本实用新型涉及一种振料托盘包装机。
背景技术：
由于某些电子产品在生产过程中只能采用散料加工的方式，在完成客户的技术要求后，就可以包装出货了。由于目前大部分的小产品都是采用人工包装的方式，这样会比较费时费力，容易出错，增加成本。
目前多采用人工方式进行包装，但效率较低，且容易出现二次污染及个别包装方向不满足客户要求的情况。
因此，现实生产中需要一种自动包装的设备，能自动将工件分方向包装，且包装效率较高，因本实用新型是一台通过振动盘自动上料，并联机械手抓取的振料托盘包装机，大大增加了人工效率，同时降低了人工的复杂动作。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动分方向上料，自动抓取，自动包装产品的振料托盘包装机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种振料托盘包装机，包括一机架、台面板、XY机械滑动平台、并联机械手、龙门式机械手支撑装置、振动盘安装机构、振动盘、吹气料轨、工控机及显示器、取料吸嘴机构、监控到位光纤传感器以及一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述XY机械滑动平台用螺丝固定于台面板上，所述龙门式机械手支撑装置用螺丝固定于台面板上，所述吹气料轨用螺丝固定于台面板上，所述并联机械手用螺丝安装于龙门式机械手支撑装置上，振动盘安装于振动盘安装机构上。
作为优选的技术方案，所述XY机械滑动平台包括吸塑盒放置板、滑台本体、第一联轴器、第一伺服电机、第一丝杆安装座、第一直线导轨、第一滚珠丝杆以及第一U型传感器，所述第一伺服电机安装于滑台本体的外侧端，第一联轴器安装于第一伺服电机的输出端，吸塑盒放置板设置于滑台本体的顶部并跟随第一滚珠丝杆位移，第一U型传感器安装于滑台本体中，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆转动。
作为优选的技术方案，所述并联机械手包括第二伺服电机、第二联轴器、第二丝杆安装座、第二滚珠丝杆、并联机械手本体、第二直线导轨、并联机械手滑块、并联机械手摇块、感应块、第二U型传感器，第二联轴器连接第二伺服电机的电机轴，第二滚珠丝杠通过第二丝杆安装座固定，并联机械手滑块安装于第二滚珠丝杆上，并联机械手滑块底部滑动安装于第二直线导轨上，并联机械手滑块底部与并联机械手摇块传动连接，并联机械手滑块带动并联机械手摇块做抛物线运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型能实现能自动分方向上料，实现产品的整齐性、与统一性。
(2)本实用新型可通过与其他的设备连接，形成联机，提高生产效率，减少不必要的流程。
(3)本实用新型自动化程度高，只需人工将包装好的产品取下，因此可实现一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的XY机械滑动平台的结构示意图；
图3为本实用新型的并联机械手的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一机架4、台面板12、XY机械滑动平台11、并联机械手 9、龙门式机械手支撑装置5、振动盘安装机构6、振动盘8、吹气料轨7、工控机及显示器10、取料吸嘴机构3、监控到位光纤传感器2、多个脚杯1。所述机架4通过脚杯1支撑在地面上，所述台面板12用螺丝连接固定在机架上，所述 XY机械滑动平台11用螺丝固定于台面板12上，所述龙门式机械手支撑装置5 用螺丝固定于台面板12上，所述吹气料轨7用螺丝固定于台面板12上，所述并联机械手9用螺丝安装于龙门式机械手支撑装置5上，所述振动盘8安装于振动盘安装机构6上。
如图2所示，本实用新型的XY机械滑动平台，主要包括吸塑盒放置板13、滑台本体14、第一联轴器15、第一伺服电机16、第一丝杆安装座17、第一直线导轨18、第一滚珠丝杆19、第一U型传感器20。实现载料吸塑盒载XY方向上的运动。本实用新型的XY机械滑动平台是通过第一伺服电机16转动，带动第一滚珠丝杆19转动，以实现吸塑盒放置板13的位移。由于在X、Y方向上各有一组该机构，因此能实现一定范围平面内的规则与不规则位移。
如图3所示，本实用新型的并联机械手，主要包括第二伺服电机21、第二联轴器22、第二丝杆安装座23、第二滚珠丝杆24、并联机械手本体25、第二直线导轨26、并联机械手滑块27、并联机械手摇块28、感应块29、第二U型传感器30。本实用新型的并联机械手是通过程序控制两组伺服电机21的不规则转动，带动滚珠丝杆24转动以实现并联机械手滑块27的相对对位移，并带动并联机械手摇块28做抛物线运动。
本实用新型的工作过程如下：安装于振动盘安装机构6上振动盘8开始工作向吹气料轨7送料，吹气料轨7将振动盘8中输送过来的工件通过气吹的形式送至取料位，监控到位光纤传感器2检测到工件后，并联机械手9带动取料吸嘴机构3进行抛物线运动，在取料位时吸取工件，带至吸塑盒处，放置工件。在完成一次放置后，XY机械滑动平台11将进行一次X方向，或者Y方向上的位移，以实现吸塑盒上有新的空位放置产品。直至满料。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。