本实用新型涉及自动生产线领域，特别涉及一种应用于流水线的传送装置。
背景技术：
工厂在生产过程中经常使用到流水线装置，物料在完成上一道工序后被送入流水线上排序并向下一道工序传送，现有技术中，物料在到达下一道工序时由人工取下放入下一道工序的工作台，这种人工传送物料的方式人工成本高，长时间重复劳动易导致操作人员疲劳，且人手与物料的直接接触，使产品质量得不到保证。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于流水线的传送装置，通过传送装置将流水线上的物料自动放进下一道工序的工作台，节省人力成本，工作效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于流水线的传送装置，包括夹爪组件、电动滑台和电缸组件，电动滑台横向固定在电缸固定板上，电缸固定板的两侧固定有将电缸固定板撑起的侧支撑板，侧支撑板固定在底板上，电缸组件通过转接板竖向安装在电动滑台上，夹爪组件通过夹爪固定板与电缸组件连接。
进一步的，夹爪组件包括电爪和夹爪，夹爪分别固定在电爪的两个手指上，夹爪端部为尖角结构，夹爪端部相互贴合，夹爪的贴合面为弧形结构。
进一步的，夹爪的弧形结构内设置有橡胶垫。
进一步的，电缸组件包括电缸，电缸的一个侧面与电动滑台的滑块连接，电缸与连接面相对的另一个侧面上安装有滑轨，滑轨上扣装有滑板，滑板下端与电缸推杆端部通过连接板固定连接。
进一步的，电缸的推杆长度小于滑板的长度。
进一步的，夹爪组件一侧设置有位置调节块，位置调节块安装于置调节座上，位置调节座固定在底板上，支撑板支撑位置调节座。
进一步的，位置调节块面向夹爪组件的一端设置有光纤感应器。
进一步的，夹爪固定板为倒T型结构，夹爪组件至少有一个，夹爪组件水平平行设置在夹爪固定板下端。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是，电动滑台与电缸组件共同构成水平与竖直的运动系统，带动夹爪组件加持物料在不同的工作平台间运动，自动完成物料的传送，工作效率高，节约人工成本。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型正视图。
1、夹爪组件；2、电动滑台；3、电缸组件；4、电缸固定板；5、侧支撑板； 6、底板；7、滑块；8、转接板；9、夹爪固定板；10、电缸；11、滑轨；12、滑板；13、连接板；14、电爪；15、夹爪；151、第一夹爪；152、第二夹爪； 16、位置调节块；17、位置调节座；18、支撑板；19、光纤传感器；20、流水线；21、工作台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，一种应用于流水线19的传送装置，包括夹爪组件1、电动滑台2和电缸组件3，电动滑台2横向固定在电缸固定板4上，电缸固定板4的两侧固定有将电缸固定板4撑起的侧支撑板5，侧支撑板5固定在底板6上，侧支撑板5和电缸固定板4将电动滑台2固定在流水线19上方，电动滑台2 的滑块7上固定有转接板8，电缸组件3竖向安装在转接板8上，电缸组件3 的推杆朝向底板6，电动滑台2与电缸组件3共同组成横向及竖向的运动系统，夹爪组件1通过夹爪固定板9与电缸组件3连接，电缸组件3包括电缸10、滑轨11和滑板12，电缸10其中一个侧面与转接板8固定连接，使电缸10安装在电动滑台2的滑块7上，电缸10可以随电动滑台2水平移动，电缸10与转接板8贴合面相对的电缸10另一侧面上固定有滑轨11，滑轨11上扣装有滑板 12，滑板12的下端与电缸10的推杆端部通过连接板13固定连接，当推杆向下推出时，带动滑板12沿滑轨11向下运动，滑板12上固定安装有夹爪固定板9，夹爪固定板9呈倒T型，夹爪固定板9上部与滑板12固定，夹爪固定板9下部连接有4个夹爪组件1，4个夹爪组件1在夹爪固定板9下部均匀排列，4个夹爪组件1的中间2个夹爪组件1不断从流水线19上夹取物料，左右移动放置在工作台20上，4个夹爪组件1两侧的2个夹爪组件1不断将工作台20上的物料取下放入其他工作位，4个夹爪组件1同时工作，工作效率高。
如图2所示，夹爪组件1包括电爪14和夹爪15，电爪14的固定本体通过紧固件与夹爪固定板9下部固定，夹爪15分别固定在电爪14的两个手指上，两边夹爪15的自由端相互贴合，为方便夹持物料，夹爪15的端部为尖角形设计，夹爪15的贴合面为弧形结构，夹爪15的弧形结构内设置有橡胶垫，因此物料可以被稳固的夹持住。
如图1、图2所示，夹爪组件1一侧为流水线19，夹爪组件1另一侧为位置调节块16，位置调节块16与流水线19相对应位于流水线19端部，位置调节块16安装于位置调节座上，位置调节座固定在底板6上，支撑板17支撑位置调节座，当物料从流水线19不断传送，位置调节块16顶住最先到达的第一件物料，使其处于适宜被夹持的位置，同时将其他物料隔挡在第一件物料之后的流水线19上，防止物料传送过快，有漏传现象发生，在位置调节块16上还固定有光纤传感器18，光纤传感器18面向夹爪组件1的方向，光纤传感器18 感应流水线19上是否还有物料，若流水线19上无物料在传送则夹爪组件1停止工作，若流水线19上仍有物料在传送，则夹爪组件1继续工作。
本实用新型在工作时，物料由流水线不断传送直至夹爪下方，物料达到流水线下方后被位置调节块所阻挡，从而使物料处于适宜被夹爪夹持的位置，电动滑台及电缸启动带动第一夹爪151位于夹持位，此时电爪启动使第一夹爪151 夹持住物料，电缸启动，带动第一夹爪151上移，电动滑台启动，带动第一夹爪151水平移动至工作台上方，电缸再次带动第一夹爪151下移，电爪放松，物料被放置在位于流水线一侧的工作台上，而后电动滑台及电缸带动第一夹爪 151返回流水线上方的夹持位，再次夹持物料，此时第二夹爪152也同时夹持住工作台上的物料，当第一夹爪151再次将物料放置在工作台上时，第二夹爪 152也将物料放入其他工作位，与第一夹爪151及第二夹爪152对称设置的其他两个夹爪也与第一夹爪151及第二夹爪152同时工作，将流水线上的物料放入位于流水线另一侧的工作台上，4个夹爪步伐式运动，依次夹取物料、给左右工作台放料、夹持物料下工作台，工作准确度高，工作效率高，节约人力及人工成本。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。