本实用新型涉及智能制造技术领域,特别是涉及一种镀锌片供料装置。
背景技术:
烟雾报警器底座的生产线通常由全人工作业,五个人进行协作,人力成本高,且人工作业所生产的产品差异较大,并有较多的不良品。
另外,由于半成品来料的不稳定性,人工操作难以发现来料的差异,加工设备就无法自动补偿,导致报废品的产生。
技术实现要素:
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种镀锌片供料装置,提升工作效率,减少人工成本,提升后续产品质量和来料自适应能力。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种镀锌片供料装置,包括:镀锌片供料弹夹机构、镀锌片托盘顶升机构、镀锌片搬运机构和镀锌片收料旋转平台机构,所述镀锌片收料旋转平台机构包括安装底板和镀锌片收料旋转台,所述镀锌片收料旋转台设置在安装底板上,所述安装底板上设置有镀锌片中转装置,所述镀锌片搬运机构设置在安装底板上并位于镀锌片收料旋转台和镀锌片中转装置的一侧,所述镀锌片供料弹夹机构设置在安装底板下方并与镀锌片中转装置对应,所述镀锌片托盘顶升机构设置在安装底板下方并位于镀锌片供料弹夹机构一侧。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述镀锌片收料旋转台设置有数组镀锌片卡槽,所述镀锌片卡槽两侧分别设置有V形开口的调节卡块。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述安装底板上设置有位于镀锌片卡槽上方的视觉检测装置。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述镀锌片搬运机构包括支撑架、第一横向滑轨、第一滑动座、竖向滑轨、第二滑动座和吸盘,所述支撑架设置在安装底板上并位于镀锌片收料旋转台一侧,所述第一横向滑轨设置在支撑架上,所述第一滑动座设置在第一横向滑轨上,所述竖向滑轨设置在第一滑动座上,所述第二滑动座设置在竖向滑轨上,所述吸盘设置在第二滑动座上。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述吸盘的数量为2个,所述镀锌片中转装置上设置有与吸盘对应的镀锌片上升通道,所述镀锌片中转装置上设置有光电开关。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述支撑架上设置有与第一滑动座连接的第一气缸,所述第一滑动座上设置有与第二滑动座连接的第二气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述安装底板下方设置有镀锌片供料弹夹机构安装架,所述镀锌片供料弹夹机构安装架上设置有第二横向滑轨,所述第二横向滑轨上设置有第三滑动座,所述镀锌片供料弹夹机构安装架上设置有与第三滑动座相连接的第三气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第三滑动座上设置有两个镀锌片供料弹夹机构。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述镀锌片托盘顶升机构包括第三横向滑轨、KK模组和第四气缸,所述第三横向滑轨设置在安装底板的底部,所述KK模组设置在第三横向滑轨上并向下延伸,所述KK模组上设置有指向镀锌片供料弹夹机构的镀锌片托板,所述第四气缸设置在安装底板的底部并与KK模组相连接,所述KK模组底部设置有驱动电机。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述镀锌片供料弹夹机构中设置有2个镀锌片放置腔体,所述镀锌片放置腔体一侧设置有与镀锌片托板对应的滑槽。
本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种镀锌片供料装置,大大提升了供料的效率,精简至只需一个人即可,并通过视觉检测装置来最大限度的满足生产品质,使得后续生产设备具有自适应能力,根据来料的差异自动判断和自动补偿,减少不合格品,结构模块化,适用于多款产品的生产,实现快速更换,便于维修。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型一种镀锌片供料装置一较佳实施例的结构示意图;
图2是图1的立体图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图2,本实用新型实施例包括:
一种镀锌片供料装置,包括:镀锌片供料弹夹机构14、镀锌片托盘顶升机构、镀锌片搬运机构和镀锌片收料旋转平台机构,所述镀锌片收料旋转平台机构包括安装底板1和镀锌片收料旋转台2,所述镀锌片收料旋转台2设置在安装底板1上,所述安装底板1上设置有镀锌片中转装置16,所述镀锌片搬运机构设置在安装底板1上并位于镀锌片收料旋转台2和镀锌片中转装置16的一侧,镀锌片搬运机构把镀锌片中转装置16中的镀锌片转移到镀锌片收料旋转台2上,实现自动化供料生产。
所述镀锌片收料旋转台2设置有4组镀锌片卡槽,每组两个,所述镀锌片卡槽两侧分别设置有V形开口的调节卡块3,对镀锌片结构的适应性好,所述安装底板1上设置有位于镀锌片卡槽上方的视觉检测装置,最大限度的满足生产品质,使得后续生产设备具有自适应能力,根据来料的差异自动判断和自动补偿,减少不合格品。
所述镀锌片供料弹夹机构14设置在安装底板1下方并与镀锌片中转装置16对应,所述镀锌片中转装置16上设置有与吸盘10对应的镀锌片上升通道,所述镀锌片供料弹夹机构14中设置有2个镀锌片放置腔体,镀锌片放置腔体中的镀锌片上升时进入镀锌片上升通道,方便吸盘10的吸取,所述镀锌片中转装置16上设置有光电开关22,检测镀锌片上升通道中是否有镀锌片。
所述镀锌片搬运机构包括支撑架8、第一横向滑轨4、第一滑动座6、竖向滑轨9、第二滑动座7和吸盘10,所述支撑架8设置在安装底板1上并位于镀锌片收料旋转台2一侧,所述第一横向滑轨4设置在支撑架8上,所述支撑架8上设置有与第一滑动座6连接的第一气缸,驱动第一滑动座6的横向移动,把镀锌片送至镀锌片收料旋转台2上方。
所述第一滑动座6设置在第一横向滑轨4上,所述竖向滑轨9设置在第一滑动座6上,所述第二滑动座7设置在竖向滑轨9上,2个吸盘10设置在第二滑动座7上,所述第一滑动座6上设置有与第二滑动座7连接的第二气缸5,方便吸盘10的上升和下降吸附,吸盘10为气动吸盘,控制灵活。
所述安装底板1下方设置有镀锌片供料弹夹机构安装架15,所述镀锌片供料弹夹机构安装架15上设置有第二横向滑轨11,所述第二横向滑轨11上设置有第三滑动座13,所述镀锌片供料弹夹机构安装架15上设置有与第三滑动座13相连接的第三气缸12,方便第三滑动座13的移动,切换镀锌片供料弹夹机构14,所述第三滑动座13上设置有两个镀锌片供料弹夹机构14,一个镀锌片供料弹夹机构14取空后移出供料位置进行切换,方便操作者进行更换,避免停机等待的时间。
所述镀锌片托盘顶升机构设置在安装底板1下方并位于镀锌片供料弹夹机构14一侧。所述镀锌片托盘顶升机构包括第三横向滑轨20、KK模组18和第四气缸21,所述第三横向滑轨20设置在安装底板1的底部,所述KK模组18设置在第三横向滑轨20上并向下延伸,所述KK模组18上设置有指向镀锌片供料弹夹机构14的镀锌片托板19,所述第四气缸21设置在安装底板1的底部并与KK模组18相连接,驱动KK模组18的横向移动,所述镀锌片放置腔体一侧设置有与镀锌片托板19对应的滑槽,方便镀锌片托板19插入镀锌片底部进行上托,所述KK模组18底部设置有驱动电机17,驱动镀锌片托板19的上下移动,驱动电机17采用伺服电机,控制精度高。
综上所述,本实用新型指出的一种镀锌片供料装置,进行镀锌片的自动供料和切换,避免了停机断料的问题,大大减少了人工成本,提升了生产的效率,对镀锌片适应性好,对进行检测,有利于后续加工设备的自动补偿,提升产品合格率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。