汽车吊具的制作方法

本实用新型涉及一种吊具，特别是一种汽车吊具。

背景技术：

如今，汽车造型更新换代不断加快，同一个基本车型往往会推出多款变型车，这些车型与基本车型相比，总体结构大致相同，只有局部特征会有所变化。例如某卡车驾驶室变型车侧窗与基本车型车门相比，Z向高度相差120mm，其余结构基本不变。但是，在这种情况下，基本车型的输送吊具已不能满足变型车的输送需求。重新设计加工新吊具，不仅成本较高、开发周期较长，也会增大输送线的占用空间；若变型车与基本型车共线输送，则新的吊具与老吊具共轨道运行，会增加管理难度，影响输送节拍。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种汽车吊具，以解决现有技术中的技术问题，它能够根据车型自动切换需要的托板，从而实现多车型共用吊具。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种汽车吊具，包括框架和可转动安装在所述框架两侧的摆臂,所述摆臂的下端分别设有固定托板和多个可转动安装在所述摆臂上的活动托板，多个所述活动托板通过自动切换机构进行位置切换；

所述自动切换机构安装在所述摆臂上，包括均与输送线的电控系统电连接的驱动装置和信号感应装置，所述驱动装置带动所述活动托板进行转动，所述信号感应装置感应所述活动托板的位置，并将感应信号传递给所述电控系统。

前述的汽车吊具，优选地，所述自动切换机构还包括固定在所述摆臂上的固定转轴和可转动安装在所述固定转轴上的套筒，多个所述活动托板周向间隔固定于所述套筒上，所述周向间隔的角度大于或等于90°，所述驱动装置带动所述套筒转动。

前述的汽车吊具，优选地，所述套筒通过轴承可转动安装在所述固定转轴上。

前述的汽车吊具，优选地，所述固定转轴上固定有封板，所述封板与所述套筒的底端抵接。

前述的汽车吊具，优选地，所述信号感应装置包括多个，分别对应所述活动托板，多个所述信号感应装置通过安装盘环设于所述套筒上。

前述的汽车吊具，优选地，所述驱动装置包括减速电机，所述减速电机与所述电控系统电连接，所述减速电机通过皮带带动所述套筒上的皮带轮转动。

前述的汽车吊具，优选地，所述自动切换机构还包括多个固定在所述固定转轴上的定位装置，多个所述定位装置分别对应所述活动托板，对所述活动托板的转动角度进行定位。

前述的汽车吊具，优选地，所述定位装置包括定位螺栓，所述定位螺栓固定在所述固定转轴上，并始终在所述套筒的限位孔内运动，所述定位螺栓运动到所述限位孔的两端时对所述套筒制动。

前述的汽车吊具，优选地，所述定位装置还包括挡板，所述挡板固定在所述套筒上，位于所述限位孔的两端，所述定位螺栓运动到所述限位孔的两端时与述挡板抵接。

前述的汽车吊具，优选地，所述摆臂通过固定夹板安装在所述框架上，并绕所述固定夹板上的轴承转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车吊具，其自动切换机构配有信号感应装置，能自动感应出活动托板所在的位置，从而识别吊具所对应的车型；且信号感应装置与输送线的车型识别系统及电控系统互联，能根据生产线的车型需要自动切换，实现了多车型共用一个吊具；且该吊具的活动托板自动切换，减少工人劳动量，省时省力，效率高，不影响节拍；不需为变型车重新设计加工新的吊具，或避免新建输送线，不仅降低投资费用，缩短项目周期，而且操作方便，占用生产场地较少。

附图说明

图1是本实用新型提供的汽车吊具的轴侧结构示意图；

图2是本实用新型提供的汽车吊具的主视结构示意图；

图3是本实用新型提供的汽车吊具的俯视结构示意图；

图4是本实用新型提供的汽车吊具的侧视结构示意图；

图5是图4中A-A处的剖视图；

图6是图1中B处的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1-框架，2-摆臂，21-固定夹板，3-固定托板，4-活动托板，5-自动切换机构，51-减速电机，52-信号感应装置，521-安装盘，53-固定转轴，531-封板，54-套筒，541-轴承，542-皮带轮，543-皮带，544-限位孔，55-定位螺栓，56-挡板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例：如图1-4所示，一种汽车吊具，用于生产过程中汽车的输送，包括框架1和可转动安装在所述框架1两侧的摆臂2,所述摆臂2的下端分别设有固定托板3(因为，变型车是在基本型车的基础上做了局部改进，所以二者具有很多相同的地方，固定托板3可同时应用于基本型车和变型车)和多个可转动安装在所述摆臂2上的活动托板4，多个所述活动托板4通过自动切换机构5进行位置切换。所述自动切换机构5安装在所述摆臂2上，包括均与输送线的电控系统电连接的驱动装置和信号感应装置52，所述驱动装置带动所述活动托板4进行转动，所述信号感应装置52感应所述活动托板4的位置，并将感应信号传递给所述电控系统。为便于说明，本实施例及以下实施例均以两个活动托板4进行举例说明，当然也可以设置三个、四个或者更多活动托板。

使用时，先采用输送线车型设别系统识别吊具所要承载的车型信息，若车型信息与信号感应装置52所感应的活动托板4不匹配，则信号感应装置52向电控系统发出信号，电控系统接收信号后，向驱动装置发出指令，驱动装置带动活动托板4进行位置切换；切换到位后，信号感应装置52接受到信号，并将该信号反馈给电控系统，电控系统接收信号后，向驱动装置发出指令，驱动装置停止转动，切换完成。

本实用新型提供的汽车吊具，其自动切换机构5配有信号感应装置52，能自动感应出活动托板4所在的位置，从而识别吊具所对应的车型；且信号感应装置52与输送线的车型识别系统及电控系统互联，能根据生产线的车型需要自动切换，实现了多车型共用一个吊具；且该吊具的活动托板4自动切换，减少工人劳动量，省时省力，效率高，不影响节拍；不需为变型车重新设计加工新的吊具，或避免新建输送线，不仅降低投资费用，缩短项目周期，而且操作方便，占用生产场地较少。

在一种具体地实施方式中，如图2和图4所示，所述自动切换机构5还包括固定在所述摆臂2上的固定转轴53和可转动安装在所述固定转轴53上的套筒54，多个所述活动托板4周向间隔固定于所述套筒54上，所述周向间隔的角度大于或等于90°，所述驱动装置带动所述套筒54转动。套筒54绕固定转轴53转动，而多个活动托板4又周向间隔地设于套筒54上，转动套筒54即能实现活动托板4的位置切换；且将多个活动托板4设于一个套筒54上，驱动装置只需带动套筒54转动，即能使所有的活动托板4转动，相较于为每个活动托板4配置驱动装置，简化了吊具的结构，也节约了吊具占用的空间，大大节省了制造成本。为便于说明，本实施例及以下实施例均以两个活动托板4进行举例说明，且令两个活动托板4的间隔角度为90°。

进一步地，如图5所示，所述套筒54通过轴承541可转动安装在所述固定转轴53上。具体地，可以在轴承541的两端均设置轴承541，通过轴承541安装套筒54，使得套筒54的转动更加稳定顺畅，减少了套筒54转动时与固定转轴53之间的摩擦，节省了动力输出，节约了动力资源，也可以延长固定转轴53即套筒54的使用寿命。

更进一步地，所述固定转轴53上固定有封板531，所述封板531抵接在所述套筒54的下端。通过设置封板531，在竖直方向上支撑套筒54，承受套筒54及整个自动切换机构5在竖直方向的作用力。

在另一种具体地实施方式中，所述信号感应装置52包括多个，分别对应所述活动托板4，多个所述信号感应装置52通过安装盘521环设于所述套筒54上。通过设置多个信号感应装置52，并与活动托板4一一对应，实现了对不同活动托板4的识别；且将多个信号感应装置52集成安装在安装盘521，结构简单，安装方便快捷，占用空间少。

在一种优选地实施方式中，如图6所示，所述驱动装置包括减速电机51，所述减速电机51与所述电控系统电连接，所述减速电机51通过皮带543带动套筒54上的皮带轮542转动。通过减速机51驱动，及皮带543传动，带动套筒54转动，结构简单，传动稳定可靠。具体地，皮带轮542采用齿形皮带轮，皮带543采用齿形皮带，可以增大皮带543与皮带轮542之间的摩擦力，可以保障传动的稳定性和精确性。具体地，减速电机51还配设有电机保护罩511，对减速电机51进行防护，可以有效减少电机噪音，也可以防止人员靠近时对人员造成伤害，有利于安全生产。需要说明的是，所述驱动装置也可以采用步进电机或伺服电机，也可以采用液压驱动或气动。

在另一种优选地实施方式中，所述自动切换机构5还包括多个固定在所述固定转轴53上的定位装置，多个所述定位装置分别对应所述活动托板4，对所述活动托板4的转动角度进行定位。通过设置定位装置，对活动托板4的位置进行定位，使其切换更加准确、到位。

进一步地，如图6所示，所述定位装置包括定位螺栓55，所述定位螺栓55固定在所述固定转轴53上，并始终在所述套筒54的限位孔544内运动，所述定位螺栓55运动到所述限位孔544的两端时对所述套筒54制动。通过设置定位螺栓55，并在套筒54上开设限位孔544，定位螺栓55限位孔544内运动，实现了对套筒54的定位，即实现了对活动托板4的定位。

更进一步地，如图6所示，所述定位装置还包括挡板56，所述挡板56固定在所述套筒54上，位于所述限位孔544的两端，所述定位螺栓55运动到所述限位孔544的两端时与述挡板56抵接。若不设置挡板56，则定位螺栓55转动时受到套筒54的集中作用力，对定位螺栓55的作用力较大，可能会使定位螺栓55的定位不准，甚至崩断，继而造成活动托板4的切换不到位。通过设置挡板56，可以对定位螺栓55整体进行阻挡，使定位螺栓55受到均匀的阻力，进一步保障了活动托板4切换的准确性。

在另一种具体地实施方式中，如图1-4所示，所述摆臂2通过固定夹板21安装在所述框架1上，并绕所述固定夹板21上的轴承转动。通过设有轴承的固定夹板21固定摆臂2，实现了摆臂2相对框架1的转动，且安装、拆卸方便、快捷，连接稳定、可靠。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。