一种矿石自动回采搬运装置的制作方法

本发明涉及采矿设备或装置技术领域，具体地说是一种矿石自动回采搬运装置。

背景技术：

矿石生产过程中包括了矿石回采作业，矿石回采是将矿石崩落破碎，装入运输容器，目前矿石回采作业主要是由扒渣机将碎矿石扒回装入电耙绞车里，再将其运出，扒渣机需要人工操作，这无疑存在着安全隐患，而且扒渣机的效率不高，电耙绞车的缺点时所用的绞绳容易受损，发送断裂，这就产生了很大的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种矿石自动回采搬运装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种矿石自动回采搬运装置，包括主箱体，所述主箱体内设有滑动锥齿轮腔，所述滑动锥齿轮腔下侧连通设有上滑块轴腔，所述上滑块轴腔下侧连通设有滑动块腔，所述滑动块腔下侧连通设有下滑块轴腔，所述下滑块轴腔下侧连通设有行进锥齿轮腔，所述滑动锥齿轮腔右侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述滑动锥齿轮腔内滑动配合连接有轴套滑动块，所述轴套滑动块内设有左右贯通的轴套滑动块腔，所述电机左端面固定连接有贯穿所述轴套滑动块腔和所述滑动锥齿轮腔向左延伸至外界的电机轴，所述轴套滑动块左端面内转动配合连接有与所述电机轴花键配合连接的轴套，所述轴套上固定连接有轴套锥齿轮，所述轴套滑动块右端面与所述滑动锥齿轮腔右端壁之间固定连接有轴套滑动拉绳，所述滑动块腔内滑动配合连接有滑块，所述滑块右端面与所述滑动块腔右端壁之间固定连接有上滑块弹簧，所述滑块内转动配合连接有向上延伸贯穿所述上滑块轴腔至所述滑动锥齿轮腔内向下延伸贯穿所述下滑块轴腔至所述行进锥齿轮腔内的锥齿轮滑动轴。

在上述技术方案基础上，所述锥齿轮滑动轴上侧末端固定连接有上滑动锥齿轮，所述锥齿轮滑动轴下侧末端固定连接有行进主动带轮，所述主箱体左端面内设有开口向左的左接触块腔，所述左接触块腔位于所述滑动锥齿轮腔上侧，所述左接触块腔内滑动配合连接有左接触块，所述左接触块右端面与所述左接触块腔左端壁之间固定连接有接触块弹簧，所述左接触块右端面固定连接有接触块拉绳，所述接触块拉绳另一端与所述滑块右端面固定连接，所述主箱体上端面固定连接有矿石收集箱，所述矿石收集箱内设有开口向上的矿石收集腔，所述矿石收集腔左右端壁之间滑动配合连接有压板，所述压板下端面与所述主箱体上端面之间固定连接有两个左右对称的压板弹簧。

在上述技术方案基础上，所述主箱体上端面内设有开口向上的压块滑动腔，所述压块滑动腔内滑动配合连接有压块，所述压块下端面与所述压块滑动腔下端壁之间固定连接有压块弹簧，所述压块下端壁固定连接有压块拉绳，所述压块拉绳另一端与所述轴套滑动块右端面固定连接，所述主箱体左右端壁内设有左右对称的右感应块，所述电机轴左侧末端固定连接有电机轴锥齿轮，所述主箱体左侧设有耙矿支撑箱，所述耙矿支撑箱右端壁内设有开口向右的线轮轴滑套腔，所述线轮轴滑套腔上侧设有线轮腔，所述线轮轴滑套腔左侧设有万向节腔，所述万向节腔左上侧设有耙矿带轮腔，所述线轮轴滑套腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述线轮轴滑套腔内向上延伸至所述线轮腔内的线轮轴，所述线轮轴滑套腔左端壁内设有向右延伸至所述线轮轴滑套腔内向右延伸至所述万向节腔内的传动轴。

在上述技术方案基础上，所述线轮轴上花键配合连接有耙矿轴套，所述耙矿轴套位于所述线轮轴滑套腔内，所述耙矿轴套上固定连接有两个上下对称且能够与所述电机轴锥齿轮啮合的耙矿锥齿轮，所述线轮轴上固定连接有耙矿电磁铁，所述耙矿电磁铁位于所述线轮轴滑套腔内，所述耙矿电磁铁下端面与所述耙矿轴套上端面之间固定连接有耙矿轴套弹簧，所述传动轴右侧末端固定连接有能够与所述耙矿锥齿轮啮合的锥齿轮，所述线轮轴上侧末端固定连接有线轮，所述万向节腔上侧端壁内转动配合连接有向右下侧延伸至所述万向节腔内，向左上侧延伸至所述耙矿带轮腔内的万向节带轮轴，所述万向节带轮轴上侧末端固定连接有耙矿主动带轮，所述万向节带轮轴下侧端面与所述传动轴左侧端面之间固定连接有万向节，所述耙矿支撑箱左上侧端面固定连接有滑板，所述滑板内设有滑动腔。

在上述技术方案基础上，所述滑动腔下端壁内设有滑槽，所述滑动腔内滑动配合连接有耙矿箱，所述耙矿箱内设有耙矿腔，所述耙矿箱下端面固定连接有与所述滑槽之间滑动配合的滑销，所述耙矿箱左右端面内设有左右对称的耙矿箱感应块，所述滑动腔左右端壁内设有左右对称与所述耙矿箱感应块对应的滑动感应块，所述耙矿箱左右端面固定连接有左右对称的拉绳，所述拉绳另一端与所述线轮固定连接，所述耙矿带轮腔上端壁内转动配合连接有向左上侧延伸至所述耙矿腔内的带轮链轮轴，所述带轮链轮轴下侧末端固定连接有耙矿从动带轮，所述耙矿从动带轮与所述耙矿主动带轮之间动力配合连接有耙矿皮带，所述带轮链轮轴上侧末端固定连接有耙矿主动链轮，所述耙矿腔下端壁内转动配合连接有向左上侧延伸至所述耙矿腔内的链轮轴，所述链轮轴上侧末端固定连接有从动链轮，所述从动链轮与所述耙矿主动链轮之间动力配合连接有耙矿链条，所述耙矿链条外端面上固定连接有多个等距分布的耙矿块。

在上述技术方案基础上，所述行进锥齿轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述行进锥齿轮腔内的带轮轴，所述带轮轴下侧末端固定连接有下滑动锥齿轮，所述主箱体内转动配合连接有以所述压块为中心对称的轮轴，左侧所述轮轴贯穿所述锥齿轮腔向至外界，右侧所述向前延伸至外界且向后延伸至外界，所述行进轮轴上固定连接有与所述下滑动锥齿轮啮合的行进锥齿轮，所述带轮轴上固定连接有行进从动带轮，所述行进从动带轮位于所述下滑动锥齿轮与所述行进锥齿轮腔上端壁之间，所述行进从动带轮与所述行进主动带轮之间动力配合连接有皮带，所述行进轮轴前后侧末端固定连接有前后对称的行进轮。

本发明的有益效果是：自动采矿机构减少了人工在矿洞里操控机械的危险性，自动采矿机构的左右往复运动，使得矿石回采更彻底，矿石输送机构自动往复运送，免除了人工输送矿石的危险性，而且装置操作简单，免去了矿石回采和矿石运送的人工操作，减少了劳动力成本，大大提高了矿石回采效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种矿石自动回采搬运装置结构示意图；

图2为图1中f处的放大结构示意图;

图3为图1中g处的放大结构示意图;

图4为图1中a-a方向剖视结构示意图；

图5为图1中c-c方向剖视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-5所示，本发明装置的一种矿石自动回采搬运装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有滑动锥齿轮腔17，所述滑动锥齿轮腔17下侧连通设有上滑块轴腔55，所述上滑块轴腔55下侧连通设有滑动块腔18，所述滑动块腔18下侧连通设有下滑块轴腔58，所述下滑块轴腔58下侧连通设有行进锥齿轮腔19，所述滑动锥齿轮腔17右侧设有与所述主箱体10固定连接的电机16，所述滑动锥齿轮腔17内滑动配合连接有轴套滑动块46，所述轴套滑动块46内设有左右贯通的轴套滑动块腔83，所述电机16左端面固定连接有贯穿所述轴套滑动块腔83和所述滑动锥齿轮腔17向左延伸至外界的电机轴49，所述轴套滑动块46左端面内转动配合连接有与所述电机轴49花键配合连接的轴套44，所述轴套44上固定连接有轴套锥齿轮43，所述轴套滑动块46右端面与所述滑动锥齿轮腔17右端壁之间固定连接有轴套滑动拉绳47，所述滑动块腔18内滑动配合连接有滑块54，所述滑块54右端面与所述滑动块腔18右端壁之间固定连接有上滑块弹簧57，所述滑块54内转动配合连接有向上延伸贯穿所述上滑块轴腔55至所述滑动锥齿轮腔17内向下延伸贯穿所述下滑块轴腔58至所述行进锥齿轮腔19内的锥齿轮滑动轴42。

另外，在一个实施例中，所述锥齿轮滑动轴42上侧末端固定连接有上滑动锥齿轮56，所述锥齿轮滑动轴42下侧末端固定连接有行进主动带轮53，所述主箱体10左端面内设有开口向左的左接触块腔14，所述左接触块腔14位于所述滑动锥齿轮腔17上侧，所述左接触块腔14内滑动配合连接有左接触块20，所述左接触块20右端面与所述左接触块腔14左端壁之间固定连接有接触块弹簧26，所述左接触块20右端面固定连接有接触块拉绳25，所述接触块拉绳25另一端与所述滑块54右端面固定连接，所述主箱体10上端面固定连接有矿石收集箱12，所述矿石收集箱12内设有开口向上的矿石收集腔11，所述矿石收集腔11左右端壁之间滑动配合连接有压板13，所述压板13下端面与所述主箱体10上端面之间固定连接有两个左右对称的压板弹簧21。

另外，在一个实施例中，所述主箱体10上端面内设有开口向上的压块滑动腔22，所述压块滑动腔22内滑动配合连接有压块23，所述压块23下端面与所述压块滑动腔22下端壁之间固定连接有压块弹簧24，所述压块23下端壁固定连接有压块拉绳15，所述压块拉绳15另一端与所述轴套滑动块46右端面固定连接，所述主箱体10左右端壁内设有左右对称的右感应块85，所述电机轴49左侧末端固定连接有电机轴锥齿轮64，所述主箱体10左侧设有耙矿支撑箱82，所述耙矿支撑箱82右端壁内设有开口向右的线轮轴滑套腔62，所述线轮轴滑套腔62上侧设有线轮腔70，所述线轮轴滑套腔62左侧设有万向节腔29，所述万向节腔29左上侧设有耙矿带轮腔31，所述线轮轴滑套腔62上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述线轮轴滑套腔62内向上延伸至所述线轮腔70内的线轮轴60，所述线轮轴滑套腔62左端壁内设有向右延伸至所述线轮轴滑套腔62内向右延伸至所述万向节腔29内的传动轴27。

另外，在一个实施例中，所述线轮轴60上花键配合连接有耙矿轴套66，所述耙矿轴套66位于所述线轮轴滑套腔62内，所述耙矿轴套66上固定连接有两个上下对称且能够与所述电机轴锥齿轮64啮合的耙矿锥齿轮65，所述线轮轴60上固定连接有耙矿电磁铁69，所述耙矿电磁铁69位于所述线轮轴滑套腔62内，所述耙矿电磁铁69下端面与所述耙矿轴套66上端面之间固定连接有耙矿轴套弹簧68，所述传动轴27右侧末端固定连接有能够与所述耙矿锥齿轮65啮合的锥齿轮67，所述线轮轴60上侧末端固定连接有线轮59，所述万向节腔29上侧端壁内转动配合连接有向右下侧延伸至所述万向节腔29内，向左上侧延伸至所述耙矿带轮腔31内的万向节带轮轴30，所述万向节带轮轴30上侧末端固定连接有耙矿主动带轮36，所述万向节带轮轴30下侧端面与所述传动轴27左侧端面之间固定连接有万向节28，所述耙矿支撑箱82左上侧端面固定连接有滑板32，所述滑板32内设有滑动腔81。

另外，在一个实施例中，所述滑动腔81下端壁内设有滑槽33，所述滑动腔81内滑动配合连接有耙矿箱35，所述耙矿箱35内设有耙矿腔77，所述耙矿箱35下端面固定连接有与所述滑槽33之间滑动配合的滑销34，所述耙矿箱35左右端面内设有左右对称的耙矿箱感应块78，所述滑动腔81左右端壁内设有左右对称与所述耙矿箱感应块78对应的滑动感应块79，所述耙矿箱35左右端面固定连接有左右对称的拉绳61，所述拉绳61另一端与所述线轮59固定连接，所述耙矿带轮腔31上端壁内转动配合连接有向左上侧延伸至所述耙矿腔77内的带轮链轮轴40，所述带轮链轮轴40下侧末端固定连接有耙矿从动带轮38，所述耙矿从动带轮38与所述耙矿主动带轮36之间动力配合连接有耙矿皮带37，所述带轮链轮轴40上侧末端固定连接有耙矿主动链轮39，所述耙矿腔77下端壁内转动配合连接有向左上侧延伸至所述耙矿腔77内的链轮轴73，所述链轮轴73上侧末端固定连接有从动链轮84，所述从动链轮84与所述耙矿主动链轮39之间动力配合连接有耙矿链条76，所述耙矿链条76外端面上固定连接有多个等距分布的耙矿块41。

另外，在一个实施例中，所述行进锥齿轮腔19上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述行进锥齿轮腔19内的带轮轴71，所述带轮轴71下侧末端固定连接有下滑动锥齿轮52，所述主箱体10内转动配合连接有以所述压块23为中心对称的轮轴74，左侧所述轮轴74贯穿所述锥齿轮腔19向至外界，右侧所述74向前延伸至外界且向后延伸至外界，所述行进轮轴74上固定连接有与所述下滑动锥齿轮52啮合的行进锥齿轮51，所述带轮轴71上固定连接有行进从动带轮86，所述行进从动带轮86位于所述下滑动锥齿轮52与所述行进锥齿轮腔19上端壁之间，所述行进从动带轮86与所述行进主动带轮53之间动力配合连接有皮带72，所述行进轮轴74前后侧末端固定连接有前后对称的行进轮75。

下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种矿石自动回采搬运装置：初始状态下，主箱体10左端面与耙矿支撑箱82右端面未碰触，左接触块20伸出左接触块腔14外,接触块弹簧26处于压缩状态，压块23伸出压块滑动腔22外，压块弹簧24处于压缩状态，压块弹簧24的弹性系数大于轴套滑动拉绳47，使得轴套滑动块46被压块拉绳15拉向滑动锥齿轮腔17右侧端面，接触块弹簧26的弹性系数大于上滑块弹簧57，所以滑块54,接触块拉绳25拉向滑动块腔18右侧端壁，使得上滑动锥齿轮56与轴套锥齿轮43啮合，耙矿电磁铁69失电，耙矿轴套66在耙矿轴套弹簧68的弹力作用下向下运动，使得上侧耙矿锥齿轮65与电机轴锥齿轮64和锥齿轮67啮合，滑销34处于滑动腔81的中间位置，耙矿箱感应块78与滑动感应块79为接触，由于皮带72是弹性的，所述皮带72与行进从动带轮86和行进主动带轮53始终处于动力配合连接状态；开始工作时，启动电机16，带动电机轴49转动，从而使得轴套44转动，从而带动轴套锥齿轮43转动，从而使得上滑动锥齿轮56转动，从而带动锥齿轮滑动轴42转动，锥齿轮滑动轴42转动从而带动行进主动带轮53转动，通过皮带72带动行进从动带轮86转动，从而使得带轮轴71转动，从而使得下滑动锥齿轮52转动，从而带动行进锥齿轮51转动，从而使得行进轮轴74转动，从而带动行进轮75，从而带动主箱体10向左运动；当主箱体10向左运动至主箱体10左侧端面与耙矿支撑箱82右侧端面碰触时，电机轴49左侧末端进入线轮轴滑套腔62内，此时电机轴锥齿轮64刚好与上侧耙矿锥齿轮65啮合，同时左接触块20被压入左接触块腔14内，接触块弹簧26压缩，滑块54在上滑块弹簧57的弹力作用下向左运动，带动锥齿轮滑动轴42向左运动，从而使得锥齿轮滑动轴42向左运动，与轴套锥齿轮43脱离啮合，从而使得主箱体10停止运动，此时电机轴49转动带动电机轴锥齿轮64转动，带动上侧耙矿锥齿轮65转动，从而使得传动轴27正向转动，万向节带轮轴30在万向节28的作用下正向转动，从而带动耙矿主动带轮36正向转动，通过耙矿皮带37带动耙矿从动带轮38正向转动，从而带动带轮链轮轴40正向转动，从而使得耙矿主动链轮39正向转动，从而带动耙矿链条76运动，从而使得耙矿块41在耙矿腔77内运动，同时上侧耙矿锥齿轮65转动带动线轮轴60转动，从而使得线轮59转动，通过拉绳61带动耙矿箱35向左摆动，当左侧耙矿箱感应块78碰触左侧滑动感应块79，耙矿电磁铁69得电，吸引耙矿轴套66克服耙矿轴套弹簧68的弹力向上运动，从而使得耙矿锥齿轮65与电机轴锥齿轮64、传动轴27啮合，从而使得传动轴27反向转动，同时线轮轴60也反向转动，使得耙矿主动链轮39反转，带动耙矿块41反向运动，同时线轮59反转通过拉绳61带动耙矿箱35向右摆动，将碎矿石从地面输送至矿石收集腔11中，从而实现回采碎矿石的效果；此时从动链轮84与左侧右感应块85碰触，电机16反转，当矿石收集腔11中装满碎矿石，在碎矿石的重力作用下，压板13向下运动，压迫压块23向下运动，压块弹簧24压缩，使得轴套滑动块46向左运动，带动轴套44向左运动，从而带动轴套锥齿轮43向左运动，使得轴套锥齿轮43与上滑动锥齿轮56啮合，电机16反转带动行进轮75向右运动，使得主箱体10远离耙矿支撑箱82，当主箱体10将碎矿石送至矿洞外，右侧右感应块85触发，电机16正转，带动主箱体10向左运动，重复上述运动，从而实现往复运送矿石的作用。

本发明的有益效果是：自动采矿机构减少了人工在矿洞里操控机械的危险性，自动采矿机构的左右往复运动，使得矿石回采更彻底，矿石输送机构自动往复运送，免除了人工输送矿石的危险性，而且装置操作简单，免去了矿石回采和矿石运送的人工操作，减少了劳动力成本，大大提高了矿石回采效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。