回复至初始位置，等待执行下一个二维码的贴合操作。

为了保证二维码贴合的准确性，本实施例中设置有CCD装置，用于引导贴合装置运行。CCD装置包括上CCD1和下CCD5，上CCD1用于对产品进行拍照并将产品的位置信息传送至工控机，下CCD5用于对二维码进行拍照并将二维码的位置信息传送至工控机。上CCD1设置在第三单轴机械手8上，第三机械手位于第二机械手的正上方，第三机械手可以移动上CCD1，使上CCD1以最清晰的角度对产品进行拍照。下CCD5设置在真空吸料机构7运行路径的正下方，当二维码从下CCD5正上方经过时，下CCD5立即对二维码的位置进行拍照。工控机计算出产品和二维码二者各自的中心位置，然后控制贴合装置贴合二维码。工控机控制第一单轴机械手3和第二单轴机械手2的运转，当真空吸料机构7上的二维码中心位于产品中心的正方后，第一单轴机械手3和第二单轴机械手2停止运转，真空吸料机构7将二维码精准贴合至产品上。

进一步的，真空吸料机构7还设置有用于使所述真空吸嘴6上下运动的竖直驱动机构，所述真空吸嘴6设置于竖直驱动机构上，所述竖直驱动机构设置于第二单轴机械手2上。

更进一步的，竖直驱动机构包括固定结构、驱动电机703、主动轮704、从动轮708、同步齿形带705、滑块706以及导轨707，其中，所述固定结构包括水平设置的第一固定板701和竖直设置的第二固定板702；所述第二固定板702设置在第一固定板701上，所述第一固定板701设置于第二单轴机械手2上，所述驱动电机703设置于第一固定板701上，所述从动轮708、滑块706以及导轨707设置在第二固定板702上，所述驱动电机703的输出轴与主动轮704连接，所述主动轮704与从动轮708通过同步齿形带705连接，所述滑块706与导轨707位于主动轮704与从轮之间，所述同步齿形带705与滑块706的一侧啮合，所述真空吸嘴6设置在滑块706上。

如图2，本实施例中，真空吸料机构7包括真空吸嘴6以及竖直驱动机构，竖直驱动机构控制位于其上的真空吸嘴6上下运动，第二单轴机械手2驱动真空吸料机构7在二维码吸取位置与二维码贴合位置之间往复运动。竖直驱动机构包括固定结构、驱动电机703、主动轮704、从动轮708、同步齿形带705、滑块706以及导轨707。固定机构的第一固定板701水平设置，第二固定板702竖直设置，第二固定板702固定设置在第一固定板701上，第一固定板701设置在第二单轴机械手2上。驱动电机703固定设置在第一固定板701上，驱动电机703的输出轴与主动轮704固定连接，驱动电机703带动主动轮704旋转。主动轮704与从动轮708通过同步齿形带705连接，主动轮704带动从动轮708旋转。同步齿形带705与滑块706的一侧啮合，真空吸嘴6设置在滑块706上，同步齿形带705可以带动滑块706沿导轨707做直线运动，即真空吸嘴6可以沿导轨707做直线运动。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置贴合装置和CCD装置，以CCD装置配合贴合装置，精准的将二维码贴合至产品上，结构简单，成本较低并且良品率较高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。