本实用新型属于化纤生产技术领域，具体涉及一种落筒丝车。
背景技术：
在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。
经由卷绕工序之后卷装之后，得到丝饼，通常需要将丝饼运送至挂料架处进行挂设存放。如果通过人工搬运的方式，则费时费力，而且当生产量较大，通常来不及将丝饼运送至挂料架处进行挂料，容易减慢丝饼的运送效率。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种落筒丝车，提高丝饼的运送效率。
本实用新型的技术方案为：一种落筒丝车，包括车体，所述车体上开设有供丝饼进出的开口，所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的丝饼管，以及与丝饼管对应设置且用于驱动丝饼管穿过开口的驱动机构。
本实用新型使用时，车体运行至卷绕机出料口处，并且使得本实用新型车体内的丝饼管与卷绕机出料口内的丝饼管对准，卷绕机将把丝饼从出料口内的丝饼管上推送至本实用新型的丝饼管上，丝饼推送完成之后，本实用新型将穿设的丝饼运送至挂料架处进行挂设。
作为优选，所述丝饼管为并行设置的两个，所述驱动机构为与丝饼管分别对应设置的两个。本实用新型中的两个丝饼管分别对应设置有驱动机构，因此本实用新型中的两个丝饼管可以单独移动，互不干扰，使得操作更加方便。
本实用新型中驱动机构的结构有多种，采用现有的多种驱动机构即可，作为优选，所述驱动机构包括：
管架，所述丝饼管固定穿设于管架上，所述管架上设置有滑条，所述车体内设置有与滑条相配合的滑轨；
第一电缸，用于驱动管架在滑轨上移动。
通常为了提高工作效率，可以在挂料架处设置接饼台，本实用新型运送的丝饼，可以先推送至接饼台处，最后再通过取料机器人将接饼台上的丝饼逐一挂设于挂料架上。为了便于将本实用新型丝饼管上的丝饼推送至接饼台上，作为优选，还包括用于拨动丝饼以使丝饼在丝饼管上移动的拨饼机构。
作为优选，所述拨饼机构包括：
两个拨饼板，两个拨饼板分别与两个丝饼管对应设置，所述拨饼板上设置有与丝饼管相配合的缺口；
滚珠丝杆机构，用于驱动拨饼板在丝饼管轴向方向上移动。
本实用新型可以通过滚珠丝杆机构可以驱动拨饼板在丝饼管轴向方向上来回移动，当需要推送丝饼时，通过滚珠丝杆机构推送即可。本实用新型中滚珠丝杆机构采用现有常规的滚珠丝杆机构。
作为优选，所述拨饼机构还包括：
连杆机构，与拨饼板铰接配合；
第二电缸，用于驱动连杆机构运动，以使拨饼板绕铰接处转动至丝饼管处。
本实用新型通过第二电缸驱动连杆机构运动，以使拨饼板处于展开位和收拢位，当不需要拨动丝饼时，拨饼板处于收拢位，当需要拨动丝饼时，拨饼板处于展开位。本实用新型中连杆机构采用现有多种连杆机构均可。
作为优选，所述丝饼管内设置有视觉镜头。本实用新型可以通过丝饼管内的视觉镜头观测丝饼管是否与外部装置的丝饼管对准，以便于推送或接收丝饼。本实用新型中的视觉镜头采用现有常规的视觉镜头结构，视觉镜头观测的信息输送至外部控制系统，通过外部控制系统调整本实用新型车体的运动，以使得丝饼管的位置处于合理位置。
为了防止穿设于丝饼管上的丝饼从丝饼管内脱出，作为优选，所述开口处设置有用于封闭开口的卷帘门，所述卷帘门的连接端与开口的顶部固定连接。当丝饼接收完成之后，通过卷帘门将开口封闭，防止丝饼从丝饼管上脱出。
作为优选，所述开口的底部设置有电热丝。当关闭卷帘门时，卷帘门的底端将丝饼上多余的丝线下压至电热丝处，使得丝饼上多余的丝线烫断，防止丝线缠绕。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型便于接收卷绕机推送的丝饼，而且可以快速地将丝饼输送至挂料架处的接饼台处进行存放，大大提高了丝饼的输送效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为本实用新型另一视角的结构示意图。
图4为图3中B处的放大结构示意图。
图5为本实用新型另一视角的结构示意图。
具体实施方式
如图1～图5所示，本实用新型包括车体1，车体1上开设有供丝饼进出的开口11，车体1内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的丝饼管2，以及与丝饼管2对应设置且用于驱动丝饼管2穿过开口11的驱动机构3。
本实用新型使用时，车体1运行至卷绕机出料口处，并且使得本实用新型车体内的丝饼管与卷绕机出料口内的丝饼管对准，卷绕机将把丝饼从出料口内的丝饼管上推送至本实用新型的丝饼管上，丝饼推送完成之后，本实用新型将穿设的丝饼运送至挂料架处进行挂设。
本实用新型中丝饼管2为并行设置的两个，驱动机构3为与丝饼管2分别对应设置的两个。本实用新型中的两个丝饼管2分别对应设置有驱动机构，因此本实用新型中的两个丝饼管2可以单独移动，互不干扰，使得操作更加方便。
本实用新型中驱动机构的结构有多种，采用现有的多种驱动机构即可，如图1～图5所示，本实用新型中驱动机构3包括：管架31，丝饼管2固定穿设于管架31上，管架31上设置有滑条311，车体1内设置有与滑条311相配合的滑轨13；第一电缸32，用于驱动管架31在滑轨13上移动。
如图5所示，为了防止穿设于丝饼管2上的丝饼从丝饼管内脱出，开口11处设置有用于封闭开口11的卷帘门(图中未画出)，卷帘门的连接端与开口11的顶部固定连接。当丝饼接收完成之后，通过卷帘门将开口封闭，防止丝饼从丝饼管2上脱出。在开口11的底部设置有电热丝12。当关闭卷帘门时，卷帘门的底端将丝饼上多余的丝线下压至电热丝12处，使得丝饼上多余的丝线烫断，防止丝线缠绕。本实用新型在丝饼管2内设置有视觉镜头图中未画出。本实用新型可以通过丝饼管内的视觉镜头观测丝饼管是否与外部装置的丝饼管对准，以便于推送或接收丝饼。本实用新型中的视觉镜头采用现有常规的视觉镜头结构，视觉镜头观测的信息输送至外部控制系统，通过外部控制系统调整本实用新型车体的运动，以使得丝饼管的位置处于合理位置。
通常为了提高工作效率，可以在挂料架处设置接饼台，本实用新型运送的丝饼，可以先推送至接饼台处，最后再通过取料机器人将接饼台上的丝饼逐一挂设于挂料架上。为了便于将本实用新型丝饼管上的丝饼推送至接饼台上，如图4所示，本实用新型还包括用于拨动丝饼以使丝饼在丝饼管2上移动的拨饼机构4。本实施例中拨饼机构4包括：两个拨饼板41，两个拨饼板41分别与两个丝饼管2对应设置，拨饼板41上设置有与丝饼管2相配合的缺口；滚珠丝杆机构42，用于驱动拨饼板41在丝饼管2轴向方向上移动。
本实用新型可以通过滚珠丝杆机构可以驱动拨饼板在丝饼管轴向方向上来回移动，当需要推送丝饼时，通过滚珠丝杆机构推送即可。本实用新型中滚珠丝杆机构采用现有常规的滚珠丝杆机构。本实用新型中拨饼机构4还包括：连杆机构(图中未画出)，与拨饼板41铰接配合；第二电缸(图中未画出)，用于驱动连杆机构运动，以使拨饼板41绕铰接处转动至丝饼管2处。本实用新型通过第二电缸驱动连杆机构运动，以使拨饼板处于展开位和收拢位，当不需要拨动丝饼时，拨饼板处于收拢位，当需要拨动丝饼时，拨饼板处于展开位。本实用新型中连杆机构采用现有多种连杆机构均可。