粮食扫平机行走端梁机构的制作方法

本实用新型涉及粮食扫平机行走端梁机构，具体地说是涉及行走端梁通过链轮、链条以及行走轮相对于行走轨道的行走端梁机构领域。

背景技术：

以往的粮食扫平机行走端梁机构，直接通过减速电机驱动前后两端的行走轮在轨道上行走，或通过单链轮连接减速电机直接驱动行走，第一种方式行走轮容易打滑，行走不稳定；第二种方式虽然更加稳定，但一旦出现断齿同样会导致扫平机两端行走端梁走速不一致，从而使得左右端梁运行不稳定，使其下方吊装的扫平机亦无法稳定运行，则使刮料斗对粮仓中粮食刮料不稳。因此，需要设计出一种能够保持平稳的粮食扫平机行走端梁机构，使刮料板能平稳刮料。

技术实现要素：

为解决以上问题，本实用新型提供一种粮食扫平机行走端梁机构，通过减速电机、主动链轮轴、主动链轮、从动链轮轴、从动链轮、编码器、链条和行走轨道上的行走轮，使左右端梁能够相对于行走轨道前后同步运动，从而达到使其下吊装的扫平机的刮料斗对粮食实现刮料扫平的目的。

本实用新型通过链轮传动的方式，有效防止了打滑，并安装有从动链轮轴与从动链轮，在从动链轮轴端部安装编码器，实时监测并调整以保证两侧行走端梁走行速度一致，从而保证刮料斗的平稳，加装从动链轮并将编码器安装于从动链轮轴有效的避免了一旦出现断齿却无法检测的情况。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案，一种粮食扫平机行走端梁机构，包括支架、行走轮、减速电机、主动链轮，所述减速电机安装在减速电机安装板上，支架上设有端梁，在端梁的两端靠近支架处通过增强板对称设有前行走轮和后行走轮，端梁上设有带座轴承，所述支架上安装有行走轨道，行走轨道下通过链条焊接板焊接有链条，在链条的下方安装有主动链轮轴及主动链轮，主动链轮轴一端穿过减速电机安装板的中心孔安装在减速电机的轴套中，另一端穿过焊接在端梁上的减速电机固定调节板中心孔再穿到端梁上的带座轴承中，安装在主动链轮轴上的主动链轮与链条相啮合，在链条的下方还安装有从动链轮轴及从动链轮，从动链轮安装在从动链轮轴上，从动链轮轴两端设于端梁上的带座轴承中，从动链轮轴端部通过编码器支架安装有编码器。

本实用新型所述端梁为两条，分别为左端梁、右端梁，且相互平行设置；在两侧支架上分别安装轨道清扫器；所述增强板为块，相互平行设置，增强板之间贯穿销轴；所述左端梁与右端梁间焊有滑轮固定槽钢，前滑轮组、后滑轮组焊于固定槽钢上。

本实用新型粮食扫平机行走端梁机构各部件的设计原理和作用说明如下：

行走轨道是端面为I型的型钢，通过钢杆固定吊装在粮食扫平机顶部的屋架上。

前、后行走轮在端梁两端靠近支架处通过增强板对称设置。

由于主动链轮与链条相啮合，从动链轮与链条也相啮合，因此减速电机带动主动链轮轴转动后，就可以使主动链轮轴上的主动链轮在链条上转动，主动链轮转动同时驱动从动链轮转动，从动链轮轴端部安装有编码器，可以保证扫平机两侧行走端梁走形速度一致，同时一旦出现断齿也可以通过频率变化检测。

采用以上技术方案后，本实用新型结构简单，安装方便，并且由于使用双链轮传动，编码器实时监控，使行走轮在轨道上行走不会打滑，编码器的安装保证了扫平机两侧行走端梁走行同步，同时编码器安装于从动链轮轴端部，即使出现断齿等异常情况，也可以通过频率的变化检测。

附图说明

图1为本实用新型右向结构示意图。

图2为本实用新型左向结构示意图。

图3为本实用新型右向拆分示意图。

图4为本实用新型左向拆分示意图。

具体实施方式

根据图1、图2、图3、图4所示，本实用新型一种粮食扫平机行走端梁机构，包括支架6、行走轮、减速电机4、主动链轮20，所述减速电机4安装在减速电机安装板9上，支架6上设有端梁，在端梁的两端靠近支架6处通过增强板8 对称设有前行走轮15和后行走轮5，端梁上设有带座轴承14，所述支架6上安装有行走轨道1，行走轨道1下通过链条焊接板19焊接有链条22，在链条22的下方安装有主动链轮轴13及主动链轮20，主动链轮轴13一端穿过减速电机安装板9的中心孔安装在减速电机4的轴套中，另一端穿过焊接在端梁上的减速电机固定调节板23中心孔再穿到端梁上的带座轴承14中，减速电机4驱动主动链轮轴13转动后，就可以使主动链轮轴13上的主动链轮20在链条22下方转动，从而端梁相对于行走轨道1前后运动。安装在主动链轮轴13上的主动链轮20与链条22相啮合，在链条22的下方还安装有从动链轮轴10及从动链轮21，从动链轮21安装在从动链轮轴10上，从动链轮轴10两端设于端梁上的带座轴承14中，从动链轮轴10端部通过编码器支架17安装有编码器16，保证走行同步并检测断齿。

本实用新型所述端梁为两条，分别为左端梁2、右端梁18，且相互平行设置；在两侧支架6上分别安装轨道清扫器3；所述增强板8为2块，相互平行设置，增强板8之间贯穿销轴7；所述左端梁2与右端梁18间焊有滑轮固定槽钢，前滑轮组11、后滑轮组12焊于固定槽钢上。

根据图3、图4所示，行走轨道1下方焊有链条焊接板19，链条焊接板19下方焊有链条22，本实用新型避免了使用减速电机直接驱动行走轮走行的方式，而是通过链条22下方的主动链轮20驱动，主动链轮20安装于主动链轮轴13上，主动链轮轴13一端穿过右端梁18上的减速电机安装板9，最后安装于减速电机4的轴套中，另一端安装于左端梁2上的带座轴承14中，该驱动方式有效避免了直接驱动行走轮打滑的现象。

根据图3、图4所示，链条22下方同时安装有从动链轮21，从动链轮21安装于从动链轮轴10上，从动链轮轴10两端分别安装于两侧行走端梁上的带座轴承14中，同时从动链轮轴10端部安装有编码器支架17，编码器支架17上安装有编码器16，可以实时监测并保证扫平机两端行走端梁同步，编码器16安装于从动链轮轴10上，一旦出现断齿等异常现象，编码器16会检测出扫平机两端减速电机频率不一致，从而尽早排查问题。

本实用新型通过链轮传动的方式，有效防止了打滑，并安装有从动链轮轴与从动链轮，在从动链轮轴端部安装编码器，实时监测并调整以保证扫平机两端行走端梁走行速度一致，从而保持刮料斗的平稳，同时一旦出现断齿，编码器安装于从动链轮轴可以通过频率的不一致而及时检测。