医疗输液器自动盘管包装机的制作方法

本实用新型涉及医疗包装设备技术领域，特指医疗输液器自动盘管包装机。

背景技术：
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目前，国内医疗用输液器的包装工序，仍为纯手工完成。存在以下缺点：生产效率低、用工成本高、医疗卫生标准很难控制，或卫生条件达标但所需成本较高。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供医疗输液器自动盘管包装机，其结构设计简单科学，可以实现自动缠绕、自动取袋、自动装袋、自动排气、自动检测、自动封口的工作。生产效率是人工制作的3倍以上，卫生条件可控、可适合多种盘管和多种包装袋尺寸的生产。

为实现上述目的，本实用新型包括架体、双通道储料槽、储料架、输送台，其特征在于：双通道储料槽、储料架设在架体的一端，输送台设在架体的另一端，架体上设有双缠绕盘装置、过渡盒装置、推料装置、旋转盒装置、撑袋装置、直角送料装置、操控屏。

所述的双通道储料槽、储料架为304不锈钢材质。

所述的双缠绕盘装置上设有左转盘、左启动开关、左转盘伺服电机和左转盘升降气缸，所述的双缠绕盘装置上还设有右转盘、右启动开关、右转盘伺服电机、右转盘升降气缸、停止开关。

所述的过渡盒装置上设有过渡盒、过渡推料气缸、换位气缸。

所述的推料装置上设有推料输送气缸、推料机械手升降气缸、推料机械手，所述的推料装置为两套。

所述的旋转盒装置上设有气动手指夹爪、旋转盒旋转气缸、旋转轴、吸盘，所述的旋转盒装置的旋转盒旋转角度为90°。

所述的撑袋装置上设有撑袋横移气缸、撑袋升降气缸、撑袋旋转气缸、撑袋夹爪气缸、撑袋夹爪、真空抽气管，所述的包装袋旋转气缸的旋转角度为90°,撑袋夹爪为两片对称设置。

所述的直角送料装置上设有送料伺服电机、夹袋气缸、夹袋夹爪。

本实用新型的有益效果为：双通道储料槽、储料架设在架体的一端，输送台设在架体的另一端，架体上设有双缠绕盘装置、过渡盒装置、推料装置、旋转盒装置、撑袋装置、直角送料装置、操控屏，可以实现自动缠绕、自动取袋、自动装袋、自动排气、自动检测、自动封口的工作。生产效率是人工制作的3倍以上，卫生条件可控、可适合多种盘管和多种包装袋尺寸的生产。

附图说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型双缠绕盘装置的结构示意图；

图3是本实用新型过渡盒装置的结构示意图；

图4是本实用新型推料装置的结构示意图；

图5是本实用新型旋转盒装置的结构示意图；

图6是本实用新型撑袋装置的结构示意图；

图7是本实用新直角送料装置的结构示意图。

具体实施方式：

见图1至7所示：本实用新型包括架体1、双通道储料槽2、储料架3、输送台10，双通道储料槽2、储料架3设在架体1的一端，输送台10设在架体1的另一端，架体1上设有双缠绕盘装置4、过渡盒装置5、推料装置6、旋转盒装置7、撑袋装置8、直角送料装置9、操控屏11。

所述的双通道储料槽2、储料架3为304不锈钢材质。

所述的双缠绕盘装置4上设有左转盘41、左启动开关42、左转盘伺服电机43和左转盘升降气缸44，所述的双缠绕盘装置4上还设有右转盘45、右启动开关46、右转盘伺服电机47、右转盘升降气缸48、停止开关49。

所述的过渡盒装置5上设有过渡盒51、过渡推料气缸52、换位气缸53。

所述的推料装置6上设有推料输送气缸61、推料机械手升降气缸62、推料机械手63，所述的推料装置6为两套。

所述的旋转盒装置7上设有气动手指夹爪71、旋转盒旋转气缸72、旋转轴73、吸盘74，所述的旋转盒装置7的旋转盒旋转角度为90°。

所述的撑袋装置8上设有撑袋横移气缸81、撑袋升降气缸82、撑袋旋转气缸83、撑袋夹爪气缸84、撑袋夹爪85、真空抽气管86，所述的撑袋旋转气缸83的旋转角度为90°,撑袋夹爪85为两片对称设置。

所述的直角送料装置9上设有送料伺服电机91、夹袋气缸92、夹袋夹爪93。

生产流程：操作员将若干个输液管搭放在不锈钢储料架3上，每次取下一根放入到双通道储料槽2内，并将穿刺器的一头放入到双缠绕盘装置4上指定的位置，按下左启动开关42，左伺服电机43带动左转盘41上转动，由左转盘升降气缸44推动左转盘41伸出台面，转动的旋转瓦片将整根输液器卷绕起来，左转盘41完成后启动右转盘45，右转盘45同样的方法工作，两个转盘不停的循环工作。

对应转盘的推料装置6上的推料机械手63由推料机械手升降气缸62下降到与旋转盘的位置，过渡盒装置5由换位气缸53对应好转盘的位置，然后横移将卷绕好的输液管由推料输送气缸61推送到过渡盒装置5的过渡盒51内，推到位后，推料机械手63上升移开，推料装置6与两个转盘对接循环工作。

过渡盒51由过渡推料气缸52横移，直接穿入到已经自动准备好的空包装袋内，并连包装袋一起再横移至旋转盒装置7，旋转盒上有一个气动手指夹爪71，夹住产品后过渡盒51抽出，将产品留在旋转盒中，这时旋转盒由旋转盒旋转气缸72旋转90°，旋转盒的上部还有两个吸盘74吸住袋口并把包装袋袋口打开。

撑袋装置8由撑袋升降气缸82下降，将两片撑袋夹爪84与真空抽气管85伸入到袋中，撑袋装置8由撑袋横移气缸81横移，横移到位后旋转90°等待。

由一个直角送料装置9的送料伺服电机91所带动夹袋夹爪93横移到包装袋处并加紧包装袋的袋口，真空抽气管85开始抽气，抽气到达设定时间后，撑袋装置8抽出，直角送料装置9继续夹住包装袋并将包装袋送入到封口机内进行封口。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。