一种基于楼宇包裹投递的调度系统的制作方法

本实用新型涉及一种物流调度系统，特别是一种基于楼宇包裹投递的调度系统。

背景技术：

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

而在立体楼宇的包裹投递过程中，投递装置及相应轨道的调度至关重要。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可将包裹投递到立体楼宇中相应楼层的方案，解决收件人不用下楼即可取件的问题，主要解决投递过程中各装置及轨道的控制问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于楼宇包裹投递的调度系统，所述系统包括：控制中心、第一主轨和投递装置一；其中，

所述第一主轨包含位置标识一，所述位置标识一对应于第一主轨上相应的投递装置一的目的地；所述位置标识一设置在楼宇的每一个楼层对应第一主轨的位置，所述目的地即为投递装置一要到达的楼层。

所述投递装置一，连接于控制中心，接收投递信号，开始沿所述第一主轨运输包裹；投递装置一包含识别单元，用于识别所述位置标识一，获取所在位置，即在第一主轨上的位置；向控制中心输送包含有所在位置的定位信号一；接收控制中心发送的制动信号一，执行制动；

所述控制中心连接所述投递装置一，向投递装置一发送投递信号；接收所述定位信号一，判断所述定位信号一对应位置与投递装置一目的地之间的关系，并据此向投递装置一发送制动信号一。

进一步的，在投递结束后，控制投递装置一返回的技术方案为：

系统还包括：第二主轨、活动轨道和变轨装置；其中，

所述投递装置一还用于：向控制中心发送已投递信号，所述已投递信号为包裹已被取出的确认信号；接收控制中心发送的返回信号，作返回运动：沿原投递包裹运动方向，从所述目的地开始，经活动轨道，再运动到第二主轨上；

控制中心还用于：接收投递装置一的已投递信号；连接所述变轨装置，向变轨装置发送变轨信号或复位信号；向投递装置一发送返回信号，以使其作返回运动；

所述变轨装置，连接所述活动轨道，接收控制中心的变轨信号，驱动所述活动轨道搭接所述第一主轨和第二主轨；接收控制中心的复位信号，驱动所述活动轨道复位；

所述活动轨道，用于变轨：衔接所述第一主轨和第二主轨；还用于：复位：脱离与所述第一主轨和第二主轨的衔接。

进一步的，系统还包括：感应单元一，电连接于控制中心，用于感应所述活动轨道变轨完成，向控制中心发送变轨完成信号；感应所述活动轨道复位完成，向控制中心发送复位完成信号；

所述第二主轨包含位置标识二，所述位置标识二对应于第二主轨上的位置，所述位置标识二与所述位置标识一相对应；

所述识别单元还用于识别所述投递装置一所在的位置标识一对应的所述位置标识二，获取所在位置，向控制中心发送包含有所在位置的定位信号二；

所述控制中心还用于：接收投递装置一的已投递信号，向投递装置一目的地对应的变轨装置发送变轨信号；接收感应单元一发送的变轨完成信号，向投递装置一发送返回信号；接收投递装置一发送的定位信号二，向所述变轨装置发送复位信号。

进一步的，遇第二主轨上有返回运动状态的其他投递装置采用的控制方案为：

系统还包括：投递装置二，连接于控制中心，所述投递装置二在所述第二主轨上作返回运动状态；

所述投递装置二用于：识别所述位置标识二，获取所在位置，向控制中心发送包含所在位置的定位信号三；

所述控制中心还用于：接收所述投递装置一发送的已投递信号，同时接收所述定位信号三，判断所述定位信号三对应位置在：和所述投递装置一所在位置标识一对应的位置标识二成预定关系的预定位置一时，延时向投递装置一目的地对应变轨装置发送变轨信号，延时时长不低于：所述投递装置二从所述预定位置一开始，通过所述投递装置一所在位置标识一对应的位置标识二的时间。

进一步的，遇第一主轨上有若干投递装置投递包裹的控制方案为：

系统还包括：投递装置三，连接于控制中心，所述投递装置三为在所述第一主轨上作运输包裹状态，且所述投递装置三的目的地在所述投递装置一之上，所述投递装置三在投递装置一之后接收到投递信号；

所述投递装置三用于：识别所述位置标识一，获取所在位置，向控制中心发送定位信号四；接收控制中心发送的恢复信号，恢复运输包裹运动；

所述控制中心还用于：接收所述定位信号四，判断所述定位信号四对应位置在：与定位信号一对应位置成预定关系的预定位置二时，且未向所述投递装置一发送返回信号，则向所述投递装置三发送制动信号二；接收感应单元一发送的复位完成信号，向投递装置三发送恢复信号。

进一步的，投递装置一、二和三还包括一装盛包裹的储物单元，还包括：感应单元二，连接于控制中心，用于感应所述储物单元中的包裹已被取出；所述已投递信号为：所述感应单元二向控制中心发送的，感应到所述储物单元中的包裹已被取出的确认信号。以更准确地控制投递装置的返回时间点。

进一步的，更进一步的控制投递装置的返回时间点，投递装置一、二和三还包括：门控单元，电连接与所述感应单元二，所述感应单元二还向所述门控单元发送感应到所述包裹已被取出的感应结果，所述门控单元接收所述感应单元二的感应结果，控制关闭所述储物单元；所述投递装置一、二和三还包括：感应单元三，电连接于控制中心，用于感应所述储物单元已关闭完成，向控制中心发送储物单元已关闭信号；

所述已投递信号为：所述感应单元三向控制中心发送的：储物单元已关闭信号。

进一步的，上述感应单元一设置于所述变轨装置上。

进一步的，上述感应单元二和/或感应单元三为接触式传感器。

进一步的，上述接触式传感器为压力传感器。

进一步的，上述变轨装置通过一转动轴连接所述活动轨道，变轨装置通过转动所述转动轴带动活动轨道的转动，从而实现活动轨道的变轨或复位。

上述活动轨道为以第一主轨和第二主轨之间距离为直径的弧形轨道，所述转动轴连接于弧形轨道的中点。

或者，上述活动轨道为对称的折叠型轨道，变轨装置连接于折叠型轨道的中部，通过展开或折叠实现活动轨道的变轨或复位。

需要说明的是，上述投递装置一、二、三在结构及功能上相同，编号仅为更好的对方案进行说明，对投递装置的功能不存在影响。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、实现将包裹通过投递装置输送到楼宇中的取件点；

2、实现取件后投递装置的及时回收；

3、实现投递装置回收过程中的时间点控制；

4、实现若干投递装置同时运行的调度；、

5、本系统结构简单、合理。

附图说明

图1是一种基于楼宇包裹投递的调度系统的一个实施例；

图2是一种基于楼宇包裹投递的调度系统的另一实施例；

图3是一种基于楼宇包裹投递的调度系统的另一实施例；

图4是一种基于楼宇包裹投递的调度系统的一种结构图；

图5是一种基于楼宇包裹投递的调度系统的另一结构图。

图中标记：100a-第一主轨，100b-第二主轨，101-位置标识一，102-位置标识二，103-预定位置一，104-预定位置二，200-活动轨道，201-感应单元一，300-变轨装置，301-转动轴，401-投递装置一，402-投递装置二，403-投递装置三，4001-识别单元。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1和4，本实施例一公开了一种基于楼宇包裹投递的调度系统；包括：控制中心10、第一主轨100a和投递装置一401；其中，

所述第一主轨100a包含位置标识一101，所述位置标识一101对应于第一主轨100a上相应的投递装置一401的目的地；所述位置标识一101设置在楼宇的每一个楼层对应第一主轨100a的位置，所述目的地即为投递装置一401要到达的楼层。

所述投递装置一401，连接于控制中心10，接收投递信号，开始沿所述第一主轨100a运输包裹；投递装置一401包含识别单元4001，用于识别所述位置标识一101，获取所在位置，即在第一主轨100a上的位置；向控制中心10输送包含有所在位置的定位信号一；接收控制中心10发送的制动信号一，执行制动；

所述控制中心10连接所述投递装置一401，向投递装置一401发送投递信号；接收所述定位信号一，判断所述定位信号一对应位置与投递装置一401目的地之间的关系，并据此向投递装置一401发送制动信号一。

本系统的运行原理为：控制中心10向投递装置一401发送投递信号，投递装置接收投递信号后开始投递；过程中，通过识别单元4001识别第一主轨100a上位置标识一101获取所在位置，并向控制中心10发送所在位置对应的定位信号一；控制中心10接收到定位信号一对应位置与投递装置一401目的地相同时，向投递装置一401发送制动信号，控制其制动，实现包裹的输送。

在实施例一基础上，本实施例二公开了另一种基于楼宇包裹投递的调度系统；系统还包括：第二主轨100b、活动轨道200和变轨装置300；系统还包括：感应单元一201，电连接于控制中心10，用于感应所述活动轨道200变轨完成，向控制中心10发送变轨完成信号；感应所述活动轨道200复位完成，向控制中心10发送复位完成信号；其中，

所述投递装置一401还用于：向控制中心10发送已投递信号，所述已投递信号为包裹已被取出的确认信号；接收控制中心10发送的返回信号，作返回运动：沿原投递包裹运动方向，从所述目的地开始，经活动轨道200，再运动到第二主轨100b上；所述识别单元4001还用于识别所述投递装置一401所在的位置标识一101对应的所述位置标识二102，获取所在位置，向控制中心10发送包含有所在位置的定位信号二；

控制中心10还用于：接收投递装置一401的已投递信号；连接所述变轨装置300，向变轨装置300发送变轨信号；接收感应单元一201发送的变轨完成信号，向投递装置一401发送返回信号，以使其作返回运动；；接收投递装置一401发送的定位信号二，向所述变轨装置300发送复位信号。

所述变轨装置300，连接所述活动轨道200，接收控制中心10的变轨信号，驱动所述活动轨道200搭接所述第一主轨100a和第二主轨100b；接收控制中心10的复位信号，驱动所述活动轨道200复位；

所述活动轨道200，用于变轨：衔接所述第一主轨100a和第二主轨100b；还用于：复位：脱离与所述第一主轨100a和第二主轨100b的衔接。

所述第二主轨100b包含位置标识二102，所述位置标识二102对应于第二主轨100b上的位置，所述位置标识二102与所述位置标识一101相对应；

即，包裹被取出后，控制中心10控制变轨装置300驱动活动轨道200衔接第一主轨100a和第二主轨100b，再控制投递装置一401经目的地、活动轨道200再到第二主轨100b，最后沿第二主轨100b返回，在投递装置到达第二主轨100b的特点位置时，控制变轨装置300驱动活动轨道200复位；从而实现投递装置的回收流程。

参照附图2和5，在实施例二基础上，本实施例三公开了另一种基于楼宇包裹投递的调度系统；系统还包括：投递装置二402，连接于控制中心10，所述投递装置二402在所述第二主轨100b上作返回运动状态；

所述投递装置二402用于：识别所述位置标识二102，获取所在位置，向控制中心10发送包含所在位置的定位信号三；

所述控制中心10还用于：接收所述投递装置一401发送的已投递信号，同时接收所述定位信号三，判断所述定位信号三对应位置在：和所述投递装置一401所在位置标识一101对应的位置标识二102成预定关系的预定位置一时，延时向投递装置一401目的地对应变轨装置300发送变轨信号，延时时长不低于：所述投递装置二402从所述预定位置一开始，通过所述投递装置一401所在位置标识一101对应的位置标识二102的时间。

投递装置一401和二还包括一装盛包裹的储物单元4004，还包括：感应单元二4002，连接于控制中心10，用于感应所述储物单元4004中的包裹已被取出；还包括：门控单元4005，电连接与所述感应单元二4002，所述感应单元二4002还向所述门控单元4005发送感应到所述包裹已被取出的感应结果，所述门控单元4005接收所述感应单元二4002的感应结果，控制关闭所述储物单元4004；所述投递装置一401和二还包括：感应单元三4003，电连接于控制中心10，用于感应所述储物单元4004已关闭完成，向控制中心10发送储物单元4004已关闭信号；

所述已投递信号为：所述感应单元三4003向控制中心10发送的：储物单元4004已关闭信号。上述感应单元二4002和/或感应单元三4003为接触式传感器。

上述变轨装置300通过一转动轴301连接所述活动轨道200，变轨装置300通过转动所述转动轴301带动活动轨道200的转动，从而实现活动轨道200的变轨或复位。

上述活动轨道200为以第一主轨100a和第二主轨100b之间距离为直径的弧形轨道，所述转动轴301连接于弧形轨道的中点。

参照附图3和5，在实施例三基础上，本实施例公开了另一种基于楼宇包裹投递的调度系统；系统还包括：投递装置三403，连接于控制中心10，所述投递装置三403为在所述第一主轨100a上作运输包裹状态，且所述投递装置三403的目的地在所述投递装置一401之上，所述投递装置三403在投递装置一401之后接收到投递信号；

所述投递装置三403用于：识别所述位置标识一101，获取所在位置，向控制中心10发送定位信号四；接收控制中心10发送的恢复信号，恢复运输包裹运动；

所述控制中心10还用于：接收所述定位信号四，判断所述定位信号四对应位置在：与定位信号一对应位置成预定关系的预定位置二时，且未向所述投递装置一401发送返回信号，则向所述投递装置三403发送制动信号二；接收感应单元一201发送的复位完成信号，向投递装置三403发送恢复信号。

上述投递装置三403还包括一装盛包裹的储物单元4004，还包括：感应单元二4002，连接于控制中心10，用于感应所述储物单元4004中的包裹已被取出；还包括：门控单元4005，电连接与所述感应单元二4002，所述感应单元二4002还向所述门控单元4005发送感应到所述包裹已被取出的感应结果，所述门控单元4005接收所述感应单元二4002的感应结果，控制关闭所述储物单元4004；所述投递装置三403还包括：感应单元三4003，电连接于控制中心10，用于感应所述储物单元4004已关闭完成，向控制中心10发送储物单元4004已关闭信号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。