本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种水松纸自动纠偏装置。
背景技术：
香烟卷接机中，水松纸在输送过程中会发生横向偏移，发生横向偏移的水松纸经分切后会有长短不一的情况，严重的会影响卷烟质量，甚至会造成产品的报废。现有技术中，水松纸的横向偏移均通过人工纠正。操作工对成品烟支的内、外排烟进行对比，从而判断是否偏斜，当确认水松纸产生偏斜时，操作工凭经验对水松纸的输送装置中的导轨进行调整，然后再取样比较，以确定是否需要进一步调整；人工纠正效率低，不能有效准确保证产品质量，且易于造成原材料的浪费。
针对以上问题，亟需要一种水松纸自动纠偏装置，以解决现有技术中存在的人工纠正效率低，不能有效准确保证产品质量，且易于造成原材料的浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种水松纸自动纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的人工纠偏效率低，生产质量差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括左支架、右支架、用于对水松纸进行纠偏的纠偏装置和用于固定纠偏装置的定位装置；所述纠偏装置包括：传动轴、套筒、第一连接块、第二连接块、第一楔形块、第二楔形块、弹簧、检测传感器、第一电机和第二电机，传动轴的两端分别与左支架、右支架可转动连接，且在右支架的右侧设有用于驱动传动轴运转的第二电机，传动轴的外表面套设有套筒，套筒可以沿着传动轴外表面滑动，套筒的左端固定连接有弹簧，弹簧的另一端与第一连接块的右侧壁固定连接，第一连接块与传动轴固定连接，套筒的右端与第二连接块固定连接，第二连接块可左右滑动地套设于传动轴上，第二连接块的右侧还设有第二楔形块，第二楔形块与传动轴固定连接，第二连接块与第二楔形块之间还设有第一楔形块，第一楔形块的右侧斜壁与第二楔形块的左侧斜壁相互紧密贴合，第一楔形块的底部设有第一电机，第一电机与第三连接块底部固定连接，第三连接块与右支架固定连接，由第一电机带动第一楔形块进行上下移动，进而调节套筒的位置；检测传感器与左支架固定连接，且检测传感器与传动轴相互平行设置。
进一步的，所述用于固定传动轴的定位装置包括左定位装置和右定位装置；左定位装置包括：调心轴承、轴承套和气缸，调心轴承套设与传动轴外表面上，调心轴承的外表面上套设有轴承套，气缸与左支架固定连接，气缸的活塞杆末端与轴承套相抵；所述右定位装置与左定位装置结构相同。
进一步的，所述检测传感器具体为视觉检测传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在传动轴的左右两侧设有定位装置，通过气缸的活塞杆末端顶住轴承套，轴承套将气缸产生的推力传递到调心轴承上，进而使调心轴承抱夹传动轴，防止传动轴产生晃动；通过纠偏装置，可以实时检测水松纸是否发生偏移情况，第一楔形块对应进行上下移动，带动套筒左右移动，实现自动检测和纠偏；该装置结构简单，纠偏过程实现自动化，无需人工操作，纠偏效率高，能有效提高产品精度和质量，降低废品率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型第一楔形块和第二楔形块配合示意图。
图中：1、传动轴；2、套筒；3、第一连接块；4、第二连接块；5、第三连接块；6、第一楔形块；7、第二楔形块；8、弹簧；9、检测传感器；10、第一电机；11、第二电机；12、调心轴承；13、轴承套；14、气缸；15、右支架；16、水松纸；17、左支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种水松纸自动纠偏装置包括左支架17、右支架15、用于对水松纸进行纠偏的纠偏装置和用于固定纠偏装置的定位装置；所述纠偏装置包括：传动轴1、套筒2、第一连接块3、第二连接块4、第一楔形块6、第二楔形块7、弹簧8、检测传感器9、第一电机10和第二电机11，传动轴1的两端分别与左支架17、右支架15可转动连接，且在右支架15的右侧设有用于驱动传动轴1运转的第二电机11，传动轴1的外表面套设有套筒2，套筒2可以沿着传动轴1外表面滑动，套筒2的左端固定连接有弹簧8，弹簧8的另一端与第一连接块3的右侧壁固定连接，第一连接块3与传动轴1固定连接，套筒2的右端与第二连接块4固定连接，第二连接块4可左右滑动地套设于传动轴1上，第二连接块4的右侧还设有第二楔形块7，第二楔形块7与传动轴1固定连接，第二连接块4与第二楔形块7之间还设有第一楔形块6，第一楔形块6的右侧斜壁与第二楔形块7的左侧斜壁相互紧密贴合，第一楔形块6的底部设有第一电机10，第一电机10与第三连接块5底部固定连接，第三连接块5与右支架15固定连接，由第一电机10带动第一楔形块6进行上下移动，进而调节套筒2的位置；检测传感器9与左支架17固定连接，且检测传感器9与传动轴1相互平行设置，第二电机11和传动轴1通过皮带传动连接。
用于固定传动轴1的定位装置包括左定位装置和右定位装置；左定位装置包括：调心轴承12、轴承套13和气缸14，调心轴承12套设与传动轴1外表面上，调心轴承12的外表面上套设有轴承套13，气缸14与左支架17固定连接，气缸14的活塞杆末端与轴承套13相抵；所述右定位装置与左定位装置结构相同。
本实用新型的使用过程：第二电机11带动传动轴1转动，传动轴1凸起与套筒2的凹槽相互配合，促使套筒2可以与传动轴1一起转动，且可以沿着传动轴1左右移动；通过视觉检测传感器实时检测水松纸16是否发生偏移的情况，第一电机10再做出对应的动作；当视觉检测传感器检测到水松纸16左偏时，第一电机10做出左转动作，带动第一楔形块6向下运动，促使套筒2往右移动；当视觉传感器检测到水松纸右偏时，第一电机10做出右转的动作，带动第一楔形块6向上运动，促使套筒2往左移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在传动轴的左右两侧设有定位装置，通过气缸的活塞杆末端顶住轴承套，轴承套将气缸产生的推力传递到调心轴承上，进而使调心轴承抱夹传动轴，防止传动轴产生晃动；通过纠偏装置，可以实时检测水松纸是否发生偏移情况，第一楔形块对应进行上下移动，带动套筒左右移动，实现自动检测和纠偏；该装置结构简单，纠偏过程实现自动化，无需人工操作，纠偏效率高，能有效提高产品精度和质量，降低废品率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。