叠片机用二次定位整形装置的制作方法

文档序号:14790176发布日期:2018-06-28 02:46阅读:293来源:国知局
技术简介:
本专利针对现有叠片机二次定位整形装置升降过程中噪音大、行程精度不足的问题,提出在升降座设置缓冲挡块,并在移动座安装上下双液压缓冲器,使缓冲挡块与缓冲器对齐,实现升降过程降噪与精度控制。同时通过可调活动定位板与固定定位板构成整形空间,提升片材二次定位效果。
关键词:二次定位整形,液压缓冲器

本实用新型涉及叠片机技术领域,特指一种叠片机用二次定位整形装置。



背景技术:

目前市场上的叠片机通用功能模块都包括料盒、二次定位整形装置、定位机构、叠片机构、隔膜放卷张力纠边机构、移料机构、卷绕机构及贴胶机构等,不同的是设备上各机构的布局有差异,但大都属于水平布局,即所有机构都安装在水平的底板上。

现有技术中的二次定位整形装置包括:二次定位整形平台以及安装于二次定位整形平台旁侧的机架和安装于机架上并用于将片材抓取传送到二次定位整形平台上的机械手机构,该机械手机构包括有安装于机架上的移动座、安装于机架上并用于驱动该移动座在机架上水平移动的直线驱动机构、安装于移动座上的升降座、安装于移动座上并用于驱动该升降座进行升降的升降气缸和安装于升降座下端并用于吸取片材的真空吸附板,由于升降座上没有设置有任何缓冲装置,导致升降座在被升降气缸驱动以进行升降时,会产生噪声,且升降座升降行程精度不够高,以致升降过程中难免出现升降座升降过度的现象,不利于对片材进行定位整形。

有鉴于此,本发明人提出以下技术方案。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种叠片机用二次定位整形装置。

为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:该叠片机用二次定位整形装置包括:二次定位整形平台以及安装于二次定位整形平台旁侧的机架和安装于机架上并用于将片材抓取传送到二次定位整形平台上的机械手机构,该机械手机构包括有安装于机架上的移动座、安装于机架上并用于驱动该移动座在机架上水平移动的直线驱动机构、安装于移动座上的升降座、安装于移动座上并用于驱动该升降座进行升降的升降气缸和安装于升降座下端并用于吸取片材的真空吸附板,所述升降座上安装有一缓冲挡块,所述移动座上安装有第一液压缓冲器和位于第一液压缓冲器下方的第二液压缓冲器,所述缓冲挡块置于第一液压缓冲器和第二液压缓冲器之间,且该缓冲挡块、第一液压缓冲器和第二液压缓冲器位于同一竖直线上。

进一步而言,上述技术方案中,所述二次定位整形平台包括安装于机架旁侧的承载架、安装于承载架上的承载板、安装于承载板上的真空吸附定位整形台、以可调节相对位置的方式安装于真空吸附定位整形台外侧的第一活动定位整形板和第二活动定位整形板以及设置于真空吸附定位整形台外侧的第一固定定位整形板和第二固定定位整形板,该第一、第二活动定位整形板和第一、第二固定定位整形板之间形成一定位整形空间。

进一步而言,上述技术方案中,所述第一、第二活动定位整形板相互垂直;所述第一、第二固定定位整形板相互垂直。

进一步而言,上述技术方案中,所述承载板上安装有用于驱动所述第一活动定位整形板移动的第一驱动机构;该第一驱动机构包括安装于承载板上的第一滑轨、套接于第一滑轨上的第一滑块、安装于第一滑块上的第一驱动座和安装于承载板底部并用于驱动第一驱动座滑动的第一驱动气缸,所述第一活动定位整形板固定于第一驱动座上。

进一步而言,上述技术方案中,所述承载板上安装有用于驱动所述第二活动定位整形板移动的第二驱动机构,该第二驱动机构的结构与所述第一驱动机构的结构相同。

进一步而言,上述技术方案中,所述第一、第二固定定位整形板上端均设置有一引导斜面。

进一步而言,上述技术方案中,所述承载架上安装有一罩体,所述承载板置于该罩体中。

采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型增设有与升降座中的缓冲挡块适配的第一液压缓冲器和第二液压缓冲器,升降座上升及下降到位时,分别与第一液压缓冲器和第二液压缓冲器接触,以致使该升降座在升降过程中均不会产生噪音,且以此可保证升降座升降行程的精度,保证升降座不会出现过度升降的问题,令本实用新型具有极强的市场竞争力。由于第一活动定位整形板和第二活动定位整形板均可相对真空吸附定位整形台调整距离,即该第一活动定位整形板和第二活动定位整形板均可推动放置于真空吸附定位整形台上的片材,以达到二次定位整形的目的。

附图说明:

图1是本实用新型的主视图;

图2是本实用新型中二次定位整形平台的立体图;

图3是本实用新型中二次定位整形平台拆卸罩体后的立体图。

具体实施方式:

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示,为一种叠片机用二次定位整形装置,其包括:二次定位整形平台1以及安装于二次定位整形平台1旁侧的机架2和安装于机架2上并用于将片材抓取传送到二次定位整形平台1上的机械手机构3,该机械手机构3包括有安装于机架2上的移动座31、安装于机架2上并用于驱动该移动座31在机架2上水平移动的直线驱动机构32、安装于移动座31上的升降座33、安装于移动座31上并用于驱动该升降座33进行升降的升降气缸34和安装于升降座33下端并用于吸取片材的真空吸附板35。

所述升降座33上安装有一缓冲挡块341,所述移动座31上安装有第一液压缓冲器342和位于第一液压缓冲器342下方的第二液压缓冲器343,所述缓冲挡块341置于第一液压缓冲器342和第二液压缓冲器343之间,且该缓冲挡块341、第一液压缓冲器342和第二液压缓冲器343位于同一竖直线上。升降座33上升及下降到位时,分别与第一液压缓冲器342和第二液压缓冲器343接触,以致使该升降座33在升降过程中均不会产生噪音,且以此可保证升降座33升降行程的精度,保证升降座33不会出现过度升降的问题,令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述二次定位整形平台1包括安装于机架2旁侧的承载架11、安装于承载架11上的承载板12、安装于承载板12上的真空吸附定位整形台13、以可调节相对位置的方式安装于真空吸附定位整形台13外侧的第一活动定位整形板14和第二活动定位整形板15以及设置于真空吸附定位整形台13外侧的第一固定定位整形板16和第二固定定位整形板17,其中所述第一、第二活动定位整形板14、15相互垂直;所述第一、第二固定定位整形板16、17相互垂直。该第一、第二活动定位整形板14、15和第一、第二固定定位整形板16、17之间形成一定位整形空间。由于第一活动定位整形板14和第二活动定位整形板15均可相对真空吸附定位整形台13调整距离,即该第一活动定位整形板14和第二活动定位整形板15均可推动放置于真空吸附定位整形台13上的片材,以达到二次定位整形的目的。

所述承载板12上安装有用于驱动所述第一活动定位整形板14移动的第一驱动机构18;该第一驱动机构18包括安装于承载板12上的第一滑轨181、套接于第一滑轨181上的第一滑块182、安装于第一滑块182上的第一驱动座183和安装于承载板12底部并用于驱动第一驱动座183滑动的第一驱动气缸184,所述第一活动定位整形板14固定于第一驱动座183上。

所述承载板12上安装有用于驱动所述第二活动定位整形板15移动的第二驱动机构19,该第二驱动机构19的结构与所述第一驱动机构18的结构相同,在此不再一一赘述。

所述第一、第二固定定位整形板17上端均设置有一引导斜面,可便于片材可快速顺利进入所述定位整形空间。

所述承载架11上安装有一罩体10,所述承载板12置于该罩体10中。

本实用新型增设有与升降座33中的缓冲挡块341适配的第一液压缓冲器342和第二液压缓冲器343,升降座33上升及下降到位时,分别与第一液压缓冲器342和第二液压缓冲器343接触,以致使该升降座33在升降过程中均不会产生噪音,且以此可保证升降座33升降行程的精度,保证升降座33不会出现过度升降的问题,令本实用新型具有极强的市场竞争力。由于第一活动定位整形板14和第二活动定位整形板15均可相对真空吸附定位整形台13调整距离,即该第一活动定位整形板14和第二活动定位整形板15均可推动放置于真空吸附定位整形台13上的片材,以达到二次定位整形的目的。

当然,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并非来限制本实用新型实施范围,凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。

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