本实用新型涉及堆叠存储装置领域，尤其涉及一种自动堆叠模块系统。
背景技术：
在生产过程中，待使用零件往往放置于托盘之类的物件中。当物件中盛放的待使用零件使用完毕后，则需要回收物件以便重复使用。
为了节省回收时间以及占用空间，通常在回收前需要将物件进行堆叠。然而，在现有技术中，使用完毕的物件往往先随意摆放，然后通过人工进行堆叠。如此，不仅占用了较大的生产空间，而且回收物件耗时长、效率低
如中国专利CN201020110835.X所示的一种自动堆叠装置，用于自动堆叠物件，其特征是，上述自动堆叠装置包括：本体；导向滑槽，设置于上述本体，上述导向滑槽具有轴线，上述物件于上述轴线方向上沿上述导向滑槽下滑；收集件，设置于上述本体；以及调节件，设置于上述本体并位于上述导向滑槽与上述收集件之间，上述轴线经过上述调节件的顶部的正下方使得上述物件接触并越过上述调节件后落入上述收集件。
上述专利在存在自动堆叠上存储空间有限，且存储效率低下，取出麻烦的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效，便于快速存储和取出的自动堆叠模块系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动堆叠模块系统，其创新点在于：包括存储框架、层叠式机构、动力机构和输送机构；所述层叠式机构设置在存储框架内，所述输送机构设置在存储框架的顶端；
所述存储框架呈长方体框架结构且，所述存储框架的底端封闭且存储框架的底端设置有滚轮；存储框架的中间沿着竖直方向设置有一安装动力机构的安装架将存储框架沿着长度方向分成第一存储区和第二存储区；
所述层叠式机构具有两组分别设置在第一存储区和第二存储区；所述每组层叠式机构具有一对互相平行的立式输送架且分别沿着存储框架幅宽方向设置在各存储区的两侧，立式输送架之间形成一容纳产品的容纳腔；所述立式输送架包括输送带、堆叠板和输送辊；所述输送辊具有一对在竖直方向上水平设置，输送带缠绕在输送辊上，所述堆叠板具有若干个且呈L型结构，堆叠板等间距水平设置在输送带上，所述位于上端的一输送辊通过设置在安装架上的动力机构驱动，带动输送带运动，从而带动输送带上的堆叠板运动；位于容纳腔内的等高堆叠板之间放置产品；
所述输送机构包括输送导轨、滑块、吸附装置、夹持导轨、夹持装置和滑块驱动装置；所述输送导轨具有一对且互相平行设置在存储框架的顶端上并延伸出存储框架，所述滑块分别设置两根输送导轨上，滑块之间设置有一横梁；所述吸附装置沿着竖直方向设置在横梁上；所述滑块驱动装置驱动滑块沿着输送导轨水平移动；所述夹持导轨垂直于输送导轨伸出存储框架的一端水平设置，夹持装置设置在夹持导轨上在水平方向移动。
进一步的，所述动力机构包括驱动电机、减速器和传动箱；所述驱动电机沿着竖直方向设置在安装架上，驱动电机的输出端设置有减速器；所述传动箱设置在安装架的顶端且传动箱的输出端与立式输送架的输送辊相连。
进一步的，所述吸附装置为负压缸，负压缸跟随横梁在滑块驱动装置在水平方向移动。
进一步的，所述滑块驱动装置为伺服电机和传动齿条，伺服电机的输出端设置有齿轮，传动齿条与滑块相连驱动滑块移动。
进一步的，所述夹持装置为气缸驱动的气爪，所述气爪沿着垂直于滑块运动方向的水平方方向移动。
本实用新型的优点在于：
1）本实用新型中通过独立的动力机构通过传动箱为两端侧层叠式机构同时提供动力源，节约了能源且结构紧凑分布合理，通过输送机构可以在安装架两侧的存储区转移；层叠式机构利用输送带式的堆叠板结构在竖直方向上逐层堆叠，效率高，操作方便；此外，本实用新型中通过延伸在存储框架的外侧的夹持装置实现将零件从外侧夹持过渡到存储框架内，全程自动化，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的一种自动堆叠模块系统的立体结构图。
图2为本实用新型的一种自动堆叠模块系统的俯视图。
图3为本实用新型的一种自动堆叠模块系统的主视图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图3所示的一种自动堆叠模块系统，包括存储框架1、层叠式机构2、动力机构3和输送机构4；所述层叠式机构2设置在存储框架1内，所述输送机构4设置在存储框架1的顶端。
存储框架1呈长方体框架结构且，所述存储框架1的底端封闭且存储框架1的底端设置有滚轮11；存储框架1的中间沿着竖直方向设置有一安装动力机构3的安装架12将存储框架1沿着长度方向分成第一存储区13和第二存储区14。
层叠式机构2具有两组分别设置在第一存储区13和第二存储区14；所述每组层叠式机构2具有一对互相平行的立式输送架21且分别沿着存储框架1幅宽方向设置在各存储区的两侧，立式输送架21之间形成一容纳产品的容纳腔；所述立式输送架21包括输送带22、堆叠板23和输送辊24；所述输送辊24具有一对在竖直方向上水平设置，输送带22缠绕在输送辊24上，所述堆叠板23具有若干个且呈L型结构，堆叠板23等间距水平设置在输送带22上，所述位于上端的一输送辊24通过设置在安装架12上的动力机构3驱动，带动输送带22运动，从而带动输送带22上的堆叠板23运动；位于容纳腔内的等高堆叠板23之间放置产品。
输送机构4包括输送导轨41、滑块42、吸附装置43、夹持导轨44、夹持装置45和滑块驱动装置46；所述输送导轨41具有一对且互相平行设置在存储框架1的顶端上并延伸出存储框架1，所述滑块42分别设置两根输送导轨41上，滑块42之间设置有一横梁；所述吸附装置43沿着竖直方向设置在横梁上；所述滑块驱动装置46驱动滑块42沿着输送导轨41水平移动；所述夹持导轨44垂直于输送导轨41伸出存储框架1的一端水平设置，夹持装置45设置在夹持导轨44上在水平方向移动。
动力机构3包括驱动电机31、减速器32和传动箱33；所述驱动电机31沿着竖直方向设置在安装架12上，驱动电机31的输出端设置有减速器32；所述传动箱33设置在安装架12的顶端且传动箱33的输出端与立式输送架21的输送辊24相连。
吸附装置43为负压缸，负压缸跟随横梁在滑块42驱动装置在水平方向移动。
滑块驱动装置46为伺服电机和传动齿条，伺服电机的输出端设置有齿轮，传动齿条与滑块相连驱动滑块移动。
夹持装置45为气缸驱动的气爪，所述气爪沿着垂直于滑块运动方向的水平方方向移动。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。