本实用新型涉及卷纸的技术领域，尤其涉及一种穿卷芯拔芯轴装置。
背景技术：
卷芯在卷纸与印刷过程中，卷芯套设在卷芯轴上，依靠卷芯轴的作用带动卷芯的移动，现有的技术需要人工操作带动卷芯轴移动，当卷芯在卷纸与印刷结束后，人工将卷芯轴从卷芯中拔出，不但浪费时间而且效率低。
技术实现要素：
针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动穿卷芯拔芯轴装置。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其中，还包括：一第一机架和一卷芯料斗，所述卷芯料斗固定在所述第一机架的上侧，所述卷芯料斗的下端开设有第一出料口；一卷芯料斗出料机构，所述第一出料口处固定有一卷芯料斗出料机构，所述卷芯料斗出料机构用于将若干所述卷芯输送出所述卷芯料斗；一卷芯料盘，所述卷芯料盘设置在所述第一机架的中部，所述卷芯料盘位于所述卷新料斗出料机构的正下方；一卷芯料盘周圈，所述卷芯料盘周圈为环形结构，所述卷芯料盘周圈固定在所述第一机架的中部，所述卷芯料盘周圈环绕于所述卷芯料盘外，所述卷芯料盘周圈上开设有第二出料口，通过所述卷芯料盘的旋转产生离心力使若干所述卷芯与所述卷芯料盘周圈的内侧相贴合；一卷芯料盘检料装置，所述卷芯料盘检料装置设置在所述卷芯料斗出料机构上，所述卷芯料盘检料装置用于检测所述卷芯料盘内的所述卷芯的数量；一卷芯料盘出料机构，所述第二出料口处固定有一所述卷芯料盘出料机构，所述卷芯料盘内的若干所述卷芯在离心力的作用下从所述第二出料口进入到所述卷芯料盘出料机构内；一卷芯料盘出料导向机构，所述卷芯料盘出料导向机构与所述卷芯料盘出料机构相连接，所述卷芯料盘出料机构将若干所述卷芯输送至所述卷芯料盘出料导向机构；一第二机架和一连接杆，所述第二机架位于所述第一机架的一侧，所述连接杆的一端与所述第一机架固定连接，所述连接杆的另一端与所述第二机架固定连接；一第一卷芯导向储存槽装置，所述第一卷芯导向储存槽装置的一端与所述卷芯料盘出料导向机构相连接，所述第一卷芯导向储存槽装置的另一端固定在所述第二机架上，所述卷芯料盘出料导向机构将若干所述卷芯输送至所述第一卷芯导向储存槽装置内；一翻转气缸和一第二卷芯导向储存槽装置，所述翻转气缸的缸体固定在所述第二机架上，所述翻转气缸的转轴与所述第二卷芯导向储存槽装置的一端固定连接，所述第二卷芯导向储存槽装置的另一端与所述第一卷芯导向储存槽装置的另一端可转动连接，所述翻转气缸用于带动所述第二卷芯导向储存槽装置转动；一卷芯推送装置，所述卷芯推送装置固定在所述第一卷芯导向储存槽装置上，所述卷芯推送装置用于推送所述第一卷芯导向储存槽装置内的若干所述卷芯进入所述第二卷芯导向储存槽装置内；一卷芯到位限制机构，所述卷芯到位限制机构的一端固定在所述连接杆上，所述卷芯到位限制机构的另一端设置在所述第一卷芯导向储存槽装置上，所述卷芯到位限制机构控制所述卷芯推送装置；一卷芯轴储存机构，所述卷芯轴储存机构固定在所述第二机架上，卷芯轴储存机构位于所述所述翻转气缸的一侧，所述卷芯轴储存机构用于储存卷芯轴；一第三机架，所述第三机架位于所述第二机架相对于所述第一机架的另一侧，所述第三机架上设置有一滑轨，所述滑轨与所述第二卷芯导向储存槽装置相垂直；一卷芯轴推动装置，所述卷芯轴推动装置固定在所述第二机架和所述第三机架之间，所述卷芯轴推动装置用于带动所述卷芯轴贯穿所述第二卷芯导向储存槽装置上的若干所述卷芯；一卷纸机构，所述卷纸机构固定在所述第二机架内，所述卷纸机构位于所述第二卷芯导向储存槽装置的一侧，所述卷纸机构用于将若干所述卷芯进行卷纸；一卷芯轴抽出机构，所述卷芯轴抽出机构设置在所述第三机架上，所述卷芯轴抽出机构包括有一机械爪和一驱动装置，所述驱动装置与所述滑轨可滑动连接，所述驱动装置与所述机械爪固定连接，所述卷芯轴抽出机构用于将所述卷芯轴从若干所述卷芯中取出运送回所述卷芯轴储存机构内。
上述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其中，所述卷纸机构上设置有一压辊，所述压辊用于当所述卷芯轴抽出机构抽取所述卷芯轴时固定若干所述卷芯。
上述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其中，所述卷芯料斗内设置有一卷芯料搅拌装置，所述卷芯料搅拌装置用于搅拌所述卷芯料斗内的若干卷芯。
上述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其中，所述卷芯料盘的下表面上设置有一卷芯料盘旋转电机和一减速箱，所述卷芯料盘旋转电机的电机轴与所述减速箱相连接，所述卷芯料盘旋转电机用于驱动所述卷芯料盘的转动。
上述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其中，所述第二机架上固定有一倾斜滑板，所述倾斜滑板位于所述卷纸机构与所述第二卷芯导向储存槽装置之间。
上述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其中，所述倾斜滑板靠近于第二卷芯导向储存槽装置的高度大于其靠近于所述卷纸机构的高度。
上述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置，其中，第一卷芯导向储存槽装置和所述第二卷芯导向储存槽装置相连通。
本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本实用新型的自动穿卷芯拔芯轴装置实现了卷纸后的卷芯轴的而自动取出，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的自动穿卷芯拔芯轴装置的俯视图。
图2是本实用新型的自动穿卷芯拔芯轴装置的局部示意图。
图3是本实用新型的自动穿卷芯拔芯轴装置的第二卷芯导向储存槽装置、卷纸机构和倾斜滑板的示意图。
附图中：1、第一机架；2、卷芯料斗；211、第一出料口；3、卷芯料斗出料机构；4、卷芯料盘；5、卷芯料盘检料装置；6、卷芯料盘周圈；7、卷芯料盘出料机构；8、卷芯料盘出料导向机构；9、第二机架；10、连接杆；11、第一卷芯导向储存槽装置；12、第二卷芯导向储存槽装置；13、翻转气缸；14、卷芯到位限制机构；15、卷纸机构；16、卷芯轴储存机构；17、第三机架；18、卷芯轴推动装置；19、卷芯轴抽出机构；20、卷芯料搅拌装置；21、卷芯料盘旋转电机；22、减速箱；23、倾斜滑板；24、滑轨；25、压辊。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1是本实用新型的自动穿卷芯拔芯轴装置的俯视图，图2是本实用新型的自动穿卷芯拔芯轴装置的局部示意图，图3是本实用新型的自动穿卷芯拔芯轴装置的第二卷芯导向储存槽装置、卷纸机构和倾斜滑板的示意图。请参见图1、图2和图3所示，示出了一种较佳实施例的自动穿卷芯拔芯轴装置，包括：一第一机架1和一卷芯料斗2，卷芯料斗2固定在第一机架1的上侧，卷芯料斗2的下端开设有第一出料口211，卷芯料斗2用于进料。
进一步，作为一种较佳的实施例，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷芯料斗出料机构3，第一出料口211处固定有一卷芯料斗出料机构3，卷芯料斗出料机构3用于将若干卷芯输送出卷芯料斗2。
再进一步，作为一种较佳的实施例，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷芯料盘4，卷芯料盘4设置在第一机架1的中部，卷芯料盘4位于卷新料斗出料机构3的正下方，卷芯料斗出料机构3将若干卷芯输送至卷芯料盘4内。
更进一步，作为一种较佳的实施例，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷芯料盘周圈6，卷芯料盘周圈6为环形结构，卷芯料盘周圈6固定在第一机架1的中部，卷芯料盘周圈6环绕于卷芯料盘4外，卷芯料盘周圈6上开设有第二出料口(图中未示出)，通过卷芯料盘4的旋转产生离心力使若干卷芯与卷芯料盘周圈6的内侧相贴合。
另外，作为一种较佳的实施例，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷芯料盘检料装置5，卷芯料盘检料装置5设置在卷芯料斗出料机构3上，卷芯料盘检料装置5与卷芯料斗出料机构3信号连接，卷芯料盘检料装置5用于检测卷芯料盘4内的卷芯的数量，当卷芯料盘检料装置5检测到卷芯料盘4内的卷芯的数量超出预设值时，卷芯料斗出料机构3停止向卷芯料盘4输送卷芯。
而且，作为一种较佳的实施例，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷芯料盘出料机构7，第二出料口处固定有一卷芯料盘出料机构7，卷芯料盘4内的若干卷芯在离心力的作用下从第二出料口进入到卷芯料盘出料机构7内。
再者，作为一种较佳的实施例，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷芯料盘出料导向机构8，卷芯料盘出料导向机构8与卷芯料盘出料机构7相连接，卷芯料盘出料机构7将若干卷芯输送至卷芯料盘出料导向机构8，卷芯料盘出料导向机构8将若干卷芯排列整齐。
另外，作为一种较佳的实施例，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一第二机架9和一连接杆10，第二机架9位于第一机架1的一侧，连接杆10的一端与第一机架1固定连接，连接杆10的另一端与第二机架9固定连接。
此外，作为一种较佳的实施例，其中，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一第一卷芯导向储存槽装置11，第一卷芯导向储存槽装置11的一端与卷芯料盘出料导向机构8相连接，第一卷芯导向储存槽装置11的另一端固定在第二机架9上，卷芯料盘出料导向机构8用于将若干卷芯排列整齐并输送至第一卷芯导向储存槽装置11内。
另外，作为一种较佳的实施例，其中，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一翻转气缸13和一第二卷芯导向储存槽装置12，翻转气缸13的缸体固定在第二机架9上，翻转气缸13的转轴与第二卷芯导向储存槽装置12的一端固定连接，第二卷芯导向储存槽装置12的另一端与第一卷芯导向储存槽装置11的另一端可转动连接，翻转气缸13用于带动第二卷芯导向储存槽装置12转动。
而且，作为一种较佳的实施例，其中，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷芯推送装置(图中未示出)，卷芯推送装置固定在第一卷芯导向储存槽装置11上，卷芯推送装置用于推送第一卷芯导向储存槽装置11内的若干卷芯进入所述第二卷芯导向储存槽装置12内。
还有，作为一种较佳的实施例，其中，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷芯到位限制机构14，卷芯到位限制机构14的一端固定在连接杆10上，卷芯到位限制机构14的另一端设置在第一卷芯导向储存槽装置11上，当第二卷芯导向储存槽装置12上堆满了若干卷芯时，卷芯到位限制机构14控制卷芯推送装置停止工作。
进一步，作为一种较佳的实施例，其中，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷芯轴储存机构16，卷芯轴储存机构16固定在第二机架9上，卷芯轴储存机构16位于翻转气缸13的一侧，卷芯轴储存机构16用于储存卷芯轴(图中未示出)。
更进一步，作为一种较佳的实施例，其中，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一第三机架17，第三机架17位于第二机架9相对于第一机架1的另一侧，第三机架17上固定有滑轨24，滑轨24与第二卷芯导向储存槽装置12相垂直。
还有，作为一种较佳的实施例，其中，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷芯轴推动装置18，卷芯轴推动装置18固定在第二机架9和第三机架17之间，卷芯轴推动装置18用于带动一卷芯轴贯穿第二卷芯导向储存槽装置12上的若干卷芯。
另外，作为一种较佳的实施例，其中，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷纸机构15，卷纸机构15固定在第二机架9内，卷纸机构15位于第二卷芯导向储存槽装置12的一侧，卷纸机构15的高度小于第二卷芯导向储存槽装置12的高度，当卷芯轴推动装置18带动一卷芯轴贯穿第二卷芯导向储存槽装置12上的若干卷芯后，翻转气缸13带动第二卷芯导向储存槽装置12翻转，卷芯轴和若干卷芯一起滑出第二卷芯导向储存槽装置12进入卷纸机构15，卷纸机构15将若干卷芯分别进行卷纸处理，滑轨24位于卷纸机构15和第二卷芯导向储存槽装置12之间。
而且，作为一种较佳的实施例，其中，自动穿卷芯拔芯轴装置还包括：一卷芯轴抽出机构19，卷芯轴抽出机构19设置在第三机架17上，卷芯轴抽出机构19包括有一机械爪(图中未示出)和一驱动装置(图中未示出)，驱动装置与滑轨24可滑动连接，驱动装置与机械爪固定连接，当若干卷芯在卷纸机构15内卷纸完成后，机械爪将卷芯轴从若干卷芯中抽出，驱动装置驱动机械爪携带卷芯轴沿滑轨24滑动，机械爪携带卷芯轴自靠近15的一侧移动至靠近16的一侧，并将卷芯轴重新放回卷芯轴储存机构16内，卷芯轴抽出机构19用于将卷芯轴从若干卷芯中取出运送回卷芯轴储存机构16内。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，其中，卷纸机构15上设置有一压辊25，压辊25通过一上下气缸(图中未示出)带动下在卷纸机构15内上下运动，当卷芯轴抽出机构19抽取卷芯轴时，压辊25将若干卷芯固定在卷纸机构15上，便于机械爪带动卷芯轴从若干卷芯中抽出。
本实用新型的进一步实施例中，其中，卷芯料斗2内设置有一卷芯料搅拌装置20，卷芯料搅拌装置20用于搅拌卷芯料斗2内的若干卷芯，使得卷芯全部可以从卷芯料斗2内脱离。
本实用新型的进一步实施例中，其中，卷芯料盘的下表面上设置有一卷芯料盘旋转电机21和一减速箱22，卷芯料盘旋转电机21的电机轴与减速箱22相连接，卷芯料盘旋转电机21用于驱动卷芯料盘4的转动。
本实用新型的进一步实施例中，其中，第二机架9上固定有一倾斜滑板23，倾斜滑板23位于卷纸机构15与第二卷芯导向储存槽装置12之间，当翻转气缸13带动第二卷芯导向储存槽装置12翻转，卷芯轴和若干卷芯一起滑出通过倾斜滑板23上滑入卷纸机构15。
本实用新型的进一步实施例中，其中，倾斜滑板23靠近于第二卷芯导向储存槽装置12的高度大于其靠近于卷纸机构15的高度。
本实用新型的进一步实施例中，其中，第一卷芯导向储存槽装置11和第二卷芯导向储存槽装置12相连通，若干卷芯在推送装置的作用下从第一卷芯导向储存槽装置11进入到第二卷芯导向储存槽装置12内。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。