一种自装卸垃圾车挂桶滑动装置的制作方法

本实用新型涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种能够将垃圾桶内垃圾倾倒入垃圾车厢的自装卸垃圾车挂桶滑动装置。

背景技术：

自装卸垃圾车是由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成，能配几十个垃圾桶，实现一车与多个垃圾桶联合作业，厢体上的液压升降装置可将垃圾桶吊上、放下，上下升降，上下一次工作循环时间为50s，密封式厢体环保卫生，可避免二次污染；其自装式的挂桶装置可直接将路边的垃圾桶挂在上面用提升机直接到在垃圾箱体里面，省去了装垃圾的麻烦，从而在环卫清洁使用上得到了很大的应用普及。

传统的挂桶提升翻转机构间的相对运动都是采用滑动摩擦运动，在垃圾过重或偏载的情况下，很容易发生卡死现象从而影响挂桶提升翻转机构之间的相对运动，出现运动不到位而导致的垃圾倾倒在外面的现象，从而出现装卸二次污染。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自装卸垃圾车挂桶滑动装置，特别应用在自装卸式垃圾车方面。该滑动装置可有效解决因垃圾过重或偏载而导致的挂桶提升翻转机构之间的相对运动卡死现象，从而避免因此而导致的垃圾倾倒在外面，发生装卸二次污染事件。本技术装置避免了因偏载造成的一侧摩擦力过大而发生卡滞现象，有效的解决了传统挂桶滑动装置结构存在的缺陷，大大提升了自装卸垃圾车的使用效率和用户的使用体验感。

为了实现本实用新型的上述目的，采用以下方案：

本实用新型提供了一种自装卸垃圾车挂桶滑动装置，包括：翻桶装置、提升轨道、油缸、连杆、挂桶装置；

提升轨道固定安装在装填垃圾的车厢侧面，翻桶装置可滑动地设置于提升轨道内侧；

车厢顶部设置有卸料口及上盖门，油缸一端与上盖门连接，油缸另一端与固定油缸的支座连接；

连杆的一端与上盖门铰接，另一端通过销轴与翻桶装置及挂桶装置连接。

优选地，还包括滑槽、滚珠及万向球。

优选地，上盖门设置于卸料口的上部，且上盖门的一侧与卸料口铰接。

优选地，连杆、上盖门、翻桶装置及挂桶装置联动连接。

优选地，滑槽设置于提升轨道内侧。

优选地，翻桶装置的滑动竖臂前后设置有半圆槽。

优选地，滚珠嵌入半圆槽内。

优选地，翻桶装置的滑动竖臂侧面焊接设置有万向球。

本实用新型通过在挂桶装置滑动竖臂前后上铣半圆槽嵌入滚珠及在侧面焊接万向球使原本的滑动摩擦变为滚动摩擦，有效的解决了因垃圾过重及偏载时出现的挂桶机构卡死，而运动不到位就带动翻桶装置整体向上运动导致垃圾倾倒在外面的现象。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的一种自装卸垃圾车挂桶滑动装置的结构图；

图2是本实用新型实施例2的挂桶装置及滑桶装置的结构图。

附图标记：

1-车厢； 2-支座；

3-油缸； 4-上盖门；

5-连杆； 6-翻桶装置；

7-销轴； 8-提升轨道；

9-滑槽； 10-挂桶装置；

11-半圆槽； 12-滚珠；

13-万向球。

具体实施方式

为了更清楚的说明本实用新型中的技术方案，下面将对实用新型实施例提进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例提仅仅用以解释本使用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例提来进行说明。

本实用新型提供了一种自装卸垃圾车挂桶滑动装置，包括：翻桶装置、提升轨道、油缸、连杆、挂桶装置；

提升轨道固定安装在装填垃圾的车厢侧面，翻桶装置可滑动地设置于提升轨道内侧；

车厢顶部设置有卸料口及上盖门，油缸一端与上盖门连接，油缸另一端与固定油缸的支座连接；

连杆的一端与上盖门铰接，另一端通过销轴与翻桶装置及挂桶装置连接。

该设置将自装卸垃圾车挂桶滑动装置组成一个联动整体。

优选地，还包括滑槽、滚珠及万向球。这些组件是挂桶装置及翻桶装置滚动摩擦的必要组成。

优选地，上盖门设置于卸料口的上部，且上盖门的一侧与卸料口铰接。上盖门绕铰接点转动以打开卸料口，方便垃圾装填进入车厢。

优选地，连杆、上盖门、翻桶装置及挂桶装置联动连接。油缸驱动上盖门翻转，并带动连杆提升装上垃圾桶的翻桶装置及挂桶装置沿提升轨道提升。

优选地，滑槽设置于提升轨道内侧。翻桶装置及挂桶装置沿滑槽轨迹运动。

优选地，翻桶装置的滑动竖臂前后设置有半圆槽。前后设置半圆槽保证了顺畅性。

优选地，滚珠嵌入半圆槽内。设置滚珠避免了翻桶及挂桶装置运动过程中的滑动摩擦。

优选地，翻桶装置的滑动竖臂侧面焊接设置有万向球。万向球的设置解决了因垃圾过重及偏载时出现的挂桶机构卡死现象。

以下针对本实用新型的自装卸垃圾车挂桶滑动装置的具体结构以具体实施例的方式进行加以说明，具体如下：

例如，作为第一种具体的实施方式：

该自装卸垃圾车挂桶滑动装置，包括：车厢1，支座2，油缸3，上盖门4，连杆5，翻桶装置6，销轴7，提升轨道8，滑槽9，挂桶装置10，半圆槽11，滚珠12，万向球13。卸料过程中将垃圾桶提升，并随翻桶装置6一同沿提升轨道8运动到位后将垃圾倾翻卸料至车厢1内，卸料过程装置包括提升轨道8、油缸3、翻桶装置6、挂桶装置10、连杆5及上盖门4；翻桶装置6可滑动地设置在提升轨道8上，油缸3与上盖门4连接，连杆5的一端与翻桶装置6及挂桶装置10连接，另一端与上盖门4连接，上盖门4设在卸料口上，且一侧与卸料口铰接，连杆5、上盖门4、翻桶装置6及挂桶装置10形成联动机构，油缸3驱动上盖门4翻转并带动连杆5提升装上垃圾桶的翻桶装置6及挂桶装置10沿提升轨道8提升形成联动，上盖门4绕铰接点转动以打开卸料口，翻桶装置6及挂桶装置10倾翻并完成垃圾桶的自卸式卸料。具体结构如附图1及附图2所示。

例如，作为第二种具体实施方式：

车厢1侧面上固定安装有提升轨道8，两提升轨道8之间设有翻桶装置6和挂桶装置10；车厢1顶部铰接有上盖门4，上盖门4与油缸3铰接，油缸3另一端与支座2铰接；上盖门4铰接连杆5，连杆5与翻桶装置6和挂桶装置10相连；翻桶装置6两侧开有滑槽9，连杆5与翻桶装置6通过销轴7连接，销轴7在滑槽9内与挂桶装置10连接，形成联动机构；挂桶装置10沿翻桶装置6轨道内壁向上滑动，到位后与翻桶装置6一起沿提升轨道8运动，上盖门4绕铰接点转动以打开卸料口，翻桶装置6及挂桶装置10倾翻并完成垃圾桶的自卸式卸料。挂桶装置10各滑动竖臂前后上铣有半圆槽11，在半圆槽内嵌入滚珠12；滑动竖臂侧面焊接有万向球13。

本实用新型的自装卸垃圾车挂桶滑动装置避免了因偏载造成的一侧摩擦力过大而发生卡滞现象，有效的解决了传统挂桶滑动装置结构存在的缺陷，大大提升了自装卸垃圾车的使用效率和用户的使用体验感。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本发的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。