血液包装机开袋机构的制作方法

本实用新型涉及一种血液包装机开袋机构，属于血液包装技术领域。

背景技术：

血液是由献血者自愿捐献，由采供血机构负责采集，并由专门血液采集袋进行分装保存生物活性物质。血液从采集到发送到临床使用，需要经过分离制备、检测、分拣、贴标、包装等一系列的加工环节。对各种血液品种的包装都需要先打开血液包装袋，但是，已有技术没有血液包装机开袋机构，血液包装袋为PE塑料袋，PE塑料袋的上模和下模贴在一起，只能用手工将PE塑料袋的开口打开，劳动强度大，速度慢，效率低，严重影响了血液包装进度。有的血袋包装采用塑料膜走膜包装，包装过程涉及塑料膜调整，对调试人员安装塑料膜过程要求严格，过程复杂。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种血液包装机开袋机构，结构合理，通过机械设备自动对PE塑料袋开袋，提高工作效率，方便操作，解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

血液包装机开袋机构，包含气缸、袋仓、吸下膜真空吸盘、滑台气缸、开袋抓手、旋转电机、开嘴气缸、同步带直线结构、开袋平台、吸上膜真空吸盘、开袋平板、上平台和下平台，下平台上设有袋仓和吸下膜真空吸盘，袋仓内平放多个PE塑料袋，袋仓下面设有气缸，吸下膜真空吸盘连接滑台气缸；上平台设有同步带直线结构和吸上膜真空吸盘，同步带直线结构连接开袋平台，开袋平台上设有旋转电机和开袋抓手，旋转电机的输出与开袋抓手连接；上平台和下平台的侧边设有开袋平板和开嘴气缸，开袋平板由上板和下板构成，开嘴气缸驱动上板和下板分离。

所述开袋抓手为片状弯曲的钩板，其宽度小于PE塑料袋开口宽度。开袋平板的上板和下板宽度小于PE塑料袋开口宽度。

本实用新型的同步带直线结构、吸上膜真空吸盘、吸下膜真空吸盘、气缸等均为本领域公知公用设备。

本实用新型采用PE塑料袋形式，直接放入袋仓；气缸带动袋仓上行，当吸上膜真空吸盘，与PE塑料袋接触产生真空时，气缸停止，此时，吸上膜真空吸盘吸附住PE塑料袋，使PE塑料袋脱离袋仓；之后，气缸回程到底，滑台气缸带动吸下膜真空吸盘平移到行程终点后；气缸再次上行，带动下膜真空吸盘上行，吸附到PE塑料袋下膜后，气缸回程，使PE塑料袋打开。此时，旋转电机带动开袋抓手旋转，深入到PE塑料袋内部，打开PE塑料袋，完成张袋动作。同步带直线机构带动开袋平台前移，使PE塑料袋套到开袋平板上，开嘴气缸带动开袋平板张开，最终使PE塑料袋套在开袋平板上并张开。

本实用新型的积极效果是：采用PE塑料袋形式，直接放入袋仓，人员操作简单，对血袋包装保障充分，结构合理，通过机械设备自动对PE塑料袋开袋，提高工作效率，方便操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例正面结构示意图；

图中：气缸1、袋仓2、吸下膜真空吸盘3、滑台气缸4、开袋抓手5、旋转电机6、开嘴气缸7、同步带直线结构8、PE塑料袋9、开袋平台10、吸上膜真空吸盘11、开袋平板12、上平台13、下平台14。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型作进一步说明。

血液包装机开袋机构，包含气缸1、袋仓2、吸下膜真空吸盘3、滑台气缸4、开袋抓手5、旋转电机6、开嘴气缸7、同步带直线结构8、开袋平台10、吸上膜真空吸盘11、开袋平板12、上平台13和下平台14，下平台14上设有袋仓2和吸下膜真空吸盘3，袋仓2内平放多个PE塑料袋9，袋仓2下面设有气缸1，吸下膜真空吸盘3连接滑台气缸4；上平台13设有同步带直线结构8和吸上膜真空吸盘11，同步带直线结构8连接开袋平台10，开袋平台10上设有旋转电机6和开袋抓手5，旋转电机6的输出与开袋抓手5连接；上平台13和下平台14的侧边设有开袋平板12和开嘴气缸7，开袋平板12由上板和下板构成，开嘴气缸7驱动上板和下板分离。

所述开袋抓手5为片状弯曲的钩板，其宽度小于PE塑料袋9开口宽度。开袋平板12的上板和下板宽度小于PE塑料袋9开口宽度。

本实用新型的同步带直线结构8、吸上膜真空吸盘11、吸下膜真空吸盘3、气缸等均为本领域公知公用设备。

本实用新型采用PE塑料袋形式，直接放入袋仓；气缸1带动袋仓2上行，当吸上膜真空吸盘11，与PE塑料袋9接触产生真空时，气缸1停止，此时，吸上膜真空吸盘11吸附住PE塑料袋9，使PE塑料袋脱离袋仓；之后，气缸1回程到底，滑台气缸4带动吸下膜真空吸盘3平移到行程终点后；气缸1再次上行，带动下膜真空吸盘3上行，吸附到PE塑料袋9下膜后，气缸1回程，使PE塑料袋9打开。此时，旋转电机6带动开袋抓手5旋转，深入到PE塑料袋9内部，打开PE塑料袋9，完成张袋动作。同步带直线机构8带动开袋平台10前移，使PE塑料袋9套到开袋平板12上，开嘴气缸7带动开袋平板12张开，最终使PE塑料袋9套在开袋平板上并张开。