专利名称：一种钢管自动包装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及钢管包装装置，特别是一种钢管自动包装装置。
背景技术：
钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。目前，钢管打包无法实现机械化，主要依靠人工将钢管码垛在打包支架上，然后进行捆扎，并将打包带两端进行焊接固定。现有的钢管打包方式存在诸多弊端最为突出的是，打包支架结构简单， 仅起到支撑作用，需要人工码垛、人工捆扎、人工焊接等多道工序，需要多人配合完成，效率低，且劳动强度非常大，操作人员在打包岗位上无法长期工作；其次，打包过程中打包带人工捆扎强度小，容易出现散包现象，影响后期的吊运及运输；再次，人工打包时，打包带对接处需要留出较长一段，以便于对接后进行焊接，焊接后的打包带端部不服帖，影响钢管包的美观程度，且浪费打包带材料；另外，钢管打包时，通常需要在底部的打包带上套穿上垫管，人工打包时，其垫管的套装及调整较为费时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、效率高、劳动强度小的钢管自动包装装置。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的一种钢管自动包装装置，其特征在于包括机座、钢管托架、固定臂、翻转臂、翻转驱动机构，在机座的中部安装钢管托架，在钢管托架一侧的机座上竖直安装固定臂，在钢管托架另一侧的机座上安装翻转臂，翻转臂下端通过摆动轴转动安装在机座上，该翻转臂的摆动轴由安装于机座下部的翻转驱动机构驱动，在固定臂上安装有下压机构，在翻转臂上安装有下压机构。而且，所述的翻转驱动机构由翻转气缸及翻转连杆构成，翻转气缸的缸杆铰装翻转连杆一端，翻转连杆的另一端与翻转轴固装。而且，所述固定臂上的下压机构由铰装于固定臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装；所述翻转臂上的下压机构由铰装于翻转臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装。而且，所述的钢管托架的底部安装有升降机构，该升降机构由托起气缸及连杆构成，托起气缸的缸杆通过连杆使钢管托架竖直升降。而且，钢管托架的上表面为U形槽型。而且，在翻转臂的内侧壁面上设置有强力磁铁定位点，在固定壁的内侧壁面上也相应设置有强力磁铁定位点。而且，所述固定臂通过螺栓水平可调安装在在机座上。本发明的优点和积极效果是
I.本钢管自动包装装置，可将运送至钢管托架上的一组钢管进行自动包装，仅需一个操作人员在设备完成自动捆扎后对打包带端部进行焊接即可，操作极为简单，劳动强度小。2.本钢管自动包装装置，钢管托架具有可升降的功能，可根据实际生产中所需钢管束的高度进行调整，保证钢管托架顶面与固定臂、翻转臂顶部之间的合理高度。 3.本钢管自动包装装置，在翻转臂的内侧壁面上设置有强力磁铁定位点，在固定壁的内侧壁面上也相应设置有强力磁铁定位点，其可有效对打包带进行定位，防止其在捆扎时发生偏移，保证捆扎操作顺利进行；打包带端部焊接后服帖美观。4.本钢管自动包装装置，其钢管托架的上表面为U形槽型，便于打包带穿装垫管后进行放置，操作简单，且定位精确。5.本发明结构设计科学合理，克服了传动人工捆扎费时费力的弊端，具有自动化程度高、效率高、劳动强度小、不易散包、外形美观的优点，彻底将操作人员从钢管打包这一繁重的劳动中解放出来，是一种具有较高创新性的钢管自动包装装置。
图I为本发明的结构示意图；图2为本图I的左视图(去掉固定臂)。附图标记说明I-方形钢管束、2-打包带、3-下压板、4-连杆、5-翻转臂、6_下压气缸、7-垫管、8-摆动轴、9-翻转连杆、10-机座、11_钢管托架、12-连杆、13-翻转气缸、14-托起气缸、15-螺栓、16-固定臂、17-下压气缸、18-连杆、19-下压板、20-磁铁定位点。
具体实施例方式下面结合附图、通过具体实施例对本发明作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。一种钢管自动包装装置，包括机座10、钢管托架11、固定臂16、翻转臂5、翻转驱动机构，在机座的中部安装钢管托架，在钢管托架一侧的机座上竖直安装固定臂，该固定臂下部通过螺栓15安装在机座上，其可以水平移动，从而满足钢管束不同宽度要求。在钢管托架另一侧的机座上安装翻转臂，翻转臂下端通过摆动轴8转动安装在机座上，该翻转臂的摆动轴由安装于机座下部的翻转驱动机构驱动，翻转驱动机构由翻转气缸13及翻转连杆9构成，翻转气缸的缸杆铰装翻转连杆一端，翻转连杆的另一端与翻转轴固装。在固定臂上安装有下压机构，该下压机构由铰装于固定臂顶端的下压板19、连杆18及下压气缸17构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装；在翻转臂上安装有下压机构，该下压机构由铰装于翻转臂顶端的下压板3、连杆4及下压气缸6构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装。钢管托架的底部安装有升降机构，该升降机构由托起气缸14及连杆12构成，托起气缸的缸杆通过连杆使钢管托架竖直升降。钢管托架的上表面为U形槽型。在翻转臂的内侧壁面上设置有强力磁铁定位点20，在固定壁的内侧壁面上也相应设置有强力磁铁定位点(图中未示 出)。本钢管自动包装装置的工作原理为打包前，本装置的翻转臂处于水平状态，在折成L形的两根打包带2的水平段上分别穿装垫管7，将打包带吸附定位在固定臂及翻转臂上，垫管正好位于钢管托架的U形槽内。码垛好的方形钢管束I被运送至钢管托架上，位于两根打包带上，此时翻转臂动作，翻转至竖直状态，然后固定臂及翻转臂上端的下压机构动作，将打包带相向折叠至端部重叠，最后人工将打包带端部焊接，完成钢管束的打包 呆作。尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
权利要求
1.一种钢管自动包装装置，其特征在于包括机座、钢管托架、固定臂、翻转臂、翻转驱动机构，在机座的中部安装钢管托架，在钢管托架一侧的机座上竖直安装固定臂，在钢管托架另一侧的机座上安装翻转臂，翻转臂下端通过摆动轴转动安装在机座上，该翻转臂的摆动轴由安装于机座下部的翻转驱动机构驱动，在固定臂上安装有下压机构，在翻转臂上安装有下压机构。
2.根据权利要求I所述的钢管自动包装装置，其特征在于所述的翻转驱动机构由翻转气缸及翻转连杆构成，翻转气缸的缸杆铰装翻转连杆一端，翻转连杆的另一端与翻转轴固装。
3.根据权利要求I所述的钢管自动包装装置，其特征在于所述固定臂上的下压机构由铰装于固定臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装；所述翻转臂上的下压机构由铰装于翻转臂顶端的下压板、连杆及下压气缸构成，下压气缸的缸杆铰装连杆端部，连杆另一端与下压板铰装端固装。
4.根据权利要求I所述的钢管自动包装装置，其特征在于所述的钢管托架的底部安装有升降机构，该升降机构由安装在机架底部的托起气缸及连杆机构构成，托起气缸的缸杆通过连杆机构使钢管托架竖直升降。
5.根据权利要求I所述的钢管自动包装装置，其特征在于所述的钢管托架的上表面为U形槽型。
6.根据权利要求I所述的钢管自动包装装置，其特征在于在翻转臂的内侧壁面上设置有强力磁铁定位点，在固定壁的内侧壁面上也相应设置有强力磁铁定位点。
7.根据权利要求I所述的钢管自动包装装置，其特征在于所述固定臂通过螺栓水平可调安装在在机座上。
全文摘要
本发明涉及一种钢管自动包装装置，其包括机座、钢管托架、固定臂、翻转臂、翻转驱动机构，在机座的中部安装钢管托架，在钢管托架一侧的机座上竖直安装固定臂，在钢管托架另一侧的机座上安装翻转臂，翻转臂下端通过摆动轴转动安装在机座上，该翻转臂的摆动轴由安装于机座下部的翻转驱动机构驱动，在固定臂上安装有下压机构，在翻转臂上安装有下压机构。本发明结构设计科学合理，克服了传动人工捆扎费时费力的弊端，具有自动化程度高、效率高、劳动强度小、不易散包、外形美观的优点，彻底将操作人员从钢管打包这一繁重的劳动中解放出来，是一种具有较高创新性的钢管自动包装装置。
文档编号B65B13/18GK102633011SQ20121009291
公开日2012年8月15日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者刘凯元, 孙立, 张金国, 辛世龙, 陈自林, 高建国 申请人:天津市友发德众钢管有限公司