自动化磁芯裹胶带设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动化磁芯裹胶带设备，尤其是一种用于汽车行业中车钥匙的磁芯裹胶带的设备。

背景技术：

现有的磁芯裹胶带的方法是工人借助胶带自动分割机完成的。胶带自动分割机启动后，将胶带等距分割成若干段，均匀分布在该机器的圆盘上。裹胶带时工人从机器上拿下胶带，按要求裹在磁芯上。裹完胶带之后将磁芯放置到指定位置上。现有的这种方式效率较低，不能满足生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动化磁芯裹胶带设备，能够更加高效快捷的对磁芯进行自动裹胶带，提高磁芯裹胶带的质量，减少人为因素的影响。

按照本实用新型提供的技术方案，所述自动化磁芯裹胶带设备，包括设备底座，其特征是：在所述设备底座上安装胶带固定架、上料组件、夹爪组件、夹爪张开组件、裹胶组件和下料组件，胶带固定架上设置用于卷绕胶带的胶带滚筒；所述上料组件用于将磁芯运送至夹爪组件处；

所述夹爪组件包括相对设置的左夹爪组件和右夹爪组件，所述左夹爪组件和右夹爪组件均包括有上端夹爪和下端夹爪，左夹爪组件和右夹爪组件的上端夹爪相对滑动设置，左夹爪组件和右夹爪组件的下端夹爪相对滑动设置，从而使夹爪组件能够上下各夹持一个磁芯；在所述上端夹爪、下端夹爪和夹爪架之间分别设置有液压阻尼器，液压阻尼器能够保持两个上端夹爪和两个下端夹爪始终夹紧磁芯；所述夹爪张开组件用于打开两个下端夹爪；

所述裹胶组件包括伺服电机和转动架，夹爪组件安装在转动架上，由伺服电机驱动进行转动；

所述下料组件包括下料气缸、下料传送带和滚轮刀架，滚轮刀架设置于下料气缸的伸出杆上，下料气缸能够驱动滚轮刀架在下料传送带和夹爪组件之间运动；所述滚轮刀架上安装有用于切断上下磁芯之间胶带的刀片，在刀片的下方设置有第一滚轮和托板，第一滚轮用于与下端磁芯的上表面贴合以将胶带滚压到磁芯表面；在刀片的上方设置有第二滚轮和第三滚轮，第二滚轮和第三滚轮之间设有弹簧，磁芯能够撑开第二滚轮和第三滚轮。

进一步的，所述上料组件包括振动盘和上料气缸，上料气缸的活塞杆在振动盘的出料口和夹爪组件之间来回升降动作，实现将振动盘推至上料气缸活塞杆端部的磁芯运送至夹爪组件处。

进一步的，所述左夹爪组件和右夹爪组件均包括有夹爪架，上端夹爪和下端夹爪分别通过滑轨/滑块组件滑动设置在夹爪架上，使左夹爪组件和右夹爪组件的上端夹爪能够相对打开和闭合，下端夹爪能够相对打开和闭合。

进一步的，所述夹爪张开组件包括直线气缸和气爪气缸，气爪气缸安装在直线气缸的伸出杆上，直线气缸驱动气爪气缸相对夹爪组件的下端夹爪运动，能够驱动气爪气缸的气爪伸入两个下端夹爪之间，气爪气缸的气爪张开能够使两个下端夹爪张开。

进一步的，在所述转动架的一侧设置槽式光电开关，在转动架上设置有与槽式光电开关配合的定位块，定位块和槽式光电开关相互配合以对转动架的转动进行定位。

进一步的，在所述托板上设有用于吸住磁芯的磁铁。

进一步的，在所述下料传送带上设有能够挡住磁芯使磁芯从托板上脱离的挡块。

进一步的，在所述下料传送带的一侧安装计数装置。

进一步的，在所述设备底座上设置有触摸屏和报警灯。

本实用新型具有以下优点：

（1）磁芯的上料、裹胶带、下料都是机器完成的，实现了自动化生产，高效稳定，大大提高了产能；

（2）具有计数功能，可以记录一天以及一段时间的产量，方便工人做产量统计；

（3）磁芯裹胶带时的动作都是经过计算精确定位的，实际生产时设备的每一个精度都经过校准过；裹完胶带下料时，下料机械手上的滚轮在裹有胶带的表面滚压一遍，使得胶带和磁芯贴的更紧密，大大提高了作业质量。

附图说明

图1为本实用新型所述自动化磁芯裹胶带设备的结构示意图。

图2为本实用新型所述自动化磁芯裹胶带设备的俯视图。

图3为本实用新型所述自动化磁芯裹胶带设备（不包括振动盘、设备底座）的示意图。

图4为所述上料气缸的结构示意图。

图5为所述滚轮刀架的结构示意图。

图6为所述夹爪组件的结构示意图。

附图标记说明：1-上料气缸、2-伺服电机、3-触摸屏、4-气爪气缸、5-夹爪组件、6-下料传送带、7-下料气缸、8-槽式光电开关、9-胶带固定架、10-报警灯、11-滚轮刀架、12-设备底座、13-振动盘、14-磁芯、15-胶带、16-第一滚轮、17-夹爪架、18-刀片、19-托板、20-液压阻尼器、21-上端夹爪、22-下端夹爪、23-直线气缸、24-转动架、25-第二滚轮、26-第三滚轮、27-定位块。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述自动化磁芯裹胶带设备包括设备底座12，在设备底座12上安装胶带固定架9、上料组件、夹爪组件5、夹爪张开组件、裹胶组件、下料组件、触摸屏3和报警灯10，胶带固定架9上设置用于卷绕胶带15的胶带滚筒。

所述上料组件包括振动盘13和上料气缸1，上料气缸1的活塞杆在振动盘13的出料口和夹爪组件5之间来回升降动作，在上料气缸1的活塞杆端部设有用于吸住磁芯14的磁铁，上料气缸1用于将振动盘13推至上料气缸1活塞杆端部的磁芯14运送至夹爪组件5处。

所述夹爪组件5包括相对设置的左夹爪组件和右夹爪组件，如图6所示，所述左夹爪组件和右夹爪组件均包括有上端夹爪21和下端夹爪22，左夹爪组件和右夹爪组件的上端夹爪21相对设置，左夹爪组件和右夹爪组件的下端夹爪22相对设置，从而使夹爪组件5能够上下各夹持一个磁芯14；所述左夹爪组件和右夹爪组件均包括有夹爪架17，上端夹爪21和下端夹爪22分别通过滑轨/滑块组件滑动设置在夹爪架17上，使左夹爪组件和右夹爪组件的上端夹爪21能够相对打开和闭合，下端夹爪22也能够相对打开和闭合；在所述上端夹爪21、下端夹爪22和夹爪架17之间分别设置有液压阻尼器20，液压阻尼器20能够保持两个上端夹爪21和两个下端夹爪22始终夹紧磁芯14。

所述夹爪张开组件包括直线气缸23和气爪气缸4，气爪气缸4安装在直线气缸23的伸出杆上，直线气缸23驱动气爪气缸4相对夹爪组件5的下端夹爪22运动，能够驱动气爪气缸4的气爪伸入两个下端夹爪22之间，气爪气缸4的气爪张开能够使两个下端夹爪22张开。

所述裹胶组件包括伺服电机2和转动架24，夹爪组件5安装在转动架24上，由伺服电机2驱动进行转动。在所述转动架24的一侧设置槽式光电开关8，在转动架24上设置有与槽式光电开关8配合的定位块27，定位块27和槽式光电开关8相互配合以对转动架24的转动进行定位。

所述下料组件包括下料气缸7、下料传送带6和滚轮刀架11，滚轮刀架11设置于下料气缸7的伸出杆上，下料气缸7能够驱动滚轮刀架11在下料传送带6和夹爪组件5之间运动；如图5所示，所述滚轮刀架11上安装有用于切断上下磁芯之间胶带的刀片18，在刀片18的下方设置有第一滚轮16和托板19，第一滚轮16用于与下端磁芯的上表面贴合以将胶带滚压到磁芯表面，托板19上设有用于吸住磁芯的磁铁；在刀片18的上方设置有第二滚轮25和第三滚轮26，第二滚轮25和第三滚轮26之间设有弹簧，磁芯能够撑开第二滚轮25和第三滚轮26；在所述下料传送带6上设有能够挡住磁芯使磁芯从托板19上脱离的挡块。

另外，可以在所述下料传送带6的一侧安装计数装置，用于记录磁芯的包裹量，并由设备底座12上的触摸屏3进行显示。

本实用新型所述自动化磁芯裹胶带设备的工作过程如下：

（1）开机前，工人手动将一颗磁芯14装到夹爪组件5的上端夹爪21之间，并将胶带15裹到夹爪组件5的上端夹爪21的磁芯上；

（2）开机运行，振动盘13动作，自动将磁芯按次序排列并推至上料组件的上料气缸1的活塞杆端部。气爪气缸4由其下面的直线气缸23推动至夹爪组件5的两个下端夹爪22之间，由气爪气缸4中的气爪动作使两个下端夹爪22张开。

（3）上料气缸1动作，带动一颗磁芯至下端夹爪22的位置。气爪气缸4的气爪闭合并退回，下端夹爪22夹取磁芯，上料气缸1退回。伺服电机2带动上端夹爪21和下端夹爪22转动180°，实现上下磁芯的交替。下料气缸7动作，带动滚轮刀架11上的刀片8切断上下磁芯之间的胶带，并通过滚轮刀架11中的第一滚轮16、第二滚轮25和第三滚轮26将胶带滚压粘到磁芯平面。气爪气缸4由其下面的直线气缸23推动至两个下端夹爪22之间，气爪气缸4的气爪动作使下端夹爪22张开，下端磁芯脱离下端夹爪22，由滚轮刀架11上的托板19托住，并被托板19下面的小磁铁牢牢吸住在托板19上。下料气缸7退回，带动磁芯下料至传送带6上方，磁芯由下料传送带6上的挡块挡住脱离11滚轮刀架的托板19，落在下料传送带6上，并由下料传送带6输送出，依次下料。

（4）继续重复上述步骤（2）和步骤（3），实现连续运转。

本实用新型实现将固定长度的绝缘胶带均匀的缠绕在磁芯上，并能够保证每一个面的厚度在范围之内，不绕偏不多绕不翘角。