一种食品包装袋抓取装置的制作方法

本发明涉及抓取设备技术领域，具体为一种食品包装袋抓取装置。

背景技术：

食品包装袋，是包装设计的一种，生活中为了便于保鲜、储存食品，从而产生了产品包装袋，食品包装袋是指直接与食品接触，用于盛装和保护食品的薄膜容器；对于现有的一般食品包装袋抓取装置，结构过于简单，抓取过程中不能实施精确的抓取，抓取的过程中抓取力度不能控制，导致抓取的成功率低，不能有效地实施抓取，减低了装置的工作效率，同时食品包装袋在抓取过程中没有进行一定的消毒处理，影响了食品包装袋的质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种食品包装袋抓取装置，以解决上述背景技术中提出的抓取力度不能控制和不能对食品包装袋消毒的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品包装袋抓取装置，包括抓取支架，所述抓取支架内壁的顶部固定安装有第一消毒灯和第二消毒灯，所述第一消毒灯和第二消毒灯均匀分布在抓取支架内壁的顶部，所述抓取支架内壁的一侧底部固定安装有抓取口，所述抓取支架内壁的另一侧顶部固定连接有控制器，所述控制器远离抓取支架内部的一侧固定连接有滑动轴，所述滑动轴远离控制器的一端与抓取支架的内壁固定连接，所述滑动轴的外表面活动连接有移动器，所述移动器的底部固定连接有抓取杆，所述抓取杆的底部固定连接有异步电机，所述异步电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面通过螺纹连接有连接杆，所述连接杆靠近传动轴的一端开设有活动槽，所述传动轴远离异步电机的一端固定连接有传动弹簧，所述传动弹簧远离传动轴的一端与活动槽固定连接，所述传动轴靠近传动弹簧的一端外表面通过转轴活动连接有第一连动杆和第二连动杆，所述第一连动杆和第二连动杆分别与活动槽的两侧活动连接，所述第二连动杆一端通过转轴活动连接有第一抓钩支架装置，所述第二连动杆另一端活动连接有第二抓钩支架装置，所述第二抓钩支架装置包括有抓钩腿，所述抓钩腿的一端外表面顶部固定安装压力传感器，所述抓钩腿远离压力传感器的一端开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块通过转轴与第二连动杆活动连接，所述第一连动杆的一端通过转轴活动连接有第二抓钩支架装置，所述第一连动杆的另一端与第一抓钩支架装置活动连接，所述第一抓钩支架装置和第二抓钩支架装置与连接杆通过转轴活动链接，所述抓取支架的底部固定连接有支撑台，所述支撑台的底部固定连接有支撑腿。

优选的，所述第一抓钩支架装置和第二抓钩支架装置的内部结构组成相同。

优选的，所述异步电机的输入端与控制器的输出端电性连接，所述第一消毒灯的输入端和第二消毒灯的输入端均与控制器的输出端电性连接。

优选的，所述压力传感器的外表面套设有橡胶防滑套，所述支撑腿的底部设置有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种食品包装袋抓取装置,设置的消毒灯可对装置内部进行消毒，保证装置在运行时为无菌环境，有利于提高食品包装袋的质量，通过设置的控制器控制移动器的移动，有利于对食品包装袋的有效抓取，提高了装置的工作效率，同时控制器接收压力传感器的信号，进而对异步电机进行控制，当抓取的过程中，压力传感器到达设定的值时，控制器控制移动器和异步电机进行下一步运转，抓取完成时，控制器控制异步电机反方先旋转，进而使得装置释放食品包装袋，提高抓取的成功率，有利于食品包装袋的有效抓取，进一步提高了装置的抓取效率；该装置结构简单，操作方便，提高了对食品包装袋的有效抓取，保证了抓取过程的成功率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明抓钩腿整体结构示意图；

图3为本发明a部结构放大图。

图中：1、抓取支架；2、第一消毒灯；3、移动器；4、第二消毒灯；5、控制器；6、滑动轴；7、抓取杆8、支撑台；9、支撑腿；10、抓取口；12、异步电机；13、传动轴；14、连接杆；15、活动槽；16、传动弹簧；17、第一连动杆；18、滑动槽；19、滑块；20、弹簧；21、第二连动杆；22、抓钩腿；23、第一抓钩支架装置；24、压力传感器；25、第二抓钩支架装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种食品包装袋抓取装置，包括抓取支架1，抓取支架1内壁的顶部固定安装有第一消毒灯2和第二消毒灯4，第一消毒灯2和第二消毒灯4均匀分布在抓取支架1内壁的顶部，设置的第一消毒灯2和第二消毒灯4可对装置内部进行消毒，保证装置在运行时为无菌环境，有利于提高食品包装袋的质量，抓取支架1内壁的一侧底部固定安装有抓取口10，抓取支架1内壁的另一侧顶部固定连接有控制器5，控制器5远离抓取支架1内部的一侧固定连接有滑动轴6，滑动轴6远离控制器5的一端与抓取支架1的内壁固定连接，滑动轴6的外表面活动连接有移动器3，移动器3的底部固定连接有抓取杆7，抓取杆7的底部固定连接有异步电机12，异步电机12的输出轴固定连接有传动轴13，传动轴13的外表面通过螺纹连接有连接杆14，连接杆14靠近传动轴13的一端开设有活动槽15，传动轴13远离异步电机的一端固定连接有传动弹簧16，传动弹簧16远离传动轴13的一端与活动槽15固定连接，传动轴13靠近传动弹簧16的一端外表面通过转轴活动连接有第一连动杆17和第二连动杆21，第一连动杆17和第二连动杆21分别与活动槽15的两侧活动连接，第二连动杆21一端通过转轴活动连接有第一抓钩支架装置23，第二连动杆21另一端活动连接有第二抓钩支架装置25，第二抓钩支架装置25包括有抓钩腿22，抓钩腿22的一端外表面顶部固定安装压力传感器24，抓钩腿22远离压力传感器24的一端开设有滑动槽18，滑动槽18的内壁固定连接有弹簧20，弹簧20的另一端固定连接有滑块19，滑块19通过转轴与第二连动杆21活动连接，第一连动杆17的一端通过转轴活动连接有第二抓钩支架装置25，第一连动杆17的另一端与第一抓钩支架装置23活动连接，第一抓钩支架装置23和第二抓钩支架装置25与连接杆14通过转轴活动链接，抓取支架1的底部固定连接有支撑台8，支撑台8的底部固定连接有支撑腿9。

请参阅图2，第一抓钩支架装置23和第二抓钩支架装置25的内部结构组成相同，第一抓钩支架装置23和第二抓钩支架装置25的组合作用有效地对食品包装袋进行了抓取。

请参阅图2,异步电机12的输入端与控制器5的输出端电性连接，第一消毒灯2的输入端和第二消毒灯4的输入端均与控制器5的输出端电性连接。

请参阅图2,压力传感器24的外表面套设有橡胶防滑套，防止抓取过程中打滑，提高了抓取的成功率，支撑腿9的底部设置有防滑垫，防止装置在使用中出现滑动，影响装置的使用。

工作原理：该一种食品包装袋抓取装置，在实际应用中，控制器5控制移动器3移动到抓取口10的上方，同时控制器5控制异步电机12的启动，异步电机12的输出轴旋转传动轴13带动第一连动杆17和第二连动杆21，第一连动杆17和第二连动杆21的组合作用带动第一抓钩支架装置23和第二抓钩支架装置25对食品包装袋实施抓取，当抓取过程中压力传感器24到达设定的值时，控制器5控制移动器3进行移动，抓取过程结束时，控制器5控制异步电机12的输出轴反方向旋转传动轴13带动第一连动杆17和第二连动杆21，第一连动杆17和第二连动杆21的组合作用带动第一抓钩支架装置23和第二抓钩支架装置25释放已抓取的食品包装袋；抓取支架1内壁的顶部设置的第一消毒灯2和第二消毒灯4对装置抓取的食品包装袋进行了有效的杀毒。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。