本实用新型涉及一种新型水管自动收纳装置，属于农业机械领域。
背景技术：
水引入到需要浇水的田地，由于田间水井数量有限，人们需要铺设很长的水管，尤其是对于大块田地。水管的铺设相对容易，但是对于水管的收纳，人们却遇到很多问题。当浇水完成后，长长的软性水管又必须卷收成捆才可以收存，若随意卷收软性水管，在下次使用时则容易于摊开软性水管时造成纠缠。目前，常见的收纳方式是使用人工收纳，这样的方式费时费力，且人们需要手动将水管内的水排出，这就进一步增加了劳动强度。现有一些可以辅助人们收纳水管的装置，这些装置存在结构复杂，不能实现同步收纳，且收纳过程还需要人工辅助操作，这样的装置使用起来依然不能达到提高劳作效率，降低劳动强度的目的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型水管自动收纳装置，从而解决现有水管收纳过程中存在的费时费力的问题。
一种新型水管自动收纳装置，包括机架、车轮、轮轴、卷轴、扶手，其中机架呈“n”型，轮轴位于机架的下部，车轮安装在轮轴的两端，所述扶手倾斜固定在机架下部，所述横向安装在卷轴的中部，其特征在于：所述机架上安装有伺服电机，且伺服电机驱动卷轴转动；所述机架的前部固定设置前悬架，前悬架内安装着平行的两个碾轮，与碾轮同轴安装的还有传动齿轮，且两传动齿轮相互啮合；在前悬架的侧面安装有用于驱动碾轮的驱动电机；在机架上设置电源。
该装置将车轮与卷轴分开设置，通过伺服电机控制卷轴的转速，这可以使水管的收纳速度与车轮的行进速度相匹配，通过加设碾轮则可以将水管内的水及时排尽，同时可以对水管进行预处理，使水管以扁平的状态缠绕在卷轴上。
进一步，所述机架上设置测速器，并且设置有变频装置。测速器用于实时测算卷轴上水管的卷最大圈的线速度，并将信号传送给变速装置，进而控制伺服电机的转动速度，以使水管缠绕速度与碾轮。
附图说明
图1为本实用新型的后侧结构示意图。
图2为本实用新型的前侧结构示意图。
图中，机架1、车轮2、轮轴3、卷轴4、伺服电机5、电源6、变频装置7、扶手8、前悬架9、测速器10、碾轮12、传动齿轮13、驱动电机14。
具体实施方式
以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图所示，一种新型水管自动收纳装置，包括机架1、车轮2、轮轴3、卷轴4、扶手8，其中机架3呈“n”型，轮轴3位于机架1的下部，车轮2安装在轮轴3的两端，所述扶手8倾斜固定在机架1下部，所述横向安装在卷轴4的中部。所述机架1上安装有伺服电机5，且伺服电机5驱动卷轴4转动；所述机架1的前部固定设置前悬架9，前悬架9内安装着平行的两个碾轮12，与碾轮12同轴安装的还有传动齿轮13，且两传动齿轮13相互啮合；在前悬架9的侧面安装有用于驱动碾轮12的驱动电机14；在机架1上设置电源6。所述机架1上设置测速器10，并且设置有变频装置7。测速器10用于实时测算卷轴4上水管的卷最大圈的线速度，并将信号传送给变速装置，进而控制伺服电机5的转动速度，以使水管缠绕速度与碾轮12。
该装置将车轮2与卷轴4分开设置，通过伺服电机5控制卷轴4的转速，这可以使水管的收纳速度与车轮2的行进速度相匹配，通过加设碾轮12则可以将水管内的水及时排尽，同时可以对水管进行预处理，使水管以扁平的状态缠绕在卷轴上。随着卷轴4上的水管逐渐增多，卷轴4在转动同样的角度的情况下，其收纳水管的长度会超过车轮行进的距离，这就导致水管的拉扯，通过设置测速装置，则可以实时改变卷轴4的转速，以使水管的收纳速度与车轮滚动速度相匹配。该装置结构巧妙，设计合理，能够实现对水管的自动收纳，可以有有效地提高劳作效率，节省劳动力。