一种自动物流提升机构的制作方法

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体涉及一种自动物流提升机构。

背景技术：

目前，电子厂不同加工工段之间的产品传输主要通过人工搬运的方式，如人工通过推车往返于各加工工段，劳动强度大，浪费时间和人力，生产效率低下；且人工搬运容易对产品造成损坏，废品率高。

现有电子厂的产品通常是通过对应的Lot卡进行生产管制，由人工填写产品对应的各项信息至Lot卡上，如产品的工序、物料、型号、批次等信息，人工填写Lot卡效率低下、极易出错，给后续处理带来了不必要的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动物流提升机构，旨在实现产品的自动化输送及产品的自动化管制，提高生产效率。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动物流提升机构，包括支撑所述机构的机架，还包括：

驱动单元:包括依次连接的驱动电机、直角减速机和传动轴；

传动单元：包括套设在所述传动轴上的同步轮、可绕所述同步轮运行的同步带和固定在所述机架上的直线导轨；

上料单元：包括固定在所述机架上的上料侧板、固定在所述上料侧板下端的同步轴、可绕所述同步轴运行的传输皮带和固定在所述上料侧立板上端的RFID读写器；

送料单元：包括固定设置在所述同步带上且可随所述直线导轨移动的移动支撑和设置在所述移动支撑上的换向装置；以及

控制单元：包括控制器、与所述控制器输入端连接的位置传感器和与所述控制器输出端连接的人机界面。

作为对上述技术方案的改进，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

作为对上述技术方案的改进，所述移动支撑通过螺钉固定在所述同步带上。

作为对上述技术方案的改进，所述控制单元还包括与所述控制器输出端连接的信号灯。

作为对上述技术方案的改进，所述人机界面包括触摸式液晶屏。

与现有技术相比，本实用新型所提供的自动物流提升机构，可通过RFID读写器自动、精确地识别产品信息，克服了现有技术中人工使用lot卡进行产品信息记录容易出错的问题，实现了产品的高效自动化管制，且可有效防止错误产品(如批次、材料、产品型号和工序等错误的产品)流入输送线；实现了产品在各加工工段之间的自动运送，节省人力，降低废品率，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例中自动物流提升机构的结构示意图；

图2是图1中驱动单元和传动单元的放大示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型的一个实施例提供了一种自动物流提升机构，用于将电子厂的加工产品提升并传输至车间生产设备上方的输送线路，实现了加工产品从一个工段到另一个工段的自动化运输；通过在上料侧立板上端设置的RFID读写器，对每一个进入所述自动物流提升机构并附着有电子标签的加工产品进行自动、精确地信息识别，实现了产品的高效自动化管制，可有效防止错误产品流入输送线。

请参阅图1，图1是本实用新型一个实施例中自动物流提升机构的结构示意图，所述自动物流提升机构包括用于支撑所述自动物流提升机构的机架10，还包括：

驱动单元:包括依次连接的驱动电机11、直角减速机12和传动轴13；

传动单元：包括套设在所述传动轴13上的同步轮21、可绕所述同步轮21运行的同步带22和固定在所述机架10上的直线导轨23；

上料单元：包括固定在所述机架10上的上料侧板31、固定在所述上料侧板31下端的同步轴32、可绕所述同步轴32运行的传输皮带33和固定在所述上料侧立板31上端的RFID读写器300；

送料单元：包括固定设置在所述同步带22上且可随所述直线导轨23移动的移动支撑41和设置在所述移动支撑41上的换向装置42；

控制单元：包括控制器51、与所述控制器51输入端连接的位置传感器(图中未示出)和与所述控制器51输出端连接的人机界面52。

本实施例中，所述驱动单元设置在所述机架10的底部；所述传动单元设置在所述机架10的左侧；所述上料单元设置在所述机架10的右侧；所述送料单元设置在所述机架10的中部；所述控制器51设置在所述传动单元的左侧，所述人机界面52设置在所述机架10的前侧。

请一并参阅图2，图2是本实施例中所述驱动单元和传动单元的放大示意图，所述驱动电机11和直角减速机12配合驱动所述传动轴13转动，进而带动套设在所述传动轴13上的同步轮21转动，同时，所述同步带22绕所述同步轮21转动，带动固定在所述同步带22上的所述移动支撑41沿所述直线导轨23向上或向下移动。本实施例中，所述驱动电机11为步进电机或伺服电机中的一种，所述移动支撑41通过螺钉固定在所述同步带22上。

本实施例所提供的自动物流提升机构运送加工产品的步骤如下：

(1)使所述自动物流提升机构复位，即所述送料单元下降至与所述上料单元相对应的上料位置上；

(2)使附着有电子标签的加工产品置于所述上料单元的传输皮带32上，使所述传输皮带33绕所述同步轴32运行，所述产品经过由所述两块上料侧板31形成的通道后被输送至所述送料单元的所述换向装置42上，在此过程中，设置在所述上料侧板31上端的RFID读写器300读取附着在所述产品上的电子标签，完成对所述产品的信息识别；

(3)所述控制器51控制所述传送单元的同步带22上升，带动所述送料单元的移动支撑41沿所述直线导轨23上升至输送位置，可以理解的，所述换向装置42随所述移动支撑41上升至了输送位置(本文中所述的输送位置是指所述自动物流提升机构与后端设置在车间生产设备上方的输送线路相衔接的位置)；

(4)所述换向装置42根据实际输送线路的方位旋转变换方向或不变换方向，并将所述产品输送至所述输送线路上，本实施例中，若所述输送线路设置在所述自动物流提升机构的右侧，则所述换向装置42不需要变换方向；若所述输送线路设置在所述自动物流提升机构的前侧或后侧，则所述换向装置42需要进行顺时针或逆时针旋转变换方向，以便于将所述产品输送至所述输送线路上；

(5)所述控制器51控制所述传送单元的同步带22下降，带动所述送料单元下降至所述上料位置。

本实施例中，所述位置传感器设置在所述机架10上，进一步的，所述位置传感器设置在所述机架10上对应所述上料位置和所述输送位置的部位上，用于检测所述移动支撑41所处的位置，并将所检测到的位置信息传输至所述控制器51；所述控制器51根据所述位置传感器所反馈的位置信息，控制所述驱动电机11以不同的旋转方向转动，从而使所述移动支撑41向上或向下移动；可通过与所述控制器51输出端连接的人机界面52实时观测所述自动物流提升机构的运行状态，当所述自动物流提升机构出现故障时，可通过所述人机界面52显示出故障的发生位置；所述人机界面52包括触摸式液晶屏521，可通过所述触摸式液晶屏521对所述自动物流提升机构进行分步操作以及进行相关参数的设定；所述控制器51的输出端还连接有信号灯53，所述信号灯53固定设置在所述机架10上方，当所述自动物流提升机构出现故障时，所述信号灯53闪烁。

本实施例中，设置在所述自动物流提升机构后端的输送线路设置在车间的生产设备在上方，提高了加工车间的空间利用率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。