本实用新型涉及一种抓具，具体涉及一种带有辅助支撑的抓具。
背景技术：
当今吸盘抓具在抓取工件以及运输过程中，会因为工件表面的粗糙度问题等等造成抓取工件的掉落而造成不可控的意外问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：针对当今吸盘抓具在抓取工件以及运输过程中，会因为工件表面的粗糙度问题等等造成抓取工件的掉落而造成不可控的意外的技术问题。
本实用新型的设计思想是，提出一种操作简便，给吸盘抓具提供辅助支撑力的带有辅助支撑的抓具。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种带有辅助支撑的抓具，包括采用型钢制成的水平支架横梁，在水平支架横梁上竖直向下间隔设置至少一个用于抓取工件的真空吸盘，在水平支架横梁的两端处均竖直向下悬吊设置“L”型吊座，“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁转动相连，“L”型吊座的水平臂上设置电机，电机轴上设置用于支撑住真空吸盘抓取的工件的凸轮，设置在水平支架横梁的两端处的两个凸轮分别位于水平支架横梁的两端最外侧真空吸盘的下方。
对本实用新型技术方案的改进，真空吸盘通过弹簧杆和弹簧杆支座设置在水平支架横梁上。
对本实用新型技术方案的改进，“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁的联接处通过万向球铰支座相连。万向球铰支座的设计使得“L”型吊座的竖直臂可在水平支架横梁上进行360°无障碍旋转。
对本实用新型技术方案的改进，电机轴水平设置，电机轴通过联轴器连接减速器的输入轴，减速器设置在“L”型吊座的水平臂上且减速器的输出轴竖直向上设置，减速器的输出轴上通过锥齿轮组连接凸轮。
对本实用新型技术方案的改进，在水平支架横梁上竖直朝向设置连接支架。连接支架的设计是，方便本吸盘抓具与外部的动力设备相连。
本实用新型的有益效果是：此工具，操作简便，准确度高；有效地提高了吸盘抓具的的可靠性。
附图说明
图1是带有辅助支撑的抓具的示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：
如图1所示，本实施例的带有辅助支撑的抓具，包括采用型钢制成的水平支架横梁1，在水平支架横梁1上竖直朝向设置连接支架10。连接支架的设计是，方便本吸盘抓具与外部的动力设备相连。
在水平支架横梁1上竖直向下间隔设置至少一个用于抓取工件的真空吸盘2，真空吸盘2通过弹簧杆4和弹簧杆支座5设置在水平支架横梁上。所有真空吸盘2均一一对应设置真空发生器6且真空发生器6上快插接头与真空吸盘2上的快插接头之间通过气管(图1中未画出)相连接。
在水平支架横梁1的两端处均竖直向下悬吊设置“L”型吊座3，“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁转动相连，本实施例中的“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁的联接处通过万向球铰支座(图1中未画出)相连。万向球铰支座的设计使得“L”型吊座的竖直臂可在水平支架横梁上进行360°无障碍旋转。
“L”型吊座的水平臂上设置电机7，本实施例中的电机轴通过联轴器连接减速器8的输入轴，减速器设置在“L”型吊座的水平臂上且减速器的输出轴竖直向上设置，减速器的输出轴上通过锥齿轮组连接凸轮9。设置在水平支架横梁的两端处的两个凸轮9分别位于水平支架横梁的两端最外侧真空吸盘的下方。
本抓具在使用时，首先将“L”型吊座3转动到一侧，真空吸盘2动作吸附抓取工件11，之后“L”型吊座3转动使得凸轮9一一对应位于水平支架横梁的两端最外侧真空吸盘的下方，电机7动作，最终驱动凸轮9转动，用于顶住工件。
本实施例的带有辅助支撑的抓具，此工具，操作简便，准确度高；有效地提高了零件的正确使用率。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。