一种胶塞检测机的出料自动换箱装置的制作方法

本实用新型属于视觉检测设备技术领域，具体涉及一种胶塞检测机的出料自动换箱装置。

背景技术：

目前，在一些通用产品的生产线上，需要将检测好的产品逐个地、稳定地输出到装料箱里面，进而用于包装出库等下一步生产流程。

现有技术中，一般通过输送机构将要输出的产品部件，例如胶塞等，大批量输出到装料箱，然后采用人工更换装料箱。这种人工的方式使得产品输出装箱并不稳定，有可能导致产品的浪费；而且又因为人工换箱时间间隔不好控制，使装料箱中产品数量的不确定，导致产品在出料后还需要进行再次的装箱工作，有可能造成产品受到二次污染，导致整箱产品报废的情况产生。

现有技术中，还存在对此的改进方式，通过不同的要求可以分配不同数量的装料箱，以满足不同的需求。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种新的出料换箱装置，其换箱更加均匀、稳定，达到代替人工换箱，节省人工成本的目的。

本实用新型具体的技术方案是一种胶塞检测机的出料自动换箱装置，包括工作台面、推力棘轮、推力棘爪、推力气缸、定位棘爪、定位气缸和定位棘轮，其特征在于，所述的工作台面上摆放接收胶塞检测机的出料的装料箱，所述的推力棘轮和定位棘轮同轴线地固定在工作台面下表面，推力棘轮和定位棘轮的轴线与工作台面垂直，所述的推力棘爪的一端铰接在推力气缸的活塞的自由端，推力棘爪的另一端在推力弹性元件的作用下紧贴在推力棘轮的外缘，所述的定位棘爪的一端铰接在定位气缸的活塞的自由端，定位棘爪的另一端在定位弹性元件的作用下紧贴在定位棘轮的外缘，

所述的推力棘轮具有均布的不对称的齿形，所述的定位棘轮具有均布的对称的齿形，在初始位置时，定位棘爪钩在定位棘轮两齿间形成的凹槽中，推力棘爪顶在推力棘轮齿的短边上，换箱时，定位气缸的活塞回收拉动定位棘爪脱开定位棘轮上的凹槽，推力气缸的活塞再前伸推动推力棘爪使推力棘轮转动，从而带动定位棘轮转动，定位气缸的活塞回收到位后再前伸推动定位棘爪重新卡入定位棘轮下一个凹槽中，此时，推力气缸的活塞也前伸到位后回收带动推力棘爪重新与下一个齿的短边贴合。

更进一步地，所述的定位棘轮位于工作台面和推力棘轮之间。

更进一步地，所述的推力弹性元件和定位弹性元件为弹簧或簧片。

更进一步地，所述的推力棘轮齿形为渐开线齿形，所述的定位棘轮两齿间形成的凹槽的宽度稍大于定位棘爪顶端的宽度。

本实用新型的有益效果是1)本实用新型的出料换箱装置，采用两种齿形的棘轮共同作用，可以使换箱的推力转递效率高，换箱间隔区分准确；2)推力棘轮采用渐开形的齿形，推力转递平稳，噪声小；3)采用旋转的圆盘式的工作台面，与出料机构配合好，结构简单，空间紧凑。本实用新型的换箱装置尤其能应用于对产品数量大、数量准确度要求较高的具有一定体积的产品进行批量输出，从而对设备自动化程度的提高，有效降低人工成本有着深远意义。

附图说明

图1为本实用新型的胶塞机的出料自动换箱装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的胶塞机的出料自动换箱装置的俯视图；

图3为本实用新型的胶塞机的出料自动换箱装置的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1-2所示，本实用新型的一个实例的出料自动换箱装置，其包括工作台面1、推力棘轮2、推力棘爪3、推力气缸4、定位棘爪5、定位气缸6、定位棘轮7。

在本实施例中，根据不同需求，工作台面1安装在装置的最上方，工作台面1上可放置6-10个装料箱，以便换箱时使用。

定位气缸6活塞杆的自由端铰接定位棘爪5，定位气缸6、定位棘爪5和定位棘轮7位于一个平面内，推力气缸4的自由端铰接推力棘爪3，推力气缸4、推力棘爪3和推力棘轮2位于一个平面内，定位棘轮7同轴安装于推力棘轮2上方并固定在一起；定位棘爪7与定位棘轮5起始为咬合状态，定位气缸6工作拉动定位棘爪5，使得定位棘爪5摆动转过一定角度，从定位棘轮7中脱出；定位棘爪5脱出后，定位棘轮7处于自由状态，受推力棘爪3的作用，工作台面1不会逆向旋转；定位棘轮7处于自由状态时候，推力气缸4带动推力棘爪3运动，向前推动，定位棘轮7跟随推力棘轮2同时转动，此时定位气缸6复位，带动定位棘爪5转动，由于定位棘轮7转动，定位棘爪5无法与定位棘轮咬合，定位棘爪5处于常开状态；推力气缸4带动推力棘爪3向前转动一定角度，定位棘爪5再次与定位棘轮7咬合；定位棘爪5与定位棘轮7再次实施定位的瞬间，推力气缸4带动推力棘爪3复位；如此周而复始运动形成最终换箱动作。

如附图3所示，本实用新型的出料自动换箱装置的实施例的工作原理是，定位气缸6在F1作用下，带动定位棘爪5做顺时针方向F2运动，推力气缸4向前推动F3带动推力棘轮2做逆时针转动F4一定角度，定位棘轮7同时与推力棘轮2转过相同角度，定位气缸6复位运动F6带动定位棘爪5复位做逆时针运动F5，在推力棘轮7与定位棘轮转动到一定角度后，再次与定位棘爪5咬合，周而复始完成换箱动作。

需要说明的是，本领域技术人员也应该理解，上述实例也仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型范围的限定。本实用新型不仅试用于胶塞的出料换箱装置，也适用于块状、条状、片状、圆柱状的产品的出料换箱装置。