本实用新型涉及生物样本冷冻存储设备领域，具体而言，涉及一种样本盒的进料装置。
背景技术：
生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于试管中，试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮中，以实现样本的长期稳定保存。
在现有的生物样本冷冻存储设备中，需先将提取的样本试管放入到转运桶的内部，然后将转运桶放置在提取装置上，提取装置再将转运桶送入到存放仓内，最后打开转运桶将转运桶内的样本试管转存到冷冻储存设备内。该存储设备中必须要配合机械手打开转运桶的桶盖，然后再将转运桶内的样本试管取出，使样本试管的整个提取时间增长，同时使整个生物样本冷冻存储设备的费用增高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种样本盒的进料装置，以解决上述问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：样本盒的进料装置，包括台面开设在台面上的开口；所述开口的两侧均设置有支撑柱，且两个支撑柱上设置有共同支撑有转动的固定轴，固定轴上还设置有用于罩设开口的壳罩，且固定轴还联接设置有壳罩驱动装置；所述台面的下方还设置有顶升机构，且顶升机构上固定设置有与开口对应的样本盒放置框。
进一步的，所述台面上还设置有垂直的背板，背板靠紧设置在壳罩的后方，背板上设置有可自动打开和关闭的进口，且壳罩上设置有与进口对应的出口。
进一步的，所述台面与背板的直角处设置有挡块，挡块上设置有斜切面；所述壳罩的下端设置有与斜切面配合的倒角。
进一步的，所述壳罩驱动装置为驱动电机，且壳罩驱动装置与固定轴通过皮带传动联接。
进一步的，所述壳罩侧面固定设置有连接件，且壳罩与固定轴通过连接件连接。
进一步的，所述顶升机构包括垂直安装在台面下方的固定板；所述样本盒放置框安装在固定板上，且固定板上还设置有驱动样本盒放置框上下移动的放置框驱动装置。
进一步的，所述固定板上安装有放置框滑动导向机构，样本盒放置框安装在放置框滑动导向机构上。
进一步的，所述放置框滑动导向机构上还固定设置有安装板，且安装板上固定安装有支架，样本盒放置框固定安装在支架上。
进一步的，所述放置框驱动装置包括固定安装在放置框滑动导向机构上的齿条和安装在固定板上第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮。
进一步的，所述固定板上还安装有安装架，且安装架上安装有与样本盒放置框对应的图像采集器；所述安装架上还设置有光源。
本实用新型的有益效果是,
1.通过设置转动的壳罩，使通过顶升装置顶出的样本盒放置框被密封存放在壳罩内，防止在样本盒放置框上的样本盒是在低温空气下进行进料，使样本盒内放置的样本试管能得到有效的保护，防止样本试管内的细胞受到损坏，结构简单，方便快速提取。
2.通过在壳罩上设置与背板上进口对应的出口，使位于壳罩内的样本盒放置框上的样本盒能通过出口快速的进入到下一个工序，同时通过壳罩与背板的靠紧，使壳罩与背板密封配合，降低壳罩内的冷气的扩散速度。
3.通过在台面与背板的直角处设置有挡块，使壳罩与背板之间的密封性能大大的提高，同时通过挡块能对壳罩的转动进行限位，使壳罩的转动位置更加精准。
4.通过顶升机构使样本盒放置框进行上下移动，使本实用新型实现自动上下移动，操作更加方便。
5.通过在安装架上设置图像采集器，能有效对放置在试管样本盒中的样本试管底部的二维码进行拍照读取，方便对样本试管进行快速的记录。同时在安装架上安装光源，方便对图像采集器提供光，方便图像采集器的使用。
附图说明
图1是本实用新型提供的样本盒的进料装置的结构视图；
图2是图1的打开状态图；
图3是图1壳罩的结构图
附图中标记及相应的零部件名称：
1、台面，2、开口， 3、支撑柱，4、固定轴，5、壳罩，6、壳罩驱动装置， 7、顶升机构，8、样本盒放置框，9、缺口，10、限位条，11、背板，12、进口，13、出口，14、挡块，15、倒角，16、连接件，17、固定板，18a、齿条，18b、第二驱动电机，18c、齿轮，19、放置框滑动导向机构，20、安装板，21、支架，22、安装架，23、图像采集器，24、光源。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
图1至图3所示出了本实用新型提供的样本盒的进料装置，包括台面1开设在台面1上的开口2；所述开口2的两侧均设置有支撑柱3，且两个支撑柱3上设置有共同支撑有转动的固定轴4，固定轴4上还设置有用于罩设开口2的壳罩5，且固定轴4还联接设置有壳罩驱动装置6；所述台面1的下方还设置有顶升机构7，且顶升机构7上固定设置有与开口2对应的样本盒放置框8。
所述支撑柱3垂直安装在台面1上，且固定轴4与壳罩5的侧边连接，且该壳罩5的侧边为壳罩5靠近背板11侧的侧边。所述样本盒放置框8的形状和位置与开口2的形状和位置对应，所述样本盒放置框8上开设有缺口9，且缺口9位于靠近背板11的一侧。所述缺口9为两个，且两个缺口9分别位于样本盒放置框8的两个相对边上。所述样本盒放置框8上还设置有限位条10，使样本盒在放置到样本盒放置框8上时，能放置在样本盒放置框8的固定位置处。
所述台面1上还设置有垂直的背板11，背板11靠紧设置在壳罩5的后方，背板11上设置有可自动打开和关闭的进口12，且壳罩5上设置有与进口12对应的出口13。所述进口12的自动打开和关闭可通过在进口12处设置一个滑动的开关门，然后通过气缸、液压缸或直线驱动单元驱动开关门，即实现进口12的自动打开和关闭，当进口12打开时，壳罩5内的样本盒放置架上的样本盒能通过进口12进入到下一个工位；当进口12关闭时，壳罩5内部被隔开样本盒放置框8上样本盒位置壳罩5内。
所述台面1与背板11的直角处设置有挡块14，挡块14上设置有斜切面；所述壳罩5的下端设置有与斜切面配合的倒角15。所述挡块14的直角三棱柱状，且挡块14的两个垂直面分别与台面1、背板11密封靠紧，且挡块14的倾斜面与罩体的下端密封配合，提高壳罩5的密封性。所述壳罩驱动装置6为驱动电机，且壳罩驱动装置6与固定轴4通过皮带传动联接，通过壳罩驱动装置6的驱动使固定轴4进行中转动，从而实现对壳罩5的打开和关闭。所述壳罩5侧面固定设置有连接件16，且壳罩5与固定轴4通过连接件16连接。所述连接件16至少为2个，且多个连接件16沿壳罩5的长度方向均匀间隔设置，多个连接件16固定在壳罩5上靠近背板11的一侧，连接件16使壳罩5与固定轴4之间的连接更加牢固。
所述顶升机构7包括垂直安装在台面1下方的固定板17；所述样本盒放置框8安装在固定板17上，且固定板17上还设置有驱动样本盒放置框8上下移动的放置框驱动装置。通过放置框驱动装置的驱动使样本盒放置框8沿固定板17上下移动，使样本盒放置框8能穿过开口2进入到壳罩5内。
所述固定板17上安装有放置框滑动导向机构19，样本盒放置框8安装在放置框滑动导向机构19上，使样本盒放置框8能沿着放置框滑动导向机构19进行上下移动，保证了样本盒放置框8在上下移动过程中始终保持在同一直线上移动，避免样本盒放置框8在移动过程中产生横向位移。所述放置框滑动导向机构19可以为固定在固定板17上的滑轨和滑动设置在滑轨上的滑块组合，还可以固定支承在固定板17上的固定杆和滑动设置在固定杆上的滑块组合。所述放置框滑动导向机构19上还固定设置有安装板20，且安装板20上固定安装有支架21，样本盒放置框8固定安装在支架21上。
所述支架21的上端固定在样本盒放置框8的外侧壁上，使样本盒放置框8与支架21的连接处构成一个台阶机构，所述台面1上还设置有一外罩，且外罩上开设有与样本盒放置框8匹配的通孔，此时台阶结构与外罩配合形成样本盒放置框8在向上移动的一个限位结构。所述支架21倾斜安装在放置框滑动导向机构19上，使样本盒放置框8与放置框滑动导向机构19之间的连接更加简单、方便。所述支架21还可以为L型，且支架21的竖直部与样本盒放置框8的外侧壁固定，支架21的水平部与放置框滑动导向机构19固定。
所述放置框驱动装置包括固定安装在放置框滑动导向机构19上的齿条18a和安装在固定板17上第二驱动电机18b；所述第二驱动电机18b的输出轴上安装有与齿条18a啮合的齿轮18c。通过第一驱动电机输出轴上的第一齿轮18c与第一齿条18a的啮合，使第一驱动电机的在转动时第一齿条18a进行上下移动，从而实现放置框滑动导向机构19进行上下移动，最终实现样本盒放置框8进行上下移动。所述放置框驱动装置还可以为气缸或液压缸，通过将气缸的活塞杆与放置框滑动导向机构19连接，使气缸的伸缩带动放置框在放置框滑动导向机构19上移动。
所述固定板17上还安装有安装架22，且安装架22上安装有与样本盒放置框8对应的图像采集器23；所述安装架22上还设置有光源24。所述安装架22上还设置有光源24，此时光源24位于图像采集器23的一侧，为了保证图像采集器23能受到的光均匀，还可在图像采集器23的另一侧设置另一个光源24，该光源24可通过连接架安装在台面1的下方，此时两个光源24对称，使图像采集器23接收的光源24更加均匀。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。