一种磁环自动排列机的制作方法

本实用新型涉及磁环生产加工领域，具体而言，涉及一种磁环自动排列机。

背景技术：

在磁环的生产加工过程中，压机把粉状磁芯材料压制成形磁环坯件后，需要将磁环逐个放置在料盘上并排列好。目前这样的工作主要由手工完成，费时费力，劳动效率低，产品质量控制有一定难度。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种磁环自动排列机，可以自动将磁环排序，并把磁环整齐放入料盘中，其自动化程度高，大大减少人力操作，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种磁环自动排列机，包括上料装置、主机箱装置、可移动安装在主机箱装置上的料盘装置，以及固装在主机箱装置上的、用于把物料放置到料盘装置上的送料装置；上料装置与送料装置相连通，并把物料排序输送到送料装置上；料盘装置包括料盘，以及安装在主机箱装置上的、用于驱使料盘相对主机箱装置运动的驱动机构；送料装置包括横跨设置在料盘装置上方的安装架，以及安装在安装架上的送料机构，送料机构包括上料平台和下料平台，上料平台和下料平台通过导向板连接，导向板上设置有多个用于引导物料移动的导向槽，上料平台包括用于输送物料的料带，导向板设置与料带的一侧，另一侧设置有用于将物料从料带上推到导向槽内的推料装置，下料平台设置有多个下料孔，下料孔的上方设置有可移动的用于把物料推到下料孔上方的推杆，推杆的一侧间隔设置有多个与导向槽相对的空槽，空槽内安装有用于吸附物料的磁铁，推杆的上方设置有多个与空槽相对应的、可做升降运动的下料杆。

根据上述技术方案进行进一步的改进，上料平台上安装有可做运动的、用于开启或闭合导向槽的槽口的阻挡机构。

根据上述技术方案进行进一步的改进，阻挡机构包括第一升降机构，以及安装在第一升降机构上的阻挡板。

根据上述技术方案进行进一步的改进，下料平台上安装有第二升降机构，多个下料杆与第二升降机构连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动机构包括Y位移机构和X位移机构，Y位移机构包括与安装在主机箱装置上的用于为料盘提供Y方向运动动力的丝杠机构和用于引导料盘定向运动的Y导轨机构，X位移机构包括与丝杠机构的运动方向垂直的横推机构和X导轨机构。

根据上述技术方案进行进一步的改进，横推机构包括气缸，气缸的伸出端与料盘连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，料盘上设置有多排由多个料孔组成的料孔组，相邻料孔组错位设置。

根据上述技术方案进行进一步的改进，Y位移机构还包括设置在沿Y方向的一侧上的位置传感器。

根据上述技术方案进行进一步的改进，上料装置包括振动盘，振动盘上设置有与料带连通的送料槽。

根据上述技术方案进行进一步的改进，主机箱装置上设置有用于操控设备运作的控制系统箱，控制系统箱上安装有带屏幕的控制系统，以及多个按钮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置上料装置、主机箱装置、可移动安装在主机箱装置上的料盘装置，以及固装在主机箱装置上的、用于把物料放置到料盘装置上的送料装置，通过上料装置把物料排序整理输送到送料装置上，送料装置将物料依序送到料盘装置上，并且料盘装置逐级进给，可整齐有序地装盘，代替了传统工艺中由人工装盘，解决了费时费力、劳动效率低的问题，本实用新型采用自动控制系统，具有较高的自动化水平，节省了劳动力资源，并提高了生产的效率，具有广泛的适用性。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的送料机构的结构示意图。

图3是本实用新型中的料盘装置的结构示意图。

图4是本实用新型中的料盘装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图4，一种磁环自动排列机，包括上料装置1、主机箱装置2、可移动安装在主机箱装置2上的料盘装置3，以及固装在主机箱装置2上的、用于把物料放置到料盘装置3上的送料装置4；物料依次通过上料装置1、送料装置4的整合与排序，将物料整齐有序地排列到料盘装置3上，代替了传统工艺中由人工装盘，解决了费时费力、劳动效率低的问题，具有较高的自动化水平，节省了劳动力资源，并提高了生产的效率。

参照图3和图4，料盘装置3包括可拆卸安装的料盘，以及安装在主机箱装置2上的、用于驱使料盘相对主机箱装置2运动的驱动机构；驱动机构包括Y位移机构31和X位移机构32，Y位移机构31包括与安装在主机箱装置2上的用于为料盘提供Y方向运动动力的丝杠机构311和用于引导料盘定向运动的Y导轨机构312，X位移机构32包括与丝杠机构311的运动方向垂直的横推机构321和X导轨机构。作为优选，丝杠机构311连接有伺服电机，通过伺服系统的准确控制，可使料盘逐级进给接料。横推机构321包括气缸，气缸的伸出端与料盘连接。料盘上设置有多排由多个料孔组成的料孔组，相邻料孔组错位设置，错位设置可有效利用料盘的面积，提高料盘的利用率。为了生产安全，Y位移机构31还包括设置在沿Y方向的一侧上的位置传感器33，位置传感器33的数量有两个，分别设置在Y方向运动的两端。在放料入料盘时，料盘在Y位移机构31的驱动下逐级递进，由于料孔组错位设置，当需要放料入偶数排的料孔组时，横推机构321动作使料盘横向位移，便于放入物料。

参照图1和图2，上料装置1与送料装置4相连通，并把物料排序输送到送料装置4上，作为优选，本实用新型中的上料装置1包括振动盘。送料装置4包括横跨设置在料盘装置3上方的安装架41，以及安装在安装架41上的送料机构42，送料机构42包括上料平台和下料平台，上料平台和下料平台通过导向板43连接，导向板43上设置有多个用于引导物料移动的导向槽431，上料平台包括用于输送物料的料带44，导向板43设置与料带44的一侧，另一侧设置有用于将物料从料带44上推到导向槽431内的推料装置45，振动盘上设置有与料带44连通的送料槽；上料平台上安装有可做运动的、用于开启或闭合导向槽431的槽口的阻挡机构。阻挡机构包括第一升降机构47，以及安装在第一升降机构47上的阻挡板46。物料在料带44上输送，当物料送到导向槽431的槽口时，料带44停止，推料装置45把物料推入导向槽431，为了使物料自动滑落到下料平台上，导向板43倾斜设置，在重力作用下物料自动滑落。下料平台设置有多个下料孔，下料孔的上方设置有可移动的用于把物料推到下料孔上方的推杆48，推杆48的一侧间隔设置有多个与导向槽431相对的空槽，空槽内安装有用于吸附物料的磁铁51，推杆48的上方设置有多个与空槽相对应的、可做升降运动的下料杆49。下料平台上安装有第二升降机构50，多个下料杆49与第二升降机构50连接。当物料滑落到空槽后，被空槽内的磁铁51吸附，物料跟随推杆48移动并移动到下料孔上方，此时下料杆49下降并与物料抵接，使物料脱离磁铁51的吸附，跌落到料盘上。

进一步，为了便于操作，提高生产的效率，主机箱装置2上设置有用于操控设备运作的控制系统箱21，控制系统箱21上安装有带屏幕的控制系统，以及多个按钮。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。