一种建筑市政用钢索悬吊式起重装置的制作方法

本实用新型属于建筑技术领域，具体涉及一种建筑市政用钢索悬吊式起重装置。

背景技术：

现有的起重装置，其使用不方便，结构设计不合理，需要改进。

技术实现要素：

一、要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种建筑市政用钢索悬吊式起重装置，以解决所述技术问题。

二、技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种建筑市政用钢索悬吊式起重装置，其包括：一支撑载体(10)，所述支撑载体(10)的上、下分别围绕形成有一承载区段(10A)(10B)，二个所述承载区段(10A)(10B)之间相距有一间隔以形成一操作空间(10C)；八个伺服电机(20)，设置于所述支撑载体(10)上，各所述承载区段(10A)(10B)分别配置有四个所述伺服电机(20)，且四个所述伺服电机(20)等距环绕配置于各所述承载区段(10A)(10B)的四周；八个卷线机构(30)，设置于所述支撑载体(10)上，各所述卷线机构(30)分别对应配置在各所述伺服电机(20)的周边，各所述卷线机构(30)分别经由其周边的所述伺服电机(20)的控制可活动性地收放钢索，以调整钢索被放出的长度；以及一置物移动平台(40)，位于所述操作空间(10C)中，且所述置物移动平台(40)的周缘连接所述八个卷线机构(30)所放出的钢索，所述置物移动平台(40)可活动性地根据各所述卷线机构(30)所调整放出的钢索长度于所述操作空间(10C)中进行移动至特定位置。

其还包括一控制主机(50)，设置于所述支撑载体(10)的底部或周边，并电性连接控制所述八个伺服电机(20)。

其还包括一夹取机构(60)，设置于所述置物移动平台(40)的底部并连接所述控制主机(50)。

其还包括一陀螺仪传感器(70)，设置于所述置物移动平台(40)上并连接所述控制主机(50)。

所述支撑载体为由多个支架所组合成的机架。

三、有益效果

本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果：

本实用新型除了具有较弹性组装的支撑载体模块、较轻量化的机台体积与重量、较广的操作视野、及较低耗能之外，本实用新型利用具有挠性的钢索并通过多组伺服电机来分别驱动操控钢索，经由钢索来拉动置物移动平台，可使置物移动平台不受轴向的限制自由地进行移动，进而提升了升降作业时的操作空间。

附图说明

图1为本实用新型的第一示意图。

图2为本实用新型的第二示意图。

图3为本实用新型的第三示意图。

图4为本实用新型的第四示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作还的详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种建筑市政用钢索悬吊式起重装置，所述钢索悬吊式起重装置包括支撑载体10、八个伺服电机20、八个卷线机构30、一置物移动平台40、一控制主机50、一夹取机构60及一陀螺仪传感器70。

在此实施例中，支撑载体10为由多个支架所组装而成的机架，在支撑载体10的上、下分别形成有承载区段10A及10B，承载区段10A与承载区段10B为由四个支架所围绕组装形成的方形架圈，支撑载体10也可为墙面或为其他结构、装置，而承载区段10A、承载区段10B也可成型为圆形或其他形状。承载区段10A与承载区段10B之间相距有一间隔以形成一操作空间10C，所述操作空间10C可提供物件200在其中升降搬运。八个伺服电机20及八个卷线机构30设置于支撑载体10上，详细地来说，在支撑载体10的承载区段10A及10B分别配置有四个伺服电机20及四个卷线机构30，各四个伺服电机20分别等距环绕配置于承载区段10A、10B的四周，以方形的承载区段10A、10B为例，伺服电机20设置在承载区段10A、10B的四个边侧的中心位置，各卷线机构30分别对应配置在各伺服电机20的周边。各卷线机构30分别经由其周边的伺服电机20的控制可进行正转或反转，进而可活动性地收放钢索，以调整钢索被放出的长度。置物移动平台40位于操作空间10C中，可用以承载物件200，且置物移动平台40的周缘连接八个卷线机构30所放出的钢索，当各伺服电机20对应驱动其周边的卷线机构30时，置物移动平台40可活动性地根据各卷线机构30所调整放出的钢索长度于操作空间10C中进行移动至特定位置，其中，通过钢索拉动的置物移动平台40可不限于垂直或水平轴上进行移动，其可于操作空间10C中朝横向、直向或斜向的任一方向移动。

控制主机50设置于支撑载体10的底部或周边，并电性连接控制八个伺服电机20。夹取机构60设置于置物移动平台40的底部，陀螺仪传感器70设置于置物移动平台40上，且夹取机构60及陀螺仪传感器70均电性连接至控制主机50。控制主机50负责传送指令至一电机驱动器，再经由电机驱动器驱使伺服电机20进行运作。夹取机构60具有多个钩爪，所述钩爪经由控制主机50的控制得以活动以夹取工件200。陀螺仪传感器70可用以侦测置物移动平台40是否有倾斜的状况，当陀螺仪传感器70感测到置物移动平台40有倾斜时，控制主机50进行计算进而根据所处理的数据来操控各伺服电机20来驱动卷线机构30，以使置物移动平台40可回复并保持平稳的状态。

综上所述，本实用新型除了具有较弹性组装的支撑载体模块、较轻量化的机台体积与重量、较广的操作视野、及较低耗能之外，本实用新型利用具有挠性的钢索并通过多组伺服电机来分别驱动操控钢索，经由钢索来拉动置物移动平台，可使置物移动平台不受轴向的限制自由地进行移动，进而提升了升降作业时的操作空间。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的防护范围不构成任何限制。除所述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。