本实用新型涉及烟叶生产设备技术领域，尤其涉及一种电动型纸箱箱盖保持直立装置。
背景技术：
目前，膨胀烟丝在一个烟厂的膨化线生产完成，在向各个烟厂外运过程中，需要使用纸箱装箱。所用纸箱为开槽型瓦楞纸箱，纸箱箱壁厚度5mm。由于纸箱外形尺寸固定、膨胀烟丝的容重较小，为了增加纸箱的单箱装丝重量，降低物流成本，传统的膨胀烟丝装箱过程对膨胀烟丝进行压实操作。而膨胀烟丝压实过程会对膨胀烟丝造碎，影响膨胀烟丝的质量。为了达到增加单箱的装箱重量，减少造碎，烟厂使用纸箱上盖直立、纸箱振动的方法。同时，为了降低纸箱的成本，纸箱需要多次重复使用。纸箱在重复使用后，纸箱上盖强度降低，不能保持直立状态；所以现有的当纸箱经过纸箱输送设备输送到料斗秤下方后，在料斗秤出口下降与纸箱口套接时，由于纸箱上盖的不完全直立，从而导致套接不完全，进而造成进料的过程中造成膨胀烟丝的喷溅和浪费。目前克服上述缺陷的办法是通过人工将立箱盖工具套进箱盖，不仅劳动强度大，使用不便，而且不安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电动型纸箱箱盖保持直立装置，能够保证纸箱进入到落到秤下方工作位时，对纸箱上盖进行直立保持，从而提高效率，减少人力和材料的浪费。
本实用新型采用的技术方案为：
一种电动型纸箱箱盖保持直立装置，包括漫反射光电检测开关、对纸箱左右两侧纸板边缘进行竖直扶正的横向扶正机构、对纸箱与左右两侧相邻两侧纸板边缘进行竖直扶正的纵向扶正机构和控制器，所述的漫反射光电检测开关设置在料斗秤一侧，检测方向正对烟盒输送轨道，用于检测纸箱是否到位；所述的横向扶正机构包括有分别对称设置在烟盒输送轨道的左右两侧，且结构大小完全相同的第一导向板和第二导向板，所述的第一导向板包括有竖直板和缓冲板，所述的竖直板垂直烟盒输送轨道，缓冲板的一端与竖直板的底部相连，另一端倾斜延伸向烟盒输送轨道的上游方向设置，二者夹角为钝角；
所述的纵向扶正机构包括有平行设置的一对导杆、连接杆、支撑架和第一往复气缸，所述的平行设置的一对导杆通过连接杆和第一往复气缸的输出轴平行设置，所述的第一往复气缸通过支撑架固定设置在料斗秤机体上，且高度低于纸箱高度；所述的一对导杆中单独导杆包括第一水平板、第二水平板和设置在第一水平板端部的第二往复气缸，第二往复气缸的底部与第一水平板固定连接，第二往复气缸的输出轴与第二水平板固定连接，第一水平板与第二水平板固定连接，所述的第二往复气缸的控制输入端与控制器的输出端连接；
所述漫反射光电检测开关的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接往复气缸的控制输入端。
所述一对导杆之间的间距与纸箱的长度相同。
所述的导杆为圆柱体。
所述的竖直板和缓冲板的边愣为圆弧板。
所述的第二水平板的长度不大于纸箱的宽度。
本实用新型将横向扶正机构安装于料斗秤出料斗上，将纵向扶正机构安装于料斗秤机架上。将纸箱的箱盖人工撑开，保持纸箱箱盖向外撇开的状态，并将其放上纸箱输送设备上。纸箱在输送设备上输送过程，先接触横向扶正机构的下半部分，保证纸箱箱体顺利进入横向扶正机构。纸箱在纸箱输送设备上继续输送接触横向扶正机构的上半部分，由于横向扶正机构的结构特性，会对纸箱箱盖产生一个向上的反作用力，将纸箱箱盖扶正。本实用新型结构简单，对纸箱竖直扶正效果好，大大节省了人力和物力。
附图说明
图1为本实用新型所述的横向扶正机构的安装位置结构示意图；
图2为本实用新型所述的纵向扶正机构的安装位置结构示意图；
图3为本实用新型所述纵向扶正机构的俯视图。
具体实施方式
如图1、2和3所示，本实用新型包括漫反射光电检测开关3、对纸箱左右两侧纸板边缘进行竖直扶正的横向扶正机构、对纸箱与左右两侧相邻两侧纸板边缘进行竖直扶正的纵向扶正机构和控制器，所述的漫反射光电检测开关3设置在料斗秤一侧位置，检测方向正对烟盒输送轨道，用于检测纸箱是否到位；所述的横向扶正机构包括有分别对称设置在烟盒输送轨道的左右两侧，且结构大小完全相同的第一导向板2和第二导向板，所述的第一导向板2包括有竖直板21和缓冲板22，所述的竖直板21垂直烟盒输送轨道6，缓冲板22的一端与竖直板21的底部相连，另一端倾斜延伸向烟盒输送轨道6的上游方向设置，二者夹角为钝角；
所述的纵向扶正机构包括有平行设置的一对导杆7、连接杆8、支撑架和第一往复气缸9，所述的平行设置的一对导杆7通过连接杆8和第一往复气缸9的输出轴平行设置，所述的第一往复气缸9通过支撑架固定设置在料斗秤12的机架上，且高度低于纸箱高度；所述的一对导杆中单独导杆包括第一水平板10、第二水平板11和设置在第一水平板10端部的第二往复气缸13，第二往复气缸13的底部与第一水平板10固定连接，第二往复气缸13的输出轴与第二水平板11固定连接，第一水平板10与第二水平板11固定连接，所述的第二往复气缸13的控制输入端与控制器的输出端连接；
所述的导杆为圆柱体。所述的竖直板21和缓冲板22的边愣为圆弧板。通过圆柱体以及圆弧板的设置均是放置竖直过程中对纸箱造成损伤，保证纸箱竖直的同时，增大其使用周期。所述的第二水平板的长度不大于纸箱的宽度，过长浪费材料，增加消耗，可根据实习情况第二水平板的长度为纸箱宽度2/3即可。
正常工作时，当纸箱4被纸箱输送设备输送至工作位置后，检测信号出现，第一往复气缸的9控制电磁阀吸合，横向推动第一往复气缸9动作，第一往复气缸9的输出轴推动连接杆8带动纵向扶正的导向杆7。纵向扶正的导向杆7在横向推动气缸8推动过程中，先接触纸箱箱体，保证纵向扶正导向杆7顺利接触纸箱，由于高度设置，此时处于纸箱上盖的下方；第一往复气缸9到达最大行程时停止，同时控制器控制第二往复气缸13动作，此时第二水平板10在第二往复气缸的动作下上升，慢慢接触纸箱箱盖，整个过程中导向杆7整体慢慢对纸箱箱盖产生向上的分力，将纸箱箱盖进行扶正。纸箱箱盖扶正后，纵向扶正机构回到初始位，纸箱进行下一工序。连接杆8与纵向扶正的导向杆7为长孔螺母安装，可调节纵向扶正的导向杆7一对导向杆之间的间距，调节纸箱箱盖扶正的程度，满足当时生产烟盒宽度的需求。
本实用新型使用时将横向扶正机构安装于料斗秤出料斗上，将纵向扶正机构安装于料斗秤机架上。将纸箱的箱盖人工撑开，保持纸箱箱盖向外撇开的状态，并将其放上纸箱输送设备上。纸箱在输送设备上输送过程，先接触横向扶正机构的下半部分，保证纸箱箱体顺利进入横向扶正机构。纸箱在纸箱输送设备上继续输送接触横向扶正机构的上半部分，由于横向扶正机构的结构特性，会对纸箱箱盖产生一个向上的反作用力，将纸箱箱盖扶正。