本实用新型涉及一种纸送料装置，具体涉及一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪。
背景技术：
在玻璃的包装过程中，特别是汽车玻璃的包装过程之中，为了提高工作效率，通常都需要在两片玻璃之间垫上垫纸，这就需要使用到玻璃包装设备。目前的玻璃包装设备主要由上料装置、铺装装置、纸张裁切装置等组成。现在所使用的玻璃包装设备的主要问题在于，自动化程度不高，许多步骤还是需要借助于人工进行，例如各个机构之间的衔接等，影响整体的工作效率。
这其中，对于垫纸的送料装置而言，目前的送料装置主要通过机械手从裁纸机构上取下纸张。目前的机械爪主要通过吸盘来吸取纸张，但是吸盘在操作过程中很容易造成纸张的曲张现象，从而使得后续铺纸的时候还需要手工进行调整，从而影响着整体的工作效率。
技术实现要素：
鉴于此，本实用新型提供了一种可以有效防止纸张曲张的应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪。
为此，本实用新型提供了一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其包括基板，基板上设置有对称的两直线导轨，直线导轨连接驱动部，直线导轨上滑动连接有第一吸取部，第一吸取部具有底部滑块，底部滑块滑动连接于直线导轨上，底部滑块上固定连接有第一安装座，第一安装座上安装有第一杆体，第一杆体的端部安装有第一吸盘，直线导轨的一端还设置有第二吸取部，第二吸取部安装于基板上，第二吸取部具有第二安装座，第二安装座架空地安装于直线导轨上方，第二安装座上安装有第二杆体，第二杆体的端部安装有第二吸盘，基板的一端部上还安装有挡杆机构。
进一步地，上述驱动部通过第一同步带连接第三杆体，第三杆体的两端安装有套筒，套筒连接第二同步带，第二同步带沿着直线导轨的长度方向布置。
进一步地，上述挡杆机构包括相对设置的两档杆部，档杆部具有第三安装座，第三安装座上转动连接有档杆。
进一步地，上述档杆包括L形的板体，板体的端部安装有水平布置的第四杆体。
进一步地，上述直线导轨的一端安装有限位气缸。
进一步地，上述限位气缸上连接有第四安装座，第四安装座上转动连接有U形的压板。
进一步地，上述基板为U形基板。
本实用新型所提供的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，主要设置了基板、直线导轨、第一吸取部和第二吸取部，其中，主要利用了可滑动的第一吸取部的作用，并配合整体机械爪的结构，使得纸张发生曲张时可以迅速地利用滑动作用将其调平，从而相较于现有技术可以有效地防止纸张的曲张现象带入下一工序，提高整体的工作效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪的主视图；
图2为本实用新型实施例提供的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪的左视图；
图3为本实用新型实施例提供的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪的俯视图；
图4为本实用新型实施例提供的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪的立体图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其包括基板1，基板1上设置有对称的两直线导轨11，直线导轨11连接驱动部14，直线导轨11上滑动连接有第一吸取部12，第一吸取部12具有底部滑块121，底部滑块121滑动连接于直线导轨11上，底部滑块121上固定连接有第一安装座122，第一安装座122上安装有第一杆体123，第一杆体123的端部安装有第一吸盘124，直线导轨11的一端还设置有第二吸取部13，第二吸取部13安装于基板1上，第二吸取部13具有第二安装座131，第二安装座131架空地安装于直线导轨11上方(具体可以通过一个底部安装有多个柱体的安装板实现)，第二安装座131上安装有第二杆体132，第二杆体132的端部安装有第二吸盘133，基板1的一端部上还安装有挡杆机构2。
本实施例所提供的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，主要设置了基板、直线导轨、第一吸取部和第二吸取部，其中，主要利用了可滑动的第一吸取部的作用，并配合整体机械爪的结构，使得纸张发生曲张时可以迅速地利用滑动作用将其调平，从而相较于现有技术可以有效地防止纸张的曲张现象带入下一工序，提高整体的工作效率。
实施例二：
参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种玻璃包装用垫纸送料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：驱动部14(具体可以为电机)通过第一同步带141连接第三杆体142，第三杆体142的两端安装有套筒143，套筒143连接第二同步带144，第二同步带144沿着直线导轨11的长度方向布置。通过该技术方案，可以保证两侧直线导轨的运转的同步性。
实施例三：
参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种玻璃包装用垫纸送料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：挡杆机构2包括相对设置的两档杆部21，档杆部21具有第三安装座22，第三安装座22上转动连接有档杆23；档杆23包括L形的板体231，板体231的端部安装有水平布置的第四杆体232。通过该技术方案，可以实现挡纸效果，进一步地保证垫纸的平整。
实施例四：
参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种玻璃包装用垫纸送料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：直线导轨11的一端安装有限位气缸15。通过该技术方案，可以实现对第一吸取部运动的限位作用。
实施例五：
参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例五提供的一种玻璃包装用垫纸送料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：限位气缸15上连接有第四安装座16，第四安装座16上转动连接有U形的压板161。通过该技术方案，可以实现压纸效果，进一步地保证垫纸的平整。
实施例六：
参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例六提供的一种玻璃包装用垫纸送料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：基板1为U形基板。通过该技术方案，可以使得整体结构更为紧凑。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。