一种自动上料机的制作方法

本实用新型涉及一种印刷机械技术领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术：

目前柔版印刷机广泛用于塑编布的印刷，其印刷好的成品用于制作诸如水泥袋、大米袋等包装用品，由于其所用作印刷基材的塑编布料卷直径比较大，重量重，现有技术中通常用都是采用电动葫芦或叉车将料卷送到上料机上，操作不方便，安全隐患大。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种结构简单，能自动将料卷提升到上料机上并可以自动进行料卷移动换位的自动上料机。

为达到以上目的,本实用新型采用以下技术方案实现：一种自动上料机，包括机架1以及设于机架1尾部的牵引机构36，所述机架1具有设于底部的纵柱A2和顶部的纵柱B27，纵柱A2和纵柱B27由立柱A8和立柱B30固定连接，所述纵柱A2上安装有轴承座一3，所述轴承座一3通过转动轴4可转动安装有转动板5，所述转动板5上设有凸耳11，所述转动板5安装有气缸一6，所述转动板5还通过滑块23滑动套设有叉板16，所述叉板16通过关节轴承三35与气缸一6的活塞端联动，所述凸耳11上安装有连接柱一10，所述连接柱一10通过关节轴承一7与横拉气缸24的活塞杆连接；所述横拉气缸24与小铰链板31活动铰接，所述小铰链板31安装在立柱B30上；所述纵柱A2上位于立柱A8外侧安装有轴承座二9，所述轴承座二9内安装有主轴33，所述主轴33与摆臂15下端固定连接，所述摆臂15上端设有U形口34，摆臂15顶端还设有限位螺栓19,所述摆臂15中部安装有连接柱二14，所述连接柱二14通过关节轴承二13与主气缸12的活塞杆端连接,所述主气缸12尾端活动铰接在大铰链板29上，所述大铰链板29与纵柱B27固定连接,所述纵柱B27上端面安装有滑轨26，所述纵柱B27还设有用于叉板16通行的槽28,所述滑轨26右端设有限位圆弧37。

本实用新型进一步的设置：位于后方的所述摆臂15上还设有磁粉离合器二32和齿轮一22，所述磁粉离合器二32与齿轮一22联动，所述齿轮一22外还设有护罩20。

本实用新型进一步的设置：所述U形口34用于放置料轴17，所述料轴17两端设有的料轴轴承18外圆与U形口34配合，所述料轴17一端还安装有料轴齿轮21与齿轮一22啮合。

本实用新型进一步的设置：所述纵柱B27上端面还设有磁粉离合器一25，所述磁粉离合器一25与所述磁粉离合器二32位于同一侧。

本实用新型的有益效果：采用本技术方案的自动上料机，采用气缸驱动自动上料自动进行料卷移动换位，同时还有自动控制张力的功能，具有结构简单、上料省力、易于控制、上料安全、放卷张力稳定的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为图1对侧立体图；

图3为本实用新型结构主视图。

具体实施方式

如图1~图3所示：一种自动上料机，包括机架1以及设于机架1尾部的牵引机构36，机架1具有设于底部的纵柱A2和顶部的纵柱B27，纵柱A2和纵柱B27由立柱A8和立柱B30固定连接，纵柱A2上安装有轴承座一3，轴承座一3通过转动轴4可转动安装有转动板5，转动板5上设有凸耳11，转动板5安装有气缸一6，转动板5还通过滑块23滑动套设有叉板16，叉板16通过关节轴承三35与气缸一6的活塞端联动，凸耳11上安装有连接柱一10，连接柱一10通过关节轴承一7与横拉气缸24的活塞杆连接；横拉气缸24与小铰链板31活动铰接，小铰链板31安装在立柱B30上；纵柱A2上位于立柱A8外侧安装有轴承座二9，轴承座二9内安装有主轴33，主轴33与摆臂15下端固定连接，摆臂15上端设有U形口34，摆臂15顶端还设有限位螺栓19,摆臂15中部安装有连接柱二14，连接柱二14通过关节轴承二13与主气缸12的活塞杆端连接,主气缸12尾端活动铰接在大铰链板29上，大铰链板29与纵柱B27固定连接,纵柱B27上端面安装有滑轨26，纵柱B27还设有用于叉板16通行的槽28，滑轨26右端设有限位圆弧37。

其中：位于后方的摆臂15上还设有磁粉离合器二32和齿轮一22，磁粉离合器二32与齿轮一22联动，齿轮一22外还设有护罩20。

其中：U形口34用于放置料轴17，料轴17两端设有的料轴轴承18外圆与U形口34表面配合，料轴17一端还安装有料轴齿轮21与齿轮一22啮合。

其中：纵柱B27上端面还设有磁粉离合器一25，磁粉离合器一25与磁粉离合器二32位于同一侧。

结合图1~图3本实用新型工作原理：准备状态时首先把料轴17穿入待印刷的料卷中固定好，退回限位螺栓19，此时叉板16在气缸一6作用下沿转动板5回退到起始位置,控制主气缸12活塞伸出推动摆臂15向左侧转动，直到摆臂15处于与料轴高度位置相合适位置后停止，然后把料卷移动使料轴轴承18进入摆臂15内并处于U形口34上方，然后控制主气缸12活塞回缩拉动摆臂15向右侧转动,使料轴轴承18进入U形口34内，旋紧限位螺栓19将料轴轴承18外圆与U形口34内表面锁紧在一起，继续控制主气缸12活塞回缩拉动摆臂15向右侧转动直到摆臂15与滑轨26左端面接触，完成首次上料，当料卷上的基材快用完时，启动气缸一6推动叉板16前出，将料轴外端叉住，然后退回限位螺栓19，启动横拉气缸24拉动转动板5带动叉板16沿设于纵柱B27上的槽28向右滑动，由于料轴处于叉板内，因此也带动料轴及料卷沿滑轨26向右移动，直到到达限位圆弧37处完成料卷的换位；然后再控制主气缸12活塞伸出推动摆臂15向左侧转动到合适位置并进行新一卷料卷的上料，当前一料卷快完全用完时将新料卷上的料及时接上实现不停机换料，当前一料卷完全用完后，叉板16在气缸一6作用下沿转动板5回退并在横拉气缸24的推动下向左转到到起始位置，如此循环。

同时，当料轴17在U形口34内时，料轴17上设的料轴齿轮21与摆臂15上设置的齿轮一22啮合，齿轮一22与磁粉离合器二32联动，与牵引机构36共同作用完成放卷时的张力控制，同样当料轴17位于限位圆弧37位置时，由磁粉离合器一25进行放卷张力控制。