本实用新型涉及医院骨科设备技术领域，具体的说是一种医院骨科化验器具用机械化无菌拿取设备。
背景技术：
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，在判定各种骨科疾病之前通常都需要将病体进行检查化验，检查化验中用到最多的就是试管，因此试管在骨科中比较常见，现有的试管多为塑料材质组成，塑料材质组成的试管比较耐用，且不易破碎，试管是化验器具中最为常见的一种；现有医院中的化验器具都是经过消毒后统一存放在无菌房间中，使用的时候由工作人员拿取，但是现有医院化验器具过程中需要人工批量化拿取化验器具，人工一次拿取多个试管容易因造成失误使试管滑落散落到地上，稳定性差，拿取的试管没有及时使用会长时间暴露在空气中容易沾染细菌，影响化验数据的准确性，人工拿取试管精确度低，达不到数量要求需要进行多次重复拿取，劳动强度大，工作效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种医院骨科化验器具用机械化无菌拿取设备，可以解决现有医院化验器具过程中存在的人工批量化拿取化验器具，人工一次拿取多个试管容易因造成失误使试管滑落散落到地上，稳定性差，拿取的试管没有及时使用会长时间暴露在空气中容易沾染细菌，影响化验数据的准确性，人工拿取试管精确度低，达不到数量要求需要进行多次重复拿取，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现化验器具机械化无菌拿取的功能，无需人工拿取试管，且具有稳定性好、精确度高、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种医院骨科化验器具用机械化无菌拿取设备，包括安装防护架，安装防护架的前端设置有取料口，安装防护架的中部设置有输送装置，安装防护架的后端安装有试管限量装置，试管限量装置可以自动化控制试管的输送数量，输送装置可以自动化对试管进行自动输送，无需人工操作，避免细菌感染，提高了化验数据的精确程度，输送装置与试管限量装置相互配合使用完成化验器具机械化无菌拿取的工艺。
所述输送装置包括安装在安装防护架上的环形滑轨，环形滑轨上通过滑动配合方式连接有滑动支撑柱，滑动支撑柱上安装有环形输送架，环形输送架的截面呈H型结构，环形输送架上安装有试管放置架，试管放置架呈环形结构，试管放置架上沿其周向方向均匀设置有放置口，环形输送架的外壁上安装有从动输送齿轮，从动输送齿轮上对称啮合有两个主动输送齿轮，每个主动输送齿轮均安装在一个输送旋转电机的输出轴上，输送旋转电机通过电机座安装在安装防护架上，通过输送旋转电机带动环形输送架进行旋转，滑动支撑柱与环形滑轨相互配合使用对环形输送架起到了支撑与辅助转动的作用，试管放置架上的放置口在输送过程中对试管起到了固定的作用，无需人工拿取，可以避免人工输送试管的过程中感染细菌从而影响化验数据的精确性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述试管限量装置包括安装在安装防护架上的调节放置机构，调节放置机构上安装有移动推送机构，调节放置机构的前端设置有限量分拣机构，安装防护架上安装有旋转夹取机构，旋转夹取机构位于限量分拣机构的正前方，调节放置机构对试管进行存放，移动推送机构可以对试管进行推送，限量分拣机构可以控制试管的推送数量，旋转夹取机构与限量分拣机构相互配合使用能够确保试管在限量输送过程中的稳定性，可以避免试管在输送的过程中滑落，且试管限量装置可以根据试管的需求量进行自动化限量输送，能够避免工作人员拿取试管数量不精确，重复多次拿取增加工作人员的劳动强度等问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节放置机构包括安装在安装防护架上的调节挡板，调节挡板的侧壁上设置有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在试管放置框上，试管放置框的下端对称设置有两个调节滑块，两个调节滑块安装在安装防护架上，试管放置框的上侧为开口结构，试管放置框的前端从左往右等间距的设置有出料口，试管放置框的内壁上从左往右等间距的设置有格挡板，相邻两块格挡板与试管放置框之间组成一个试管放置腔，试管放置腔与出料口相对应，通过调节气缸带动试管放置框进行作用移动，两个调节滑块在工作过程中对试管放置框起到了限位与辅助移动的作用，试管放置腔内均匀码放有消毒后的试管，相邻两块格挡板对试管起到了左右限位的作用，整齐码放的试管可以提高工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动推送机构包括对称安装在试管放置框外壁上的两个移动滑轨，两个移动滑轨之间通过滑动配合方式安装有移动推动架，移动推动架上设置有移动槽，移动推动架的下端通过电机座安装有移动推送电机，移动推送电机的输出轴上安装有移动推送齿轮，移动推送齿轮上啮合有移动推送齿条，移动推送齿条安装在试管放置框的外壁上，移动推动架上通过电机座安装有移动调节电机，移动调节电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过轴承安装在移动调节挡板上，移动调节挡板安装在移动推动架上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的下端安装有移动调节架，移动调节架呈T字型结构，移动调节架位于移动槽内，且移动调节架通过滑动配合方式与移动槽相连，移动调节架的下端通过销轴设置有调节伸缩板，调节伸缩板的上端外壁上设置有调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装在调节伸缩立板上，调节伸缩立板安装在调节伸缩板的下端外壁上，调节伸缩板的侧壁上通过销轴与调节旋转气缸的顶端相连，调节旋转气缸的底端通过销轴安装在移动调节架上，根据试管放置框内最后侧试管所在的位置，通过移动推送电机带动移动推动架进行前后移动，两个移动滑轨在工作过程中对移动推动架起到了支撑与限位的作用，移动调节电机带动移动块调节到合适的位置，调节伸缩气缸带动调节伸缩板进行伸缩，调节旋转气缸带动调节伸缩板进行旋转调节，调节伸缩板在调节的过程中带动试管在试管放置框内从后往前运动，使位于试管放置框内前端的试管通过出料口输出，移动推送机构可以控制试管放置框内的试管依次输出，可以精确的控制试管的使用数量，无需人工拿放，从而可以避免试管在输送过程中沾染细菌，提高了试管化验数据的精确性，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限量分拣机构包括安装在试管放置框外壁上的分拣支撑架，分拣支撑架的下端安装有电动滑块，电动滑块的下端安装有分拣支撑板，分拣支撑板的下端通过电机座安装有分拣电机，分拣电机的输出轴上安装有分拣架，分拣架的下端对称设置有两块分拣立板，两块分拣立板之间通过轴承设置有分拣辊，试管放置框前端外壁上等间距安装有一排分拣立板，一排分拣立板之间通过一根分拣旋转轴相连，相邻两块分拣立板之间的分拣旋转轴外壁上安装有一个分拣支链，通过电动滑块带动分拣电机进行左右移动，分拣电机带动分拣辊进行旋转调节，分拣辊在旋转调节的过程中带动分拣支链进行同步运动，分拣支链在旋转调节的过程中对试管进行输送，自动化控制试管输送，无需人工操作，避免试管上沾染细菌，提高了试管化验数据的精确度，精确的控制试管的输送数量，降低了工作人员的劳动强度，无需人工重复拿取，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转夹取机构包括通过电机座安装在安装防护架上的旋转夹取电机，旋转夹取电机的输出轴上安装有旋转定位架，旋转定位架的侧壁上安装有夹取伸缩气缸，夹取伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹取支撑架上，夹取支撑架的内壁上安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的顶端通过法兰安装在夹取升降架上，夹取升降架的侧壁上设置有两个夹取支链，旋转夹取机构可以带动两个夹取支链进行旋转调节，同时可以带动两个夹取支链进行伸缩与高度两个方向的位置调节，两个夹取支链在工作中能够稳定的夹持住试管，可以避免试管在输送过程中滑落，提高了工作的稳定性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分拣支链包括安装在分拣旋转轴上的分拣调节架，分拣调节架的下端通过分拣缓冲弹簧安装有分拣遮挡块，分拣遮挡块位于出料口内，分拣调节架的后端通过销轴连接有阻挡块，阻挡块的下端为圆柱型结构，且阻挡块由柔性材质组成，阻挡块的侧壁上通过销轴与阻挡气缸的顶端相连，阻挡气缸的底端通过销轴安装在分拣调节架上，分拣调节架的上端设置有辅助旋转块，辅助旋转块为上端向前倾斜的三角型结构，试管放置框的前端外壁上安装有分拣复位弹簧，分拣复位弹簧的前端安装在分拣调节架上，辅助旋转块与分拣辊相互配合，分拣辊在运动的过程中通过辅助旋转块带动分拣调节架进行旋转调节，分拣调节架在调节的过程中带动分拣遮挡块与出料口分离，从而使试管从出料口输出，同时分拣调节架上的阻挡气缸带动阻挡块运动到试管内，对试管放置框前侧的试管进行阻挡，确保试管放置框内的试管一次只能输送一个，提高了试管输送的精确度，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹取支链包括通过销轴相向安装在夹取升降架外壁上的两个夹取抓，每个夹取抓的侧壁上均通过销轴与夹取气缸的顶端相连，夹取抓的内壁设置有柔性材料，每个夹取气缸的底端均通过销轴安装在夹取升降架上，夹取支链上的两个夹取气缸同时工作带动两个夹取抓对试管进行固定抓取，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
工作时，首先输送装置开始工作，通过输送旋转电机带动环形输送架进行旋转，滑动支撑柱与环形滑轨相互配合使用对环形输送架起到了支撑与辅助转动的作用，试管放置架上的放置口在输送过程中对试管起到了固定的作用，试管限量装置开始工作，调节放置机构通过调节气缸带动试管放置框进行作用移动，两个调节滑块在工作过程中对试管放置框起到了限位与辅助移动的作用，试管放置腔内均匀码放有消毒后的试管，相邻两块格挡板对试管起到了左右限位的作用，整齐码放的试管可以提高工作的效率，移动推送机构通过移动推送电机带动移动推动架进行前后移动，两个移动滑轨在工作过程中对移动推动架起到了支撑与限位的作用，移动调节电机带动移动块调节到合适的位置，调节伸缩气缸带动调节伸缩板进行伸缩，调节旋转气缸带动调节伸缩板进行旋转调节，调节伸缩板在调节的过程中带动试管在试管放置框内从后往前运动，限量分拣机构通过电动滑块带动分拣电机进行左右移动，分拣电机带动分拣辊进行旋转调节，分拣辊在旋转调节的过程中带动分拣支链进行同步运动，分拣支链通过辅助旋转块带动分拣调节架进行旋转调节，分拣调节架在调节的过程中带动分拣遮挡块与出料口分离，从而使试管从出料口输出，同时分拣调节架上的阻挡气缸带动阻挡块运动到试管内，对试管放置框前侧的试管进行阻挡，确保试管放置框内的试管一次只能输送一个，旋转夹取机构上的旋转夹取机构可以带动两个夹取支链进行旋转调节，同时可以带动两个夹取支链进行伸缩与高度两个方向的位置调节，两个夹取支链在工作中能够稳定的夹持住试管，旋转夹取机构将试管输送到试管放置架内，人工通过现有设备从取料口将试管取出，可以实现化验器具机械化无菌拿取的功能。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以解决现有医院化验器具过程中存在的都是人工批量化拿取化验器具，人工一次拿取多个试管容易因造成失误使试管滑落散落到地上，稳定性差，拿取的试管没有及时使用会长时间暴露在空气中容易沾染细菌，影响化验数据的准确性，人工拿取试管精确度低，达不到数量要求需要进行多次重复拿取，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现化验器具机械化无菌拿取的功能，无需人工拿取试管，且具有稳定性好、精确度高、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本实用新型设计了输送装置，输送装置上试管放置架上的放置口在输送过程中对试管起到了固定的作用，无需人工拿取，可以避免人工输送试管的过程中感染细菌从而影响化验数据的精确性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本实用新型设计了试管限量装置，试管限量装置上的调节放置机构对试管进行存放，移动推送机构可以对试管进行推送，限量分拣机构可以控制试管的推送数量，旋转夹取机构与限量分拣机构相互配合使用能够确保试管在限量输送过程中的稳定性，可以避免试管在输送的过程中滑落，且试管限量装置可以根据试管的需求量进行自动化限量输送，能够避免工作人员拿取试管数量不精确，重复多次拿取增加工作人员的劳动强度等问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型安装防护架与输送装置之间的结构示意图；
图3是本实用新型安装防护架与试管限量装置之间的结构示意图；
图4是本实用新型试管放置框、格挡板与试管放置腔之间的结构示意图；
图5是本实用新型分拣立板、分拣旋转轴、试管放置框、格挡板与分拣支链之间的结构示意图；
图6是本实用新型安装防护架与旋转夹取机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1至图6所示，一种医院骨科化验器具用机械化无菌拿取设备，包括安装防护架1，安装防护架1的前端设置有取料口，安装防护架1的中部设置有输送装置2，安装防护架1 的后端安装有试管限量装置3，试管限量装置3可以自动化控制试管的输送数量，输送装置2 可以自动化对试管进行自动输送，无需人工操作，避免细菌感染，提高了化验数据的精确程度，输送装置2与试管限量装置3相互配合使用完成化验器具机械化无菌拿取的工艺。
所述输送装置2包括安装在安装防护架1上的环形滑轨21，环形滑轨21上通过滑动配合方式连接有滑动支撑柱22，滑动支撑柱22上安装有环形输送架23，环形输送架23的截面呈H型结构，环形输送架23上安装有试管放置架24，试管放置架24呈环形结构，试管放置架24上沿其周向方向均匀设置有放置口，环形输送架23的外壁上安装有从动输送齿轮25，从动输送齿轮25上对称啮合有两个主动输送齿轮26，每个主动输送齿轮26均安装在一个输送旋转电机27的输出轴上，输送旋转电机27通过电机座安装在安装防护架1上，通过输送旋转电机27带动环形输送架23进行旋转，滑动支撑柱22与环形滑轨21相互配合使用对环形输送架23起到了支撑与辅助转动的作用，试管放置架24上的放置口在输送过程中对试管起到了固定的作用，无需人工拿取，可以避免人工输送试管的过程中感染细菌从而影响化验数据的精确性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述试管限量装置3包括安装在安装防护架1上的调节放置机构31，调节放置机构31 上安装有移动推送机构32，调节放置机构31的前端设置有限量分拣机构33，安装防护架1 上安装有旋转夹取机构34，旋转夹取机构34位于限量分拣机构33的正前方，调节放置机构 31对试管进行存放，移动推送机构32可以对试管进行推送，限量分拣机构33可以控制试管的推送数量，旋转夹取机构34与限量分拣机构33相互配合使用能够确保试管在限量输送过程中的稳定性，可以避免试管在输送的过程中滑落，且试管限量装置3可以根据试管的需求量进行自动化限量输送，能够避免工作人员拿取试管数量不精确，重复多次拿取增加工作人员的劳动强度等问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节放置机构31包括安装在安装防护架1上的调节挡板311，调节挡板311的侧壁上设置有调节气缸312，调节气缸312的顶端通过法兰安装在试管放置框313上，试管放置框313的下端对称设置有两个调节滑块314，两个调节滑块314安装在安装防护架1上，试管放置框313的上侧为开口结构，试管放置框313的前端从左往右等间距的设置有出料口，试管放置框313的内壁上从左往右等间距的设置有格挡板315，相邻两块格挡板315与试管放置框313之间组成一个试管放置腔316，试管放置腔316与出料口相对应，通过调节气缸 312带动试管放置框313进行作用移动，两个调节滑块314在工作过程中对试管放置框313 起到了限位与辅助移动的作用，试管放置腔316内均匀码放有消毒后的试管，相邻两块格挡板315对试管起到了左右限位的作用，整齐码放的试管可以提高工作的效率。
所述移动推送机构32包括对称安装在试管放置框313外壁上的两个移动滑轨321，两个移动滑轨321之间通过滑动配合方式安装有移动推动架322，移动推动架322上设置有移动槽，移动推动架322的下端通过电机座安装有移动推送电机323，移动推送电机323的输出轴上安装有移动推送齿轮324，移动推送齿轮324上啮合有移动推送齿条325，移动推送齿条 325安装在试管放置框313的外壁上，移动推动架322上通过电机座安装有移动调节电机327，移动调节电机327的输出轴通过联轴器与丝杠328的一端相连，丝杠328的另一端通过轴承安装在移动调节挡板329上，移动调节挡板329安装在移动推动架322上，丝杠328的中部设置有移动块3210，移动块3210的下端安装有移动调节架3211，移动调节架3211呈T字型结构，移动调节架3211位于移动槽内，且移动调节架3211通过滑动配合方式与移动槽相连，移动调节架3211的下端通过销轴设置有调节伸缩板3212，调节伸缩板3212的上端外壁上设置有调节伸缩气缸3213，调节伸缩气缸3213的顶端通过法兰安装在调节伸缩立板3214上，调节伸缩立板3214安装在调节伸缩板3212的下端外壁上，调节伸缩板3212的侧壁上通过销轴与调节旋转气缸3215的顶端相连，调节旋转气缸3215的底端通过销轴安装在移动调节架 3211上，根据试管放置框313内最后侧试管所在的位置，通过移动推送电机323带动移动推动架322进行前后移动，两个移动滑轨321在工作过程中对移动推动架322起到了支撑与限位的作用，移动调节电机327带动移动块3210调节到合适的位置，调节伸缩气缸3213带动调节伸缩板3212进行伸缩，调节旋转气缸3215带动调节伸缩板3212进行旋转调节，调节伸缩板3212在调节的过程中带动试管在试管放置框313内从后往前运动，使位于试管放置框 313内前端的试管通过出料口输出，移动推送机构32可以控制试管放置框313内的试管依次输出，可以精确的控制试管的使用数量，无需人工拿放，从而可以避免试管在输送过程中沾染细菌，提高了试管化验数据的精确性，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述限量分拣机构33包括安装在试管放置框313外壁上的分拣支撑架331，分拣支撑架 331的下端安装有电动滑块332，电动滑块332的下端安装有分拣支撑板333，分拣支撑板333 的下端通过电机座安装有分拣电机334，分拣电机334的输出轴上安装有分拣架335，分拣架 335的下端对称设置有两块分拣立板336，两块分拣立板336之间通过轴承设置有分拣辊337，试管放置框313前端外壁上等间距安装有一排分拣立板338，一排分拣立板338之间通过一根分拣旋转轴339相连，相邻两块分拣立板338之间的分拣旋转轴339外壁上安装有一个分拣支链35，通过电动滑块332带动分拣电机334进行左右移动，分拣电机334带动分拣辊337 进行旋转调节，分拣辊337在旋转调节的过程中带动分拣支链35进行同步运动，分拣支链 35在旋转调节的过程中对试管进行输送，自动化控制试管输送，无需人工操作，避免试管上沾染细菌，提高了试管化验数据的精确度，精确的控制试管的输送数量，降低了工作人员的劳动强度，无需人工重复拿取，提高了工作的效率。
所述旋转夹取机构34包括通过电机座安装在安装防护架1上的旋转夹取电机341，旋转夹取电机341的输出轴上安装有旋转定位架342，旋转定位架342的侧壁上安装有夹取伸缩气缸343，夹取伸缩气缸343的顶端通过法兰安装在夹取支撑架344上，夹取支撑架344的内壁上安装有夹取升降气缸345，夹取升降气缸345的顶端通过法兰安装在夹取升降架346 上，夹取升降架346的侧壁上设置有两个夹取支链36，旋转夹取机构34可以带动两个夹取支链36进行旋转调节，同时可以带动两个夹取支链36进行伸缩与高度两个方向的位置调节，两个夹取支链36在工作中能够稳定的夹持住试管，可以避免试管在输送过程中滑落，提高了工作的稳定性。
所述分拣支链35包括安装在分拣旋转轴339上的分拣调节架351，分拣调节架351的下端通过分拣缓冲弹簧352安装有分拣遮挡块353，分拣遮挡块353位于出料口内，分拣调节架351的后端通过销轴连接有阻挡块354，阻挡块354的下端为圆柱型结构，且阻挡块354 由柔性材质组成，阻挡块354的侧壁上通过销轴与阻挡气缸355的顶端相连，阻挡气缸355 的底端通过销轴安装在分拣调节架351上，分拣调节架351的上端设置有辅助旋转块356，辅助旋转块356为上端向前倾斜的三角型结构，试管放置框313的前端外壁上安装有分拣复位弹簧357，分拣复位弹簧357的前端安装在分拣调节架351上，辅助旋转块356与分拣辊 337相互配合，分拣辊337在运动的过程中通过辅助旋转块356带动分拣调节架351进行旋转调节，分拣调节架351在调节的过程中带动分拣遮挡块353与出料口分离，从而使试管从出料口输出，同时分拣调节架351上的阻挡气缸355带动阻挡块354运动到试管内，对试管放置框313前侧的试管进行阻挡，确保试管放置框313内的试管一次只能输送一个，提高了试管输送的精确度，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹取支链36包括通过销轴相向安装在夹取升降架346外壁上的两个夹取抓361，每个夹取抓361的侧壁上均通过销轴与夹取气缸362的顶端相连，夹取抓361的内壁设置有柔性材料，每个夹取气缸362的底端均通过销轴安装在夹取升降架346上，夹取支链36上的两个夹取气缸362同时工作带动两个夹取抓361对试管进行固定抓取，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
工作时，首先输送装置2开始工作，通过输送旋转电机27带动环形输送架23进行旋转，滑动支撑柱22与环形滑轨21相互配合使用对环形输送架23起到了支撑与辅助转动的作用，试管放置架24上的放置口在输送过程中对试管起到了固定的作用，试管限量装置3开始工作，调节放置机构31通过调节气缸312带动试管放置框313进行作用移动，两个调节滑块314在工作过程中对试管放置框313起到了限位与辅助移动的作用，试管放置腔316内均匀码放有消毒后的试管，相邻两块格挡板315对试管起到了左右限位的作用，整齐码放的试管可以提高工作的效率，移动推送机构32通过移动推送电机323带动移动推动架322进行前后移动，两个移动滑轨321在工作过程中对移动推动架322起到了支撑与限位的作用，移动调节电机 327带动移动块3210调节到合适的位置，调节伸缩气缸3213带动调节伸缩板3212进行伸缩，调节旋转气缸3215带动调节伸缩板3212进行旋转调节，调节伸缩板3212在调节的过程中带动试管在试管放置框313内从后往前运动，限量分拣机构33通过电动滑块332带动分拣电机 334进行左右移动，分拣电机334带动分拣辊337进行旋转调节，分拣辊337在旋转调节的过程中带动分拣支链35进行同步运动，分拣支链35通过辅助旋转块356带动分拣调节架351 进行旋转调节，分拣调节架351在调节的过程中带动分拣遮挡块353与出料口分离，从而使试管从出料口输出，同时分拣调节架351上的阻挡气缸355带动阻挡块354运动到试管内，对试管放置框313前侧的试管进行阻挡，确保试管放置框313内的试管一次只能输送一个，旋转夹取机构34上的旋转夹取机构34可以带动两个夹取支链36进行旋转调节，同时可以带动两个夹取支链36进行伸缩与高度两个方向的位置调节，两个夹取支链36在工作中能够稳定的夹持住试管，旋转夹取机构34将试管输送到试管放置架24内，人工通过现有设备从取料口将试管取出，实现了化验器具机械化无菌拿取的功能，解决了现有医院化验器具过程中存在的都是人工批量化拿取化验器具，人工一次拿取多个试管容易因造成失误使试管滑落散落到地上，稳定性差，拿取的试管没有及时使用会长时间暴露在空气中容易沾染细菌，影响化验数据的准确性，人工拿取试管精确度低，达不到数量要求需要进行多次重复拿取，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。