1.一种医院骨科化验器具用机械化无菌拿取设备,包括安装防护架(1)，其特征在于：安装防护架(1)的前端设置有取料口，安装防护架(1)的中部设置有输送装置(2)，安装防护架(1)的后端安装有试管限量装置(3)，输送装置(2)与试管限量装置(3)相互配合使用完成化验器具机械化无菌拿取的工艺；
所述输送装置(2)包括安装在安装防护架(1)上的环形滑轨(21)，环形滑轨(21)上通过滑动配合方式连接有滑动支撑柱(22)，滑动支撑柱(22)上安装有环形输送架(23)，环形输送架(23)的截面呈H型结构，环形输送架(23)上安装有试管放置架(24)，试管放置架(24)呈环形结构，试管放置架(24)上沿其周向方向均匀设置有放置口，环形输送架(23)的外壁上安装有从动输送齿轮(25)，从动输送齿轮(25)上对称啮合有两个主动输送齿轮(26)，每个主动输送齿轮(26)均安装在一个输送旋转电机(27)的输出轴上，输送旋转电机(27)通过电机座安装在安装防护架(1)上；
所述试管限量装置(3)包括安装在安装防护架(1)上的调节放置机构(31)，调节放置机构(31)上安装有移动推送机构(32)，调节放置机构(31)的前端设置有限量分拣机构(33)，安装防护架(1)上安装有旋转夹取机构(34)，旋转夹取机构(34)位于限量分拣机构(33)的正前方。
2.根据权利要求1所述的一种医院骨科化验器具用机械化无菌拿取设备，其特征在于：所述调节放置机构(31)包括安装在安装防护架(1)上的调节挡板(311)，调节挡板(311)的侧壁上设置有调节气缸(312)，调节气缸(312)的顶端通过法兰安装在试管放置框(313)上，试管放置框(313)的下端对称设置有两个调节滑块(314)，两个调节滑块(314)安装在安装防护架(1)上，试管放置框(313)的上侧为开口结构，试管放置框(313)的前端从左往右等间距的设置有出料口，试管放置框(313)的内壁上从左往右等间距的设置有格挡板(315)，相邻两块格挡板(315)与试管放置框(313)之间组成一个试管放置腔(316)，试管放置腔(316)与出料口相对应。
3.根据权利要求1所述的一种医院骨科化验器具用机械化无菌拿取设备，其特征在于：所述移动推送机构(32)包括对称安装在试管放置框(313)外壁上的两个移动滑轨(321)，两个移动滑轨(321)之间通过滑动配合方式安装有移动推动架(322)，移动推动架(322)上设置有移动槽，移动推动架(322)的下端通过电机座安装有移动推送电机(323)，移动推送电机(323)的输出轴上安装有移动推送齿轮(324)，移动推送齿轮(324)上啮合有移动推送齿条(325)，移动推送齿条(325)安装在试管放置框(313)的外壁上，移动推动架(322)上通过电机座安装有移动调节电机(327)，移动调节电机(327)的输出轴通过联轴器与丝杠(328)的一端相连，丝杠(328)的另一端通过轴承安装在移动调节挡板(329)上，移动调节挡板(329)安装在移动推动架(322)上，丝杠(328)的中部设置有移动块(3210)，移动块(3210)的下端安装有移动调节架(3211)，移动调节架(3211)呈T字型结构，移动调节架(3211)位于移动槽内，且移动调节架(3211)通过滑动配合方式与移动槽相连，移动调节架(3211)的下端通过销轴设置有调节伸缩板(3212)，调节伸缩板(3212)的上端外壁上设置有调节伸缩气缸(3213)，调节伸缩气缸(3213)的顶端通过法兰安装在调节伸缩立板(3214)上，调节伸缩立板(3214)安装在调节伸缩板(3212)的下端外壁上，调节伸缩板(3212)的侧壁上通过销轴与调节旋转气缸(3215)的顶端相连，调节旋转气缸(3215)的底端通过销轴安装在移动调节架(3211)上。
4.根据权利要求1所述的一种医院骨科化验器具用机械化无菌拿取设备，其特征在于：所述限量分拣机构(33)包括安装在试管放置框(313)外壁上的分拣支撑架(331)，分拣支撑架(331)的下端安装有电动滑块(332)，电动滑块(332)的下端安装有分拣支撑板(333)，分拣支撑板(333)的下端通过电机座安装有分拣电机(334)，分拣电机(334)的输出轴上安装有分拣架(335)，分拣架(335)的下端对称设置有两块分拣立板(336)，两块分拣立板(336)之间通过轴承设置有分拣辊(337)，试管放置框(313)前端外壁上等间距安装有一排分拣立板(338)，一排分拣立板(338)之间通过一根分拣旋转轴(339)相连，相邻两块分拣立板(338)之间的分拣旋转轴(339)外壁上安装有一个分拣支链(35)。
5.根据权利要求1所述的一种医院骨科化验器具用机械化无菌拿取设备，其特征在于：所述旋转夹取机构(34)包括通过电机座安装在安装防护架(1)上的旋转夹取电机(341)，旋转夹取电机(341)的输出轴上安装有旋转定位架(342)，旋转定位架(342)的侧壁上安装有夹取伸缩气缸(343)，夹取伸缩气缸(343)的顶端通过法兰安装在夹取支撑架(344)上，夹取支撑架(344)的内壁上安装有夹取升降气缸(345)，夹取升降气缸(345)的顶端通过法兰安装在夹取升降架(346)上，夹取升降架(346)的侧壁上设置有两个夹取支链(36)。
6.根据权利要求4所述的一种医院骨科化验器具用机械化无菌拿取设备，其特征在于：所述分拣支链(35)包括安装在分拣旋转轴(339)上的分拣调节架(351)，分拣调节架(351)的下端通过分拣缓冲弹簧(352)安装有分拣遮挡块(353)，分拣遮挡块(353)位于出料口内，分拣调节架(351)的后端通过销轴连接有阻挡块(354)，阻挡块(354)的下端为圆柱型结构，且阻挡块(354)由柔性材质组成，阻挡块(354)的侧壁上通过销轴与阻挡气缸(355)的顶端相连，阻挡气缸(355)的底端通过销轴安装在分拣调节架(351)上，分拣调节架(351)的上端设置有辅助旋转块(356)，辅助旋转块(356)为上端向前倾斜的三角型结构，试管放置框(313)的前端外壁上安装有分拣复位弹簧(357)，分拣复位弹簧(357)的前端安装在分拣调节架(351)上。
7.根据权利要求5所述的一种医院骨科化验器具用机械化无菌拿取设备，其特征在于：所述夹取支链(36)包括通过销轴相向安装在夹取升降架(346)外壁上的两个夹取抓(361)，每个夹取抓(361)的侧壁上均通过销轴与夹取气缸(362)的顶端相连，每个夹取气缸(362)的底端均通过销轴安装在夹取升降架(346)上。