一种自平衡料盒及立体旋转货架的制作方法

本实用新型涉及一种物料储备展示装置，特别是一种自平衡料盒及立体旋转货架。

背景技术：

现在一般的企业仓库、专职仓库、购物超市、药店等场所，为节省空间一般都是采用货架形式来存入货物，由于要考虑人能取到货物，即使采用叉车取货，一般货架的高度也控制在2.5米左右，再高就无法取到货物，故2.5米以上的空间没有充分利用，造成空间浪费。

对一些大型仓库，有的会采用全自动立体仓库，立体仓库一方面成本比较高，另一方面要有比较大的空间。同时基本只适合于无人员进出仓库的场所。对人货混杂的场所，这种全自动立体仓库则无法适用。

在公告号为CN206243886U的专利文献中，公开了一种智能立体旋转货架，其包括机架、减速电机、主动链轮、从动链轮、链条、吊栏、连接块、导向轮、导向槽，减速电机可以带动吊栏循环运转，可以充分利用空间，取料时将吊栏转动至下部位置，取料方便。但是该吊栏是通过自身重力来保持平衡的，再受到外力或者搁置物品重量不均衡时，易发生晃动甚至倾覆。为了尽量保持平衡，吊栏需要制作为大重量，这样势必增加了整个货架的重量，浪费了材料，增加了减速电机负载，造成能源浪费。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种自平衡料盒。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自平衡料盒，包括：框架、放料板、平衡重块，所述框架两端的侧壁上设有悬挂支点，所述放料板设置在框架内，所述放料板下侧的框架上设有重物支轴，所述平衡重块固定在所述重物支轴上。

本实用新型相较于现有技术，采用平衡重块可以将料盒的重心集中在重物支轴处，能确保料盒内放料板始终保持平衡，稳定放置物位置，防止料盒过度摆动或翻转。

进一步地，所述悬挂支点与重物支轴中心的连线与所述放料板平面垂直。

进一步地，所述重物支轴上间隔设置有多个平衡重块。

采用上述优选的方案，可以根据放置物的重量及类型，设置不同数量的平衡重块，既确保料盒位置稳定，又能尽量减轻整个料盒的重量。

进一步地，所述框架、放料板采用轻质高强度材质制成。

采用上述优选的方案，使料盒的重心由平衡重块位置决定，减轻整个料盒的重量。

进一步地，所述重物支轴上设有多个用于安装所述平衡重块的扁平部，所述平衡重块上设有与扁平部相匹配的卡槽。

进一步地，所述平衡重块上设有贯穿所述卡槽的螺纹孔，在所述卡槽两侧的所述螺纹孔内分别设有紧定螺钉，所述重物支轴扁平部设有与所述紧定螺钉头部相抵触的定位凹槽。

采用上述优选的方案，使平衡重块的设置更为方便快捷，连接更为可靠。

进一步地，所述平衡重块为偏心块。

进一步地，所述放料板底部水平安装有倾角传感器。

进一步地，还设有与重物支轴相连接的角度调节机构，所述角度调节机构与所述倾角传感器信号连接，所述角度调节机构带动所述重物支轴转动，以调整所述平衡重块重心相对于所述悬挂支点与重物支轴中心的连线的偏移角度。

采用上述优选的方案，可以根据放料板的倾斜状态，及时调整平衡重块的重心位置，使料盒始终保持稳定状态。

一种立体旋转货架，包括支架、减速电机、传动机构、两组承重链组、多个上述的自平衡料盒，所述减速电机经传动机构带动所述承重链组转动，所述自平衡料盒两端的悬挂支点可转动地连接在所述承重链组上。

采用上述优选的方案，通过减速电机带动料盒循环运转，可以方便存储和拿取物料，通过平衡重块及角度调整机构可以确保料盒在循环运转中始终保持稳定的位置，料盒的总体重量得到有效的降低，减轻了电机传动负载，节省了能源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是图1的A-A向的结构示意图；

图3是本实用新型平衡重块连接的一种实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型另一种实施方式的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-料盒；11-框架；111-悬挂支点；12-放料板；13-平衡重块；131-重物支轴；132-扁平部；133-卡槽；134-紧定螺钉；14-倾角传感器；15-角度调节机构；2-支架；3-减速电机；4-传动机构；5-承重链组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型的一种实施方式为：一种自平衡料盒1，包括：框架11、放料板12、平衡重块13，框架11两端的侧壁上设有悬挂支点111，放料板12设置在框架11内，放料板12下侧的框架11上设有重物支轴131，平衡重块13固定在重物支轴131上。

采用上述技术方案的有益效果是：采用平衡重块13可以将料盒1的重心集中在重物支轴131处，能确保料盒1内放料板12始终保持平衡，稳定放置物位置，防止料盒1过度摆动或翻转。

在本实用新型的另一些实施方式中，悬挂支点111与重物支轴131中心的连线与放料板12平面垂直；重物支轴131上间隔设置有多个平衡重块13。采用上述技术方案的有益效果是：可以根据放置物的重量及类型，设置不同数量的平衡重块，既确保料盒位置稳定，又能尽量减轻整个料盒的重量。

在本实用新型的另一些实施方式中，框架11、放料板12采用轻质高强度材质制成。采用上述技术方案的有益效果是：使料盒的重心由平衡重块位置决定，减轻整个料盒的重量。

如图3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，重物支轴131上设有多个用于安装所述平衡重块13的扁平部132，平衡重块13上设有与扁平部132相匹配的卡槽133；平衡重块13上设有贯穿卡槽133的螺纹孔在卡槽133两侧的螺纹孔内分别设有紧定螺钉134，重物支轴131扁平部132设有与紧定螺钉134头部相抵触的定位凹槽。采用上述技术方案的有益效果是：使平衡重块的设置更为方便快捷，连接更为可靠。

在本实用新型的另一些实施方式中，平衡重块13为偏心块；放料板12底部水平安装有倾角传感器14；还设有与重物支轴131相连接的角度调节机构15，角度调节机构15与倾角传感器14信号连接，角度调节机构15带动重物支轴131转动，以调整所述平衡重块13重心相对于悬挂支点111与重物支轴131中心的连线的偏移角度。采用上述技术方案的有益效果是：可以根据放料板12的倾斜状态，及时调整平衡重块13的重心位置，使料盒始终保持稳定状态。

一种立体旋转货架，包括支架2、减速电机3、传动机构4、两组承重链组5、多个上述的自平衡料盒1，减速电机3经传动机构4带动承重链组5转动，自平衡料盒1两端的悬挂支点111可转动地连接在承重链组5上。采用上述技术方案的有益效果是：通过减速电机3带动料盒1循环运转，可以方便存储和拿取物料，通过平衡重块13及角度调整机构15可以确保料盒1在循环运转中始终保持稳定的位置；料盒1的总体重量得到有效的降低，减轻了电机传动负载，节省了能源。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。