一种拆垛抓手的制作方法

本发明涉及抓手技术领域，尤其是指一种拆垛抓手。

背景技术：

拆垛抓手适用于包装箱、包装袋、电器、板材、瓷砖等部品自动拆垛，通过机械臂连接的抓手即可完成对不同货物的拆垛，传统的拆垛抓手在工作的过程中，由于与货物对接时没有设置相应的缓冲装置，因此在与货物接触的时候很容易因为重力原因导致接触的时候进行碰撞，从而造成货物损坏，而且传统的抓手在取货时由于抓手形状的限制，容易造成货物脱落，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明是为了克服现有技术中缓冲效果差、取货不牢固的不足，提供了一种缓冲效果好且取货牢固的拆垛抓手。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种拆垛抓手，包括箱体、缓冲组件、托板、齿轮箱、轴承组件、抓手组件和开关，所述缓冲组件和开关均与箱体的顶端面板连接，所述托板与箱体底端连接，所述齿轮箱包括齿轮箱一和齿轮箱二，所述的齿轮箱一与箱体的左侧端面板连接，所述的齿轮箱二与箱体的右侧端面板连接，所述的齿轮箱一和齿轮箱二上均设有气缸组件，所述轴承组件安装在箱体的内部，所述缓冲组件位于在轴承组件的上方，所述托板位于在轴承组件的下方，所述抓手组件与轴承组件连接，所述托板上设有若干通孔一，相邻通孔一之间呈等间距分布，所述的抓手组件置于托板的通孔一内，所述气缸组件分别通过齿轮箱一以及齿轮箱二与箱体内的轴承组件连接，所述的开关与气缸组件电连接。

本拆垛抓手的抓手组件安装在轴承组件上，抓手组件通过轴承组件与箱体连接，使得抓手组件取货时能够更加的稳固，缓冲组件位于在轴承组件的上方，托板位于在轴承组件的下方，托板上设有若干通孔一，相邻通孔一之间呈等间距分布，当托板接触货物的时候，与货物之间会产生一定的碰撞，此时缓冲组件就会由碰撞产生缓冲效果从而减轻货物的碰撞损害，开关安装于箱体的顶端外接电源线来控制气缸组件，而气缸组件控制轴承组件使得抓手组件抓取货物，这样设计达到了缓冲效果好且取货牢固的目的。

作为优选，所述缓冲组件包括立杆、弹簧、连接板、支撑座、挡片和螺母，所述连接板上设有通孔二，所述支撑座安装在连接板的通孔二内，所述挡片置于支撑座的上方，所述立杆的一端与箱体连接，所述支撑座上设有通孔三，所述挡片上设有通孔四，所述立杆的另一端依次穿过支撑座上的通孔三和挡片上的通孔四与螺母连接，所述弹簧套设在立杆上，所述弹簧的一端与箱体相接触，所述弹簧的另一端与支撑座相接触。缓冲组件通过对弹簧的压缩伸张来使得拆垛抓手抵达到货物的位置同时避免对货物的碰撞损害。

作为优选，所述支撑座包括圆环和底柱，所述的底柱穿过连接板上的通孔二与挡片连接，所述的圆环与底柱连接，所述的圆环置于挡片与连接板之间。支撑座这样的设计可以使立柱置于其内部为定物，外接的机械臂与连接板连接通过支撑座来进行弹簧的压缩和伸张。

作为优选，所述齿轮箱一上的气缸组件包括气缸一和气缸二，所述齿轮箱二上的气缸组件包括气缸三和气缸四，所述气缸一和气缸二均与齿轮箱一连接，所述气缸三和气缸四均与齿轮箱二连接，所述气缸一和气缸二以齿轮箱一为中心呈左右对称分布，所述气缸三和气缸四以齿轮箱二为中心呈左右对称分布。两个气缸可以使得整个装置动力更足。

作为优选，所述齿轮箱一置于箱体左侧面板的前端，所述齿轮箱二置于箱体右侧面板的后端。齿轮箱一和齿轮箱二分别位于箱体两侧面板的前方和后方，有利于与轴承组件之间连接的更牢固，同时防止齿轮箱一上的轴承组件和齿轮箱二上的轴承组件之间发生干涉。

作为优选，所述轴承组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与箱体连接，所述第一转轴的另一端穿过箱体与齿轮箱一连接，所述第二转轴的一端与箱体连接，所述第二转轴的另一端穿过箱体与齿轮箱二连接，所述第一转轴和第二转轴上均设有与托板上的通孔一相对应的轴承座。第一转轴和第二转轴可以处在同一水平方向上进行转动，通过抓手组件更好的抓紧货物。

作为优选，所述抓手组件包括抓手一和抓手二，所述抓手一与第一转轴上的轴承座连接，所述抓手二与第二转轴上的轴承座连接，所述抓手一和抓手二的结构相同，所述抓手一分为上端和下端，所述下端包括下端身和下端头，所述上端的一端与轴承座连接，所述上端的另一端与下端身的一端连接，所述下端身的另一端与下端头连接，所述抓手一和抓手二均是一体成型的，所述抓手一的朝向和抓手二的朝向相背。抓手一和抓手二的背向设计可以使得抓手组件在取货时更稳定。

作为优选，所述通孔一的形状为矩形，所述的通孔一包括前排通孔一和后排通孔一，所述前排通孔一与第一转轴上的轴承座相对应，所述后排通孔一与第二转轴上的轴承座相对应，所以前排通孔一和后排通孔一呈交错分布。前排通孔一和后排通孔一的交错分布可以将抓手组件的活动限定在一定范围内。

本发明的有益效果是：缓冲效果好，取货牢固，对货物的碰撞性损害小，弹簧的弹性好，轴承组件之间连接的更牢固，取货时更稳定，取货时稳定，装置的稳定性更高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是支撑座的的结构示意图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的右视图；

图5是图1的后视图；

图6是抓手一的结构示意图。

图中：1.箱体，2.托板，3.开关，4.齿轮箱一，5.齿轮箱二，6.立杆，7.弹簧，8.连接板，9.挡片，10.螺母，11.圆环，12.底柱，13.气缸一，14.气缸二，15.气缸三，16.气缸四，17.第一转轴，18.第二转轴，19.轴承座，20.抓手一，21.抓手二，22.上端，23.下端身，24.下端头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图3、图4、图5所示的实施例中，一种拆垛抓手，包括箱体1、缓冲组件、托板2、齿轮箱、轴承组件、抓手组件和开关3，缓冲组件和开关3均与箱体1的顶端面板连接，托板2与箱体1底端连接，齿轮箱包括齿轮箱一4和齿轮箱二5，齿轮箱一4与箱体1的左侧端面板连接，齿轮箱二5与箱体1的右侧端面板连接，齿轮箱一4和齿轮箱二5上均设有气缸组件，轴承组件安装在箱体1的内部，缓冲组件位于在轴承组件的上方，托板2位于在轴承组件的下方，抓手组件与轴承组件连接，托板2上设有若干通孔一，相邻通孔一之间呈等间距分布，抓手组件置于托板2的通孔一内，气缸组件分别通过齿轮箱一4以及齿轮箱二5与箱体1内的轴承组件连接，开关3与气缸组件电连接。

如图1所示，缓冲组件包括立杆6、弹簧7、连接板8、支撑座、挡片9和螺母10，连接板8上设有通孔二，支撑座安装在连接板8的通孔二内，挡片9置于支撑座的上方，立杆6的一端与箱体1连接，支撑座上设有通孔三，挡片9上设有通孔四，立杆6的另一端依次穿过支撑座上的通孔三和挡片9上的通孔四与螺母10连接，弹簧7套设在立杆6上，弹簧7的一端与箱体1相接触，弹簧7的另一端与支撑座相接触。

如图2所示，支撑座包括圆环11和底柱12，底柱12穿过连接板8上的通孔二与挡片9连接，圆环11与底柱12连接，圆环11置于挡片9与连接板8之间。

如图3所示，齿轮箱一4上的气缸组件包括气缸一13和气缸二14，齿轮箱二5上的气缸组件包括气缸三15和气缸四16，气缸一13和气缸二14均与齿轮箱一4连接，气缸三15和气缸四16均与齿轮箱二5连接，气缸一13和气缸二14以齿轮箱一4为中心呈左右对称分布，气缸三15和气缸四16以齿轮箱二5为中心呈左右对称分布。齿轮箱一4置于箱体1左侧面板的前端，齿轮箱二5置于箱体1右侧面板的后端。

如图1、图5所示，轴承组件包括第一转轴17和第二转轴18，第一转轴17的一端与箱体1连接，第一转轴17的另一端穿过箱体1与齿轮箱一4连接，第二转轴18的一端与箱体1连接，第二转轴18的另一端穿过箱体1与齿轮箱二5连接，第一转轴17和第二转轴18上均设有与托板2上的通孔一相对应的轴承座19。

如图6所示，抓手组件包括抓手一20和抓手二21，抓手一20与第一转轴17上的轴承座19连接，抓手二21与第二转轴18上的轴承座19连接，抓手一20和抓手二21的结构相同，抓手一20分为上端22和下端，下端包括下端身23和下端头24，上端22的一端与轴承座19连接，上端22的另一端与下端身23的一端连接，下端身23的另一端与下端头24连接，抓手一20和抓手二21均是一体成型的，抓手一20的朝向和抓手二21的朝向相背。

如图1所示，通孔一的形状为矩形，通孔一包括前排通孔一和后排通孔一，前排通孔一与第一转轴17上的轴承座19相对应，后排通孔一与第二转轴18上的轴承座19相对应，前排通孔一和后排通孔一呈交错分布。

外置的机械臂安装在缓冲组件的连接板8上，本拆垛抓手的抓手组件安装在轴承组件上，抓手组件通过轴承组件与箱体1连接，缓冲组件位于在轴承组件的上方，托板2位于在轴承组件的下方，托板2上设有若干通孔一，相邻通孔一之间呈等间距分布，当抓手组件通过托板2上的通孔一接触货物的时候，托板2与货物之间会产生一定的碰撞，由于重力的作用，在托板与货物接触时，弹簧7被压缩，等到货物被抓手组件抓取时机械臂的提升使得弹簧7复位开始取货，而托板2上设有若干通孔一，齿轮箱一4和齿轮箱二5分别和箱体1的左侧面板以及右侧面板连接，气缸一13和气缸二14置于齿轮箱一4上，气缸三15和气缸四16置于齿轮箱二5上，两个气缸带动一根转轴可以使装置更加的稳定而且动力更足，抓手一20和抓手二21分别安装在第一转轴17的轴承座19和第二转轴18上的轴承座19上，抓手一20和抓手二21的方向相反，使得抓手一20和抓手二21在取货时能够达到“交叉”的效果，如此一来取货更稳定。