一种可进行平面调整的悬空运动机构的制作方法

本实用新型属于运动机构技术领域，具体涉及一种可进行平面调整的悬空运动机构。

背景技术：

悬空吊装的运动机构通常需要在空中对其提供平面支撑。传统的支撑方法是利用线性导轨，运动机构先被安装在转接板上，然后连接在线性导轨的滑块上，从而实现对运动机构的支撑。但是有些悬空吊装的运动机构的运动过程会受到所处位置和空间的限制，使得常用的支撑方法不但成本昂贵，安装调试繁琐，而且往往因按载重需求可选用的线性滑轨尺寸超限，不能满足要求，导致无法安装。并且整个运动机构是悬空吊装的，定位基准参照面有难度，而线性滑轨的平面还是刚性的，因此没有可调整性。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种可进行平面调整的悬空运动机构，用经济的方法解决在狭小空间内，悬空的运动机构需要平面支撑以及平面微调的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种可进行平面调整的悬空运动机构，包括一个悬空吊装的安装平面，所述安装平面的上表面设置有两个可前后来回滑动的牛眼螺丝调整模组，每个所述牛眼螺丝调整模组上分别安装有一个可进行顶升运动的升降气缸，两个所述升降气缸的一侧设置有一个用于控制两个所述升降气缸前后运动的单轴模组；所述牛眼螺丝调整模组负责支撑所述升降气缸在所述安装平面上的往复滚动，所述牛眼螺丝调整模组包括一块支撑板，所述支撑板的上表面用于固定所述升降气缸，所述支撑板的下表面设置有若干个可调节高度的牛眼螺丝，所述牛眼螺丝的万向球与所述安装平面的上表面接触，由于所述牛眼螺丝的所述万向球本身材质可靠，抗磨损，并且可万向运动，这样避免了运动过程中累计误差造成运动憋死的情况。

进一步的，所述安装平面上开设有一条前后走向的导向槽，所述支撑板的下表面设置有限位钩，所述限位钩向下穿过所述导向槽后与所述安装平面的下表面相勾连，使得所述牛眼螺丝调整模组能够相对固定地安装在所述安装平面上。

进一步的，所述牛眼螺丝通过螺母安装在所述支撑板的下表面，所述牛眼螺丝可通过其自身螺纹与所述螺母的配合，上下调节其在所述支撑板上的位置，以确保所述升降气缸的平面度和垂直度，并可配合所述单轴模组进行微调上下。

进一步的，所述支撑板的下表面设置有3个不共线的所述牛眼螺丝。由于三点可以确定一个平面，本机构采用六个所述牛眼螺丝，不但可以确保调整一个平面，而且利用数量优势，即使某个或者几个所述牛眼螺丝损坏，其他所述牛眼螺丝依然可以保证完成功能要求。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用牛眼螺丝后，根据三点确定一个平面的定理，利用牛眼螺丝的万向球可确认一个平面，平面的平面度调整可通过牛眼螺丝的螺纹来调节，而且也不会因为方向的不确定性而发生干涉。总之，本机构与传统用线性滑轨的支撑方案相比，总体成本经济，运行可靠，占用空间小了很多，极大方便了人工安装，调节，节省了时间，提高了机构运行的稳定性，减少了运动过程中机构憋死的几率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为图2中B处的放大图。

图中附图标号：1、安装平面；2、牛眼螺丝调整模组；3、升降气缸；4、单轴模组；5、导向槽；21、支撑板；22、牛眼螺丝；23、万向球；24、限位钩；25、螺母。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1-3所示，一种可进行平面调整的悬空运动机构，包括一个悬空吊装的安装平面1，所述安装平面1的上表面设置有两个可前后来回滑动的牛眼螺丝调整模组2，每个所述牛眼螺丝调整模组2上分别安装有一个可进行顶升运动的升降气缸3，两个所述升降气缸3的一侧设置有一个用于控制两个所述升降气缸3前后运动的单轴模组4；所述牛眼螺丝调整模组2负责支撑所述升降气缸3在所述安装平面1上的往复滚动，所述牛眼螺丝调整模组2包括一块支撑板21，所述支撑板21的上表面用于固定所述升降气缸3，所述支撑板21的下表面设置有若干个可调节高度的牛眼螺丝22，所述牛眼螺丝22的万向球23与所述安装平面1的上表面接触，由于所述牛眼螺丝22的所述万向球23本身材质可靠，抗磨损，并且可万向运动，这样避免了运动过程中累计误差造成运动憋死的情况。

进一步的，所述安装平面1上开设有一条前后走向的导向槽5，所述支撑板21的下表面设置有限位钩24，所述限位钩24向下穿过所述导向槽5后与所述安装平面1的下表面相勾连，使得所述牛眼螺丝调整模组2能够相对固定地安装在所述安装平面1上。

进一步的，所述牛眼螺丝22通过螺母25安装在所述支撑板21的下表面，所述牛眼螺丝22可通过其自身螺纹与所述螺母25的配合，上下调节其在所述支撑板21上的位置，以确保所述升降气缸3的平面度和垂直度，并可配合所述单轴模组4进行微调上下。

进一步的，所述支撑板21的下表面设置有3个不共线的所述牛眼螺丝22。由于三点可以确定一个平面，本机构采用六个所述牛眼螺丝22，不但可以确保调整一个平面，而且利用数量优势，即使某个或者几个所述牛眼螺丝22损坏，其他所述牛眼螺丝22依然可以保证完成功能要求。

本实用新型采用牛眼螺丝后，根据三点确定一个平面的定理，利用牛眼螺丝的万向球可确认一个平面，平面的平面度调整可通过牛眼螺丝的螺纹来调节，而且也不会因为方向的不确定性而发生干涉。总之，本机构与传统用线性滑轨的支撑方案相比，总体成本经济，运行可靠，占用空间小了很多，极大方便了人工安装，调节，节省了时间，提高了机构运行的稳定性，减少了运动过程中机构憋死的几率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。