一种重载交互式料仓的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种重载交互式料仓。

背景技术：

随着工业水平的不断发展，机械制造业的自动化程度越来越高，为提升抓料和加工料的生产速度，通常采用运输装置与桁架机械手的相互配合的方式，使运料、取料以及加工成为一条流水线。

现有的中国专利数据库中公开了一种重载型桁架一体机，申请号为201720083123.5，其结构包括：桁架机械手和数控机床，盘式料仓包括底座，底座上安装有减速机，减速机的输出端安装有转动圆盘。其不足之处在于：虽然利用减速机驱动圆盘运转，实现了自动化传输，但其易受载荷影响，而导致位置精确度不高，而且其承载量低，无法实现大范围工件的运输，同时为单一圆盘运输，使传输速度大打折扣。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种自动化效率高、载荷量大、精度高的重载交互式料仓。

为了实现上述技术目的，本实用新型重载交互式料仓采用的技术方案为：

一种重载交互式料仓，包括支撑框架、设于支撑框架外围的钣金结构以及设于支撑框架表面呈阶梯状的第一工作总成和第二工作总成，所述第一工作总成和第二工作总成均包括设于支撑框架表面的主板结构以及驱动工件传输的传动结构，所述主板结构包括固设于支撑框架表面的安装底板，所述安装底板表面两侧平行设有线性导轨，所述线性导轨上滑动连接有料盘底板，所述料盘底板下方设有驱使料盘底板沿线性导轨滑动的传动结构，所述传动结构包括设于料盘底板背面的齿条、与齿条相啮合的齿轮以及输出轴连接齿轮的减速机，所述减速机通过减速机底座设于所述安装底板背面，所述减速机另一端设有伺服电机。

优选的，所述钣金结构包括设于支撑框架前端的操作面板、设于操作面板下方的电气柜以及设于操作面板、电气柜和支撑框架之间的框架钣金。

优选的，所述第一工作总成和第二工作总成外围环设有防护结构。

优选的，所述防护结构包括防护围栏，所述防护围栏两端之间设有便于第一工作总成进料的第一上料门和便于第二工作总成进料的第二上料门。通过设置防护围栏，防止工件在传输过程中发生偏移，进而掉落、飞出的问题，提高安全性能。

优选的，所述料盘底板上方设有料盘，所述料盘之间设有工件。

优选的，所述线性导轨之间设有用于限制料盘底板位移的限位撞块。利用限位撞块，防止料盘底板无法控制位移，以及料盘底板冲撞防护围栏的问题。

优选的，所述限位撞块的一侧设有用于检测料盘位置和回零的接近开关。通过接近开关对料盘位置进行精准定位，从而能够有效配合机械手对工件的抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一工作总成和第二工作总成的水平交替工作的方式，实现了加工和上料的同步工作，使自动化加工效率大幅提升，减少了上料时间，令经济效益最大化；

2、本实用新型将传动结构设置为齿条与齿轮相互配合的驱动方式，较传统交互式料仓，使负载量得到大幅提高，不仅延长了传动结构的使用寿命，而且进一步提升了料仓载荷；

3、本实用新型通过对料盘底板位置的控制，使其更加配合机械手的抓取，实现了工件装载、运输以及抓取的自动化生产，不仅降低人工的劳动强度，而且加快工作效率，提升了工作精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型主板结构的结构示意图；

图3是本实用新型传动结构的结构示意图。

图中：1.支撑框架；2.安装底板；3.线性导轨；4.料盘底板；5.齿条；6.齿轮；7.减速机；8.减速机底座；9.伺服电机；10.操作面板；11.电气柜；12.框架钣金；13.防护围栏；14.第一上料门；15.第二上料门；16.料盘；17.限位撞块；18.接近开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1至图3所示，一种重载交互式料仓，包括支撑框架1、设于支撑框架1外围的钣金结构以及设于支撑框架1表面呈阶梯状的第一工作总成和第二工作总成，所述钣金结构包括设于支撑框架1前端的操作面板10、设于操作面板10下方的电气柜11以及设于操作面板10、电气柜11和支撑框架1之间的框架钣金12，所述第一工作总成和第二工作总成均包括设于支撑框架1表面的主板结构以及驱动工件传输的传动结构，所述主板结构包括固设于支撑框架1表面的安装底板2，所述安装底板2表面两侧平行设有线性导轨3，所述线性导轨3上滑动连接有料盘底板4，所述料盘底板4上方设有料盘16，所述料盘16之间设有工件，所述料盘底板4下方设有驱使料盘底板4沿线性导轨3滑动的传动结构，所述线性导轨3之间设有用于限制料盘底板4位移的限位撞块17，所述限位撞块17的一侧设有用于检测料盘16位置和回零的接近开关18，所述传动结构包括设于料盘底板4背面的齿条5、与齿条5相啮合的齿轮6以及输出轴连接齿轮6的减速机7，所述减速机7通过减速机底座8设于所述安装底板2背面，所述减速机7另一端设有伺服电机9。其中，所述第一工作总成和第二工作总成外围环设有防护结构，所述防护结构包括防护围栏13，所述防护围栏13两端之间设有便于第一工作总成进料的第一上料门14和便于第二工作总成进料的第二上料门15。

打开第一上料门14，将料盘16表面装载满工件，启动伺服电机9，伺服电机9驱使减速机7运转，减速机7的输出轴带动齿轮6转动，由于齿轮6与齿条5相互啮合，因此，齿条5在其上部运动，从而带动料盘底板4沿线性导轨3滑动，当运动至一定位置时，接近开关18检测到料盘底板4已到达设定位置，传动结构停止运转，桁架机械手下行抓取工件，待料盘16上第一列工件被抓取完之后，再次启动伺服电机9以及减速机7，使齿轮6反向转动，从而令料盘底板4回退一列间距，桁架机械手抓取第二列工件，依次循环，直至抓取完最后一个工件，等最后一个工件取完之后，料盘底板4已退回至零点，工作人员重新开始摆料；

当桁架机械手开始抓取第一工作总成上的工件时，工作人员开始打开第二上料门15，对第二工作总成开始摆料，当第一工作总成中的料盘底板4退回至零点时，第二工作总成在传动结构的作用下前移至桁架机械手下行位置，使桁架机械手开始抓取工作，待取完最后一个工件时，第二工作总成的料盘底板4退回至零点，第一工作总成前移，开始抓取工作，依此顺序操作，形成装料、传输以及抓取的自动化交互过程，令生产效率大幅提升。