一种可适用于拱形屋顶修缮的辅助装置的制作方法

本实用新型涉及建筑物施工辅助设备领域，具体是指一种可适用于拱形屋顶修缮的辅助装置。

背景技术：

升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。

而在建筑行业中也常常会运用到升降平台，在对于一些复杂结构的屋顶修缮工程中，常常会用到升降平台提供辅助。现今很多建筑为追求美观实用，而设计成不同结构，如一些体育场为追求内部空间视觉宽广，以及造型美观，都采用拱形屋顶，拱形屋顶有采用小面积片状式拼接的，这种拱形屋顶在修缮时十分麻烦，需要工人带着材料走到屋顶需要爱修缮的地方再修缮，如果修缮面积太大，非常耗时。不仅会给施工人员带来不便，使得施工人员难以操作，而且现有的升降平台也只能完成竖直升降，没有一种专门用来辅助屋顶修缮工程用的机构。

技术实现要素：

针对上述现有技术中不能在复杂屋顶修缮工程中提供较好的辅助作用的问题，本实用新型提供一种通过竖直升降和水平移动从而达到三轴立体时移动的可适用于拱形屋顶修缮的辅助装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种可适用于拱形屋顶修缮的辅助装置，包括升降平台和设置在升降平台顶部的云台，所述云台上设有液压组合臂，所述液压组合臂包括一端铰接在云台上的第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，在第二连杆的端部设有操作台；在云台上设有用来推动第一连杆转动的第一液压杆，在第一连杆上设有用来推动第二连杆转动的第二液压杆，所述操作台上设有用来控制第一液压杆、第二液压杆和升降平台的PLC控制箱。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述操作台包括固定在第二连杆端头的半圆形结构的铰接环和横置在铰接环环槽内的转动轴，所述转动轴上固定有操作平台，所述操作平台通过转动轴在铰接环内转动保持平衡。

进一步地，所述云台包括与第一连杆底部连接的转台和固定在升降平台顶端的底座，所述转台通过设有的支撑轴与底座活动连接，在支撑轴上设有蜗轮，而在升降平台顶部还设有与PLC控制箱连接的步进电机，所述步进电机的输出轴穿入底座内并与设置在底座内的蜗杆传动连接，通过蜗杆与蜗轮啮合传动来控制转台旋转。

进一步地，所述升降平台包括底台和设置在等圆心角设置在底台上的至少三组升降桅柱。

进一步地，所述底台上设有用来移动的万向轮。

进一步地，所述底台上设有用来增加稳定性的固定支架。

进一步地，所述操作平台底部设有中空结构的配重箱，所述配重箱内填充有砂石或水。

进一步地，所述操作平台上设有用来放置工具的密封箱。

值得说明的是，本实用新型中采用的PLC控制箱是一种常规结构的电气控制柜，主要是用来操控第一液压杆和第二液压杆的装置，而所述的第一液压杆和第二液压杆是通过设置在云台上的液压泵来提供动力，且每个液压杆均单独与液压泵连接，并在连接处设置有电磁阀。其结构与现有的挖掘机手臂的传动结构类似；也就是说，本实用新型中主要是对其结构进行限定，上述的结构均为现有技术，是直接在市场上采购组装而成的，而所述的PLC控制箱中的电路结构以及控制原理也是本领域技术人员所公知的技术手段，故在此不再详述。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型结构简单占地面积较小，通过可伸缩折叠的结构，便于移动和运输，因为本实用新型的装置适用于低层建筑的屋顶修缮工程，也可以将其吊装到高层建筑物的顶部平台上进行升降作业，具有较好的灵活性；通过两根连杆结构和转动的云台结构能够将操作平台平缓的移动到指定地点进行作业施工，从而在复杂的屋顶结构上灵活移动，给拱形屋顶修缮工程提供较好的辅助设备。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的液压组合臂和操作台的结构示意图。

其中：1—升降平台，2—云台，201—转台，202—底座，3—液压组合臂，301—第一连杆，302—第二连杆，4—操作台，401—铰接环，402—转动轴，403—操作平台，5—第一液压杆，6—第二液压杆，7—配重箱。

值得说明的是，本实用新型的附图均只是用来表示其结构和连接关系，对其尺寸和设置比例均不作限定，图中可能与实际情况中使用的结构的尺寸和比例不同，但不影响本实用新型的原理、结构和连接关系的说明和示意。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的一种可适用于拱形屋顶修缮的辅助装置，如图1和图2所示，包括升降平台1和设置在升降平台1顶部的云台2，所述云台2上设有液压组合臂3，所述液压组合臂3包括一端铰接在云台2上的第一连杆301，所述第一连杆301另一端铰接有第二连杆302，在第二连杆302的端部设有操作台4；在云台2上设有用来推动第一连杆301转动的第一液压杆5，在第一连杆301上设有用来推动第二连杆302转动的第二液压杆6，所述操作台4上设有用来控制第一液压杆5、第二液压杆6和升降平台1的PLC控制箱。

本实施例的原理：首先本实施例主要是一种可移动的升降结构，所述的升降平台1能够进行竖直升降，通过PLC控制箱操控其升降高度。而升降平台1顶部是一个平板结构，升降时始终保持水平稳定，而云台2便设置在所述的平板结构上。云台2是一种扁平装的盒体结构，其上部设有双耳支座用来与第一连杆301铰接固定，而云台2上设有的第一液压杆5用来控制第一连杆301绕铰接点转动，通过第一液压杆5的伸缩拉动第一连杆301转动；而所述的第二连杆302与第一连杆301铰接，通过第二液压杆6进行控制其旋转。第一连杆301和第二连杆302组成一组三角形结构，完全折叠时，所述的操作台4便处于最低的位置，当施工人员站上去并启动设备时，就控制第一液压杆5和第二液压杆6伸缩，从而达到水平和竖直方向同时运动。控制时根据具体的屋顶位置和需要施工的操作区域进行目测和手动操作，因为第一液压杆5和第二液压杆6均处在同一竖直平面内运动，故可移动整个升降平台1从而使其达到最佳的工作位置。因为PLC控制箱的按钮能够单独控制每一根液压杆，故施工人员可以通过PLC控制箱达到不同的区域和位置，提高灵活性。而具体的操作方法和原理类似挖掘机的手臂控制，均为现有技术，故在此不再详述。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述操作台4包括固定在第二连杆302端头的半圆形结构的铰接环401和横置在铰接环401环槽内的转动轴402，所述转动轴402上固定有操作平台403，所述操作平台403通过转动轴402在铰接环401内转动保持平衡。这里对操作台4的结构进行细化和优选，所述的铰接环401是一种半圆形钢架结构，而所述的转动轴402通过设置在两端端部的轴承与铰接环401活动连接。所述的操作平台403是一种长方体形状的盒体式结构，其四周设有扶手，内底部为实心的平板结构，施工人员直接站立在操作平台403上即可。而所述的转动轴402从操作平台403上部一侧中心点垂直插入并从相对面上的对应的中心点穿出，转动轴402的位置正好处在操作平台403上表面任一一根中线位置，从而能够在不同状态下，操作平台403均能够在受到自身重力作用下保持水平。

所述的转动轴402也可以是两根同心轴，分别设置在操作平台403的两侧，而不是一根轴穿过整个操作平台403，从而增大操作空间。而所述的半圆形结构的铰接环401的弧形中心位置与第二连杆302端部固定，而转动轴402则固定在铰接环401的两个端部连线位置，使得转动轴402与第二连杆302垂直。而在操作平台403对应转动轴402的位置还设有用来限位的伸缩销，类似一种插销式结构，所述的转动轴402上设有一个盘状结构的限位盘，所述限位盘套接在转动轴402上且限位盘面向操作平台403一侧的环状表面上设有齿纹，而伸缩销的端部设有齿纹，通过移动伸缩销使其端部与限位盘带有齿纹的一侧面接触啮合进行限位。施工人员可在操作平台403达到指定区域时，通过锁定伸缩销来限位，防止操作平台403受力偏摆倾斜。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述云台2包括与第一连杆301底部连接的转台201和固定在升降平台1顶端的底座202，所述转台201通过设有的支撑轴与底座202活动连接，在支撑轴上设有蜗轮，而在升降平台1顶部还设有与PLC控制箱连接的步进电机，所述步进电机的输出轴穿入底座202内并与设置在底座202内的蜗杆传动连接，通过蜗杆与蜗轮啮合传动来控制转台201旋转。这里对云台2进行限定和优化，上个实施例中如果需要调整水平方向移动，还需要移动整个升降平台1，通过设置可以转动的平台结构，从而进一步提高其灵活性。所述的支撑轴不仅能够用来提供支撑力，而且支撑轴通过轴承与底座202活动连接，使得转台201能够绕支撑轴转动。而所述的蜗轮和蜗杆是较为现有的传动结构，能够达到转换力的方向的作用。通过螺杆将步进电机的提供的动力传递到蜗轮上，然后带动支撑轴转动从而带动云台2旋转。而所述的步进电机也可以更换为设置在底座202内的力矩电机，通过力矩电机直接和支撑轴传动连接，不仅降低了转速增大了扭矩，避免还要额外设置一个减速机来调节扭矩，也不用设置蜗杆涡轮结构进行换向传动。力矩电机能够减少空间占用率，也减少了零部件的使用，从而降低了整体质量。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述升降平台1包括底台和设置在等圆心角设置在底台上的至少三组升降桅柱。所述底台上设有用来移动的万向轮。所述底台上设有用来增加稳定性的固定支架。本实施例限定升降平台1为四桅柱式高空作业平台，具有超大的载重量和优秀的工作稳定性。整体升降式护栏装置，强度好，运输时大幅度地降低整机高度，装卸十分方便，通过一次升降即可完成装配或拆卸。该升降机承载能力强，适合于两人（可携带一定的重量工具和材料）同时登高作业；还可根据不同环境订制成各种非标产品，以满足不同需要。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述操作平台403底部设有中空结构的配重箱7，所述配重箱7内填充有砂石或水。所述操作平台403上设有用来放置工具的密封箱。所述的配重箱7能够增加操作平台403的稳定性，使其在第一连杆301和第二连杆302转动时始终保持竖直向下的状态。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。