本实用新型涉及包装袋技术领域，具体的说是涉及一种制备包装袋设备的十字型抓取装置。
背景技术：
随着人们生活水平不断提高，对各种物品的需求也随之大增，这进一步地拉动了物品包装业的快速发展，为包装机的广泛应用创造极好的条件。
小型包装袋由于较轻，在加工时，通过吸附的方式即可实现抓取，因此，可以设置一种新型的吸附式抓取装置来抓取小型包装袋。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种制备包装袋设备的十字型抓取装置。
解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种制备包装袋设备的十字型抓取装置，该抓取装置包括机架，机架包括多层板体，各板体之间四角使用直杆穿过连接，在最底层板体上设置有升降气缸，该升降气缸连接上端连接一升降杆，所述升降杆穿过各层板体，其上端连接有十字旋转机构，所述十字旋转机构端部设置有气缸组件，各气缸组件的伸缩杆端部连接有吸附装置，所述吸附装置的下端夹持有吸附头，所述吸附头设置有气管连接端，气管连接端连接有气管，气管经吸附装置、气缸组件延伸至十字旋转机构中部的管路收集孔，气管沿管路收集孔向下延伸至最下层板体，最后连接于抽气装置。
进一步的，所述最底层板体中部开孔，在该开孔处设置有升降气缸，在升降气缸的旁侧设置有第一气缸组件，所述第一气缸组件伸缩杆朝上，其伸缩杆连接于第二层板体上。
进一步的，所述第二层板体四周开孔，开孔用于穿过直杆；
所述第二层板体的开孔下端设置有套筒，所述套筒套于所述直杆上，防止第二层板体卡住。
进一步的，所述第二层板体中间开孔，在开孔处设置有法兰，法兰套接于所述升降杆上。
进一步的，所述第二层板体上方是第三层板体，所述第三层板体设置有悬板，悬板开孔，开孔处设置有电机组件，第三层板体的非悬板区域设置有通孔，通孔处设置有套接于所述升降杆上的齿轮盘，齿轮盘通过齿轮带与所述电机组件端部的齿轮轴连接。
进一步的，所述第三层板体上方是第四层板体，所述第四层板体四周设置有通孔，直杆端部连接于该通孔处并被螺丝固定，所述第四层板体中部开孔，其四周设置有挡块，所述升降杆穿过第四层板体中部开孔。
进一步的，所述升降杆外壁开有边竖槽，竖槽内嵌有气管。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型抓取装置通过吸附式抓取小型包装袋，十字型旋转式抓取装置可以将包装袋抓取至三个工位加工，以实现包装袋的快速加工效率。本实用新型提高了包装袋的加工效率，如印刷效率提高，封边效率提高等。
附图说明
图1为本实用新型抓取装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1，本实用新型的一种制备包装袋设备的十字型抓取装置，该抓取装置包括机架，机架包括多层板体，各板体之间四角使用直杆206穿过连接，在最底层板体204上设置有升降气缸213，该升降气缸213连接上端连接一升降杆209，所述升降杆209穿过各层板体，其上端连接有十字旋转机构，所述十字旋转机构215端部设置有气缸组件201，各气缸组件201的伸缩杆端部连接有吸附装置202，所述吸附装置202的下端夹持有吸附头3，所述吸附头3设置有气管连接端，气管连接端连接有气管，气管经吸附装置202、气缸组件201延伸至十字旋转机构215中部的管路收集孔214，气管沿管路收集孔214向下延伸至最下层板体，最后连接于抽气装置。
所述最底层板体204中部开孔，在该开孔处设置有升降气缸213，在升降气缸213的旁侧设置有第一气缸组件205，所述第一气缸组件205伸缩杆朝上，其伸缩杆连接于第二层板体208上。
所述第二层板体208四周开孔，开孔用于穿过直杆206；
所述第二层板体208的开孔下端设置有套筒207，所述套筒207套于所述直杆206上，防止第二层板体208卡住。
所述第二层板体208中间开孔，在开孔处设置有法兰，法兰套接于所述升降杆209上。
所述第二层板体208上方是第三层板体210，所述第三层板体210设置有悬板，悬板开孔，开孔处设置有电机组件203，第三层板体210的非悬板区域设置有通孔，通孔处设置有套接于所述升降杆209上的齿轮盘，齿轮盘通过齿轮带与所述电机组件203端部的齿轮轴连接。
所述第三层板体210上方是第四层板体211，所述第四层板体211四周设置有通孔，直杆206端部连接于该通孔处并被螺丝固定，所述第四层板体211中部开孔，其四周设置有挡块212，所述升降杆209穿过第四层板体211中部开孔。
所述升降杆209外壁开有边竖槽，竖槽内嵌有气管。
本实用新型抓取装置通过吸附式抓取小型包装袋，十字型旋转式抓取装置可以将包装袋抓取至三个工位加工，以实现包装袋的快速加工效率。本实用新型提高了包装袋的加工效率，如印刷效率提高，封边效率提高等。
本实用新型的运行方式，底部的升降气缸213用于升高和降低十字旋转机构的高度，电机组件203用于旋转升降杆209，升降杆209带动十字旋转机构旋转，一次旋转90度，气缸组件201用于伸长或缩短，用于抓取流水线上的包装袋。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。