明胶自动混配装置的制作方法

本实用新型属于明胶仓储设备领域，尤其涉及一种明胶自动混配装置。

背景技术：

明胶是由动物皮肤、骨、肌膜、肌魅等结缔组织中的胶原部分降解而成为白色或淡黄色、半透明、微带光泽的薄片或粉粒。不同原料或者不同批次制成的明胶物理化学特性不同，如凝冻强度(冻力)和黏度不同，需要将不同物理化学特性的明胶混配达到客户需要的物理化学特性。在现有做法是工人用叉车将放置于仓储货架上的明胶叉下，取出对应重量后，再将剩余明胶放回货架，然后再去取另外一种明胶，需要多次重复这个过程，最后配齐后才进行搅拌均匀，过程非常繁琐，效率低下，而且由于人工操作，有时会造成取料错误。

因此，现有的明胶混配方式存在效率低下和容易造成混配错误的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种明胶自动混配装置。采用本实用新型对明胶进行混配具有混配效率高和不容易混配错误的优点。

本实用新型的技术方案：明胶自动混配装置，包括摆放有托盘的仓储货架，仓储货架旁设有搅拌装置，托盘上设有原料箱，原料箱的下部设有电动阀门；仓储货架靠近搅拌装置一侧的左右两端分别设有第一升降轨道和第二升降轨道，第一升降轨道和第二升降轨道均通过升降滑块与平移轨道连接，平移轨道通过平移滑块连接混料箱，混料箱的底部设有电动阀，混料箱上部设有进料管，混料箱上设有电机；仓储货架上设有与平移轨道连接的卷扬机；搅拌装置、电动阀、电动阀门、卷扬机和电机均连接控制器。所述的原料箱也可以是半成品箱。

前述的明胶自动混配装置中，所述托盘和原料箱之间设有与控制器连接的压力传感器。

前述的明胶自动混配装置中，所述平移轨道包括上平移轨道和下平移轨道。

前述的明胶自动混配装置中，所述原料箱下部朝向混料箱的侧壁上设有斜向下的延伸管，延伸管的端部设有导向斜面，电动阀门设置于延伸管内。

前述的明胶自动混配装置中，所述进料管斜向上设置于混料箱与仓储货架相向的侧壁上，进料管的一段位于混料箱内部，另一段位于混料箱外部，进料管的一段穿过与混料箱相连的导向管，进料管的一段端部设有限位块；进料管的另一段端部设有凸环，凸环上设有导向斜面，凸环内部设有与控制器连接的线圈，凸环和混料箱之间设有与混料箱连接的磁环，磁环套装于进料管上。

前述的明胶自动混配装置中，磁环和凸环之间设有套装于进料管上的弹簧。

前述的明胶自动混配装置中，每个原料箱上均设有横向位置传感器，仓储货架上设有竖向位置传感器，横向位置传感器和竖向位置传感器均连接控制器，混料箱上设有零位传感器。

与现有技术相比，本实用新型通过控制器控制混料箱自动取放明胶，将所需不同物理化学特性明胶按混配比例和重量，从不同的原料箱中取出至搅拌装置中搅拌均匀，可以自动进行，效率高，而且避免了人工混配明胶可能造成取料错误的缺陷。本实用新型通过设置升降轨道和平移轨道使得混料箱可以到达任意原料箱位置，通过电动阀门将原料箱内明胶放入混料箱，通过电动阀将混料箱内的明胶放入搅拌装置；通过设置两个升降轨道使得平移轨道两端同时可以承力，平移轨道可以做长，加大了取料范围，仓储货架上可以摆放更多种类的明胶；通过压力传感器使得取料更加精准；由于平移轨道包括上平移轨道和下平移轨道，混料箱的上部和下部均有受力支点，混料箱防翻转的力臂大，即使混料箱重量大也不容易发生从平移轨道上翻转掉落的事故；由于延伸管斜向下，电动阀门打开后，明胶容易从原料箱内流出，而且关闭电动阀门后，明胶也不会残留在位于电动阀门外的延伸管内，避免这部分明胶受污染后下次进入混配箱；通过设置磁环和线圈，可以实现进料管的自动伸缩，由于延伸管上有导向斜面，进料管伸出后很容易就与延伸管精准对接；通过弹簧有效缓解凸环和磁环的激烈碰撞，防止磁环在激烈碰撞下磁性消失；通过横向位置传感器和竖向位置传感器使得混料箱的横向移动和竖向升降位置更加精准，通过零位传感器检测原料箱向搅拌装置的相对位置，零位传感器感应到信号时，原料箱位于搅拌装置的上方,原料箱内的明胶可以准确掉落进搅拌装置。

因此，采用本实用新型对明胶进行混配具有混配效率高和不容易混配错误的优点。附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的B-B视图。

图3是图1的A-A视图。

附图中的标记为：1-托盘，2-仓储货架，3-原料箱，4-电动阀门，5-第一升降轨道，6-第二升降轨道，7-升降滑块，8-平移轨道，9-平移滑块，10-混料箱，11-进料管，12-卷扬机，13-电机，14-上平移轨道，15-下平移轨道，16-延伸管，17-限位块，18-凸环，19-线圈，20-磁环，21-弹簧，22-导向管，23-横向位置传感器，24-竖向位置传感器，25-矩形框架，26-齿轮，27-齿条，28-控制器，29-压力传感器，30-电动阀，31-搅拌装置，32-零位传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。明胶自动混配装置，如图1、图2和图3所示，包括摆放有托盘1的仓储货架2，仓储货架2旁设有搅拌装置31，托盘1上设有原料箱3，原料箱3的下部设有电动阀门4；仓储货架2靠近搅拌装置31一侧的左右两端分别设有第一升降轨道5和第二升降轨道6，第一升降轨道5和第二升降轨道6均通过升降滑块7与平移轨道8连接，平移轨道8通过平移滑块9连接混料箱10，混料箱10的底部设有电动阀30，混料箱10上部设有进料管11，混料箱10上设有电机13；仓储货架2上设有与平移轨道8连接的卷扬机12；电动阀30、电动阀门4、卷扬机12和电机13均连接控制器28。

所述托盘1和原料箱3之间设有与控制器28连接的压力传感器29。

所述平移轨道8包括上平移轨道14和下平移轨道15。

所述原料箱3下部朝向混料箱10的侧壁上设有斜向下的延伸管16，延伸管16的端部设有导向斜面，电动阀门4设置于延伸管16内。

所述进料管11斜向上设置于混料箱10与仓储货架2相向的侧壁上，进料管11的一段位于混料箱10内部，另一段位于混料箱10外部，进料管11的一段穿过与混料箱10相连的导向管22，进料管11的一段端部设有限位块17；进料管11的另一段端部设有凸环18，凸环18上设有导向斜面，凸环18内部设有与控制器28连接的线圈19，凸环18和混料箱10之间设有与混料箱10连接的磁环20，磁环20套装于进料管11上。

磁环20和凸环18之间设有套装于进料管11上的弹簧21。

每个原料箱3上均设有横向位置传感器23，仓储货架2上设有竖向位置传感器24，横向位置传感器23和竖向位置传感器24均连接控制器28，混料箱10上设有零位传感器32。

所述第一升降轨道5和第二升降轨道6均通过升降滑块7连接矩形框架25的左右竖直臂，上平移轨道14和下平移轨道15分别固定于矩形框架25的上下水平臂。所述电机13通过齿轮26和齿条27连接矩形框架25。所述的搅拌装置31是搅拌机。所述的横向位置传感器23、竖向位置传感器24和零位传感器32均是是光电式接近开关传感器。

工作原理：每个原料箱3内放置的是物理性能不同的的明胶(如溶于水后形成胶体黏度不同)，初始状态下，混料箱10处于搅拌装置31的上方。控制器28控制卷扬机12提升或下降混料箱10，当混料箱10移动到指定高度(即对应高度竖向位置传感器24检测到信号)后，卷扬机12停止工作，然后电机13驱动混料箱10水平移动到指定位置(即对应横向位置传感器23检测到信号)，混料箱10通过升降和平移到达指定原料箱3所在位置后，电机13停止工作，控制器28控制直流电进入线圈19，线圈19产生与磁环20反向的磁场，带动进料管10伸出并对接于延伸管16实现混料箱10与原料箱3的连接，然后电动阀门4打开，原料箱3内的明胶进入混料箱，随着原料箱3内的明胶减少量达到所需数量后，压力传感器29检测到信号并将信号反馈于控制器28，控制电动阀门4关闭，线圈19产生与磁环20同向磁场，带动进料管10回缩，实现原料箱3与混料箱10的分离，然后控制器28控制混料箱10回到初始位置，零位传感器32感受到信号后，电动阀30打开，混料箱10内的明胶进入搅拌装置31中，混料箱10内的明胶全部进入搅拌装置31后，电动阀30关闭。以上为一个取料步骤，多种明胶的取料即多个步骤的循环，完成取料后，搅拌装置31启动将明胶搅拌均匀。

因此，采用本实用新型对明胶进行混配具有混配效率高和不容易混配错误的优点。