一种分料机构及供料系统的制作方法

本发明涉及分料领域，特别是涉及一种分料机构及供料系统。

背景技术：

当前，常规分料机构多采用上下或左右错位分料方式进行分料，在这种分分料方式中，物料在输送通道通过须保持一定间隙，极易造成翻料、倾斜的现象发生。此外，错位分料错位分料和上下分料是通过克服相邻两个物料之间的摩擦力，实现分料的目的。这种分料方式要求产品外形规则且光滑，否则会造成物料相互挤压、咬合，导致工件受损。此外，摩擦力大小取决于物料之间摩擦系数及所受推力，而推力又取决于振动盘与物料的动摩擦力和通道内的物料数量(推力是每个物料迭加的)。因此，此推力大小是不固定、且难以控制的，二而当推力过大、物料结构比较弱时则容易造成物料受损。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的分料机构及供料系统。

根据本发明的一个方面，提出了一种分料机构，其包括：基座、至少一个导轨、转销驱动板、滑槽、挡料元件及分离机构，

所述基座为凹形结构，所述导轨固定设置在所述基座的两侧壁间；

所述转销驱动板固定设置在所述基座的上方，所述转销驱动板位于所述基座的一侧边上具有一向内凹陷的开口，所述滑槽的一端插入所述开口并搭在所述基座上，所述滑槽的另一端与振动盘相接，用于接收振动盘输送的工件；及

所述转销驱动板上沿所述开口的中心线的两侧还分别设置一长条状转销孔；

所述分离机构包括滑座、两个活动挡块、转销及定位元件，所述滑座可滑动地设置在所述导轨上，所述滑座上设置有一定位底座，所述定位底座配置成在所述滑座的带动下在与所述滑槽的底壁拼接和分离的状态间做往复运动；

所述两个活动挡块分别通过转销与所述转销驱动板上位置对应的转销孔活动连接并位于所述转销驱动板的上方，所述两个活动挡块通过转销在所述转销孔内运动，从而在拼接和分离的状态间做往复运动；

在所述滑座位于第一位置时，所述两个活动挡块拼接并与所述定位底座构成收容腔，所述收容腔与所述滑槽的一端连接；

在所述收容腔内存在目标工件后，所述挡料元件配置成受控地伸入所述收容腔内的目标工件和与所述目标工件相邻的滑槽内的待分料工件之间，所述定位元件配置成受控地伸入所述目标工件中以将所述目标工件定位在所述定位底座上，所述滑座沿所述导轨向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，所述定位底座和所述滑槽分离，所述两个活动挡块受控地达到最大分离状态，所述分料机构完成分料。

可选地，所述滑座也为凹形结构；及

所述分料机构还包括导杆，所述导杆设置在所述滑座的两侧壁间并横跨所述转销驱动板；

两个所述活动挡块设置在导杆上并可沿所述导杆运动，所述滑座沿所述导轨向所述滑槽方向运动至第一位置时，所述转销与所述转销孔的一侧顶点相抵，所述两个活动挡块沿所述导杆向所述导杆中心运动至拼接；及

所述滑座沿所述导轨向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，所述转销与所述转销孔的另一侧顶点相抵，所述两个活动挡块分别沿所述导杆向远离导杆中心方向运动至最大分离状态。

可选地，所述工件为外表面有滚花的“工”字形螺母。

可选地，所述定位元件为定位顶针，所述定位底座在纵向上具有一通孔，所述定位顶针设置在所述通孔内；

所述分料机构还包括第一驱动元件，所述定位顶针通过所述第一驱动元件驱动而伸缩。

可选地，所述第一驱动元件为气缸。

可选地，所述挡料元件为挡料顶针；及

所述分料机构还包括第二驱动元件，所述挡料顶针通过所述第二驱动元件驱动而伸缩。

可选地，所述至少一个导轨为两个，两个所述导轨平行设置于所述基座的两侧壁间。

可选地，分料机构还包括滑槽盖板，所述滑槽盖板设置在所述滑槽上方。

可选地，分料机构还包括第三驱动元件，所述滑座通过所述第三驱动元件驱动而沿所述导轨运动。

根据本发明的另一方面，还提供了一种供料系统，包括如上述任一项所述的分料机构、取料机构及上料平台，

所述取料机构与振动盘相接，配置为接收振动盘输送的工件并将工件逐个分离；

所述取料机构配置为在分料机构完成分料后，从分料机构中抓取目标工件并将目标工件放置在上料平台上，供机械手抓取。

在本发明提供的方案中，滑座位于第一位置时，两个活动挡块拼接并与定位底座构成用于收容目标工件的收容腔，收容腔与滑槽一端连接，当工件通过滑槽输送至收容腔后，即收容腔内存在目标工件后，挡料元件伸入目标工件和与目标工件相邻的滑槽内的待分料工件之间从而避免滑槽内待分料工件与目标工件相互挤压导致工件表面磨损。之后，定位元件同时目标工件中从而可以将目标工件定位在定位底座上。之后，滑座沿导轨向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，定位底座和所述滑槽分离，两个活动挡块达到最大分离状态，使得目标工件周围无遮挡物便于取料机构从定位底座上抓取目标工件。基于本发明提出的分料机构，物料在整个过程中不受明显外力，对物料具有良好的保护性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的供料系统的示意性整体结构图；

图2示出了图1中分离机构的第一状态示意图；

图3示出了图1中分离机构的第二状态示意图；

图4示出了图1中分离机构的爆炸图；

图5示出了图1中分离机构的滑座的示意性结构图。

具体实施方式

公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在不冲突的前提下本发明实施例及可选实施例中的技术特征可以相互结合。

图1示出了根据本发明一个实施例的供料系统的示意性整体结构图。如图1所示，供料系统100包括振动盘200、分料机构110、取料机构120及上料平台130。其中，分料机构110与振动盘200相接，分料机构110用于接收振动盘200输送的工件并将工件逐个分离。取料机构120用于在分料机构110完成分料后，从分料机构110中抓取目标工件300并将目标工件300放置在上料平台130上，供机械手抓取放入模具内。在本发明提出的供料系统100中，基于分料机构110的结构设计，使物料在整个供料过程中不受明显外力，对物料具有良好的保护性，尤其适用于表面结构复杂的“工”字型元件。此外，整机性能稳定、可靠，满足生产及客户品质需求，结构紧凑、整机体积小巧，非常适用于狭小的空间作业。

以下对本发明提出的分料机构110的结构做具体说明。

图2示出了图1中分离机构的第一状态示意图；图3示出了图1中分离机构的第二状态示意图；图4示出了图1中分离机构的爆炸图。其中，图1是分料机构110的滑座1151位于第一位置的示意图。图2是分料机构110的滑座1151位于第二位置的示意图。参见图2-4，分料机构110至少包括基座111、至少一个导轨112、转销驱动板113、滑槽114、挡料元件117、分离机构115、第一驱动元件11541、第二驱动元件1171及第三驱动元件11513。其中，基座111为凹形结构，至少一个导轨112固定设置在基座111的两侧壁间。其中，至少一个导轨112优选为两个，且平行设置在所述滑座1151的两侧壁之间。

转销驱动板113固定设置在基座111的上方，转销驱动板113位于基座111的一侧边上具有一向内凹陷的开口1131，滑槽114的一端插入该开口1131并搭在基座111上，滑槽114的另一端与振动盘200相接，用于接收振动盘200输送的工件。此外，转销驱动板113上沿开口1131的中心线两侧的还分别设置一长条状转销孔1132，转销孔1132整体沿开口1131的中心线方向延伸。

分离机构115至少包括滑座1151、两个活动挡块1152、转销1153及定位元件1154。其中，滑座1151可滑动地设置在导轨112上。滑座1151上还设置有一定位底座11511，定位底座11511配置成在滑座1151的带动下在与滑槽114的底壁拼接和分离的状态间做往复运动。

两个活动挡块1152分别通过转销1153与转销驱动板113上位置对应的转销孔1132活动连接并位于转销驱动板113的上方，两个活动挡块1152通过转销1153与转销孔1132相对运动，从而在拼接和分离的状态间做往复运动。

具体地，滑座1151也为凹形结构，滑座1151的底部与基座111设置有位置对应的通孔，导轨112穿过滑座1151和基座111上位置对应的通孔从而将二者连接起来。第三驱动元件11513包括第三驱动杆11514，第三驱动杆11514与导轨112同向并与滑座1151相连，滑座1151通过第三驱动元件11513驱动第三驱动杆11514伸缩而沿导轨112运动。

另外，滑座1151的两侧壁间设置有至少一个横跨转销驱动板113的导杆1155。两个活动挡块1152与滑槽114的两侧壁上设置有位置对应的通孔，导杆1155穿过滑座1151和两个活动挡块1152上位置对应的通孔从而将三者连接起来。在滑座1151的带动下，两个活动挡块1152通过转销1153与转销孔1132的相对运动，从而沿导杆1155在拼接和分离的状态间做往复运动。其中，至少一个导杆1155优选为两个且平行设置在所述基座111的两侧壁之间。

具体参见图2-3，在滑座1151位于第一位置时，转销1153与转销孔1132的一侧顶点相抵，两个活动挡块1152受控地向导杆1155中心运动并拼接并与定位底座11511构成收容腔116，收容腔116与滑槽114一端相连。当工件通过滑槽114输送至收容腔116后，即收容腔116内存在目标工件300后，挡料元件117受控地伸入收容腔116内的目标工件300和与目标工件300相邻的滑槽114内的待分料工件之间以将目标工件300和待分料工件隔离开，从而避免待分料工件挤压目标工件300而将目标工件300挤坏。

在本发明一些实施例中，挡料元件117优选为挡料顶针，滑槽114的侧壁上设置有与挡料元件117对应的通孔1141，挡料元件117可通过该通孔1141伸入目标工件300和与目标工件300相邻的滑槽114内的待分料工件之间。第二驱动元件1171包括第二驱动杆11711，第二驱动杆11711与挡料元件117相接，挡料元件117通过第二驱动元件1171驱动第二驱动杆11711伸缩而伸缩，第二驱动元件1171通过第二连接件1191与基座111固定连接。

图5示出了图1中分离机构的滑座1151的示意性结构图。参见图3-5，定位底座11511上设置一通孔11512，定位元件1154设置在该通孔11512中，在挡料元件117伸入收容腔116内的目标工件300和与目标工件300相邻的滑槽114内的待分料工件间之后，定位元件1154配置成受控地伸入定位底座11511上的目标工件300内部，从而将目标工件300定位在定位底座11511上。

在本发明一些实施例中，定位元件1154优选为定位顶针，目标工件300优选为外表面有滚花的“工”字形螺母，第一驱动元件11541包括第一驱动杆11542，第一驱动杆11542与定位元件1154相接，定位元件1154通过第一驱动元件11541驱动第一驱动杆11542伸缩而伸缩，第一驱动元件11541通过第一连接件119与滑座1151固定连接。

在本发明的一些实施例中，第一驱动元件11541、第二驱动元件1171及第三驱动元件11513可以为气缸。

在定位元件1154伸入定位底座11511上的目标工件300内部之后，滑座1151沿导轨112向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，定位底座11511和滑槽114分离，转销1153与转销孔1132的另一侧顶点相抵，两个活动挡块1152受控地向远离导杆1155中心的方向运动并达到最大分离状态，使得目标工件300周围无遮挡物便于取料机构120从定位底座11511上抓取目标工件300。

此外，滑槽114上方还设置一滑槽盖板118，用于遮盖滑槽114内的工件的部分。

在本发明提供的方案中，滑座1151沿导轨112向滑槽114方向运动至第一位置时，两个活动挡块1152受控地拼接并与定位底座11511构成收容腔116，收容腔116与滑槽114的一端相连，当工件通过滑槽114输送至收容腔116后，即收容腔116内存在目标工件300后，挡料元件117伸入目标工件300和与目标工件300相邻的滑槽114内的待分料工件之间从而避免滑槽114内待分料工件与目标工件300相互挤压导致工件表面磨损。之后定位元件1154同时目标工件300中以将目标工件300定位在定位底座11511上。之后滑座1151沿导轨112向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，定位底座11511和滑槽114分离，两个活动挡块1152达到最大分离状态，使得目标工件300周围无遮挡物便于取料机构120从定位底座11511上抓取目标工件300。基于本发明提出的分料机构110，分步实现工件的“定位”与“分料”，使得可以完成稳定连续地单件供料。且整体结构紧凑美观、布局合理、通用性强，可作为模块与其他机构配合使用，尤其适用在工件外形为“工”字形且不便通过简单错位分料方式来分料的供料系统。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。