本实用新型涉及随车起重机技术领域，尤其是指一种随车起重机用的直线电机控制系统。
背景技术：
现款随车起重机的四方位操作架构缺点是主多路阀的主、副操作连杆必须走吊机浮动桥外侧，占用了汽车底盘货箱的安装空间；同时现款四方操作的联动机构连接零部件多，连接间隙大导致操纵杆间隙大，操作性能不佳，吊机动作微动性能差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种随车起重机用的操作性能好、吊机动作微动性能好的直线电机控制系统。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种随车起重机用的直线电机控制系统，它包括有起重机机架、主多路阀、主多路阀操作杆、控制开关盒、主操作支架、直线电机、信号线束、副阀连杆、副操作支架、接线盒、副多路阀，其中，主操作支架安装在起重机机架一侧，副操作支架安装在起重机机架另一侧，主多路阀水平安装在主操作支架上，主操作支架一侧安装有控制开关盒，主操作支架一端安装有主多路阀操作杆，主多路阀操作杆与主多路阀阀芯前端连接，主多路阀阀芯尾端安装有直线电机，直线电机由车载电源连接供电，直线电机上连接有信号线束，信号线束与控制开关盒相连接；副操作支架下部安装有副多路阀，副多路阀通过副阀连杆与主多路阀相连接。
所述的主操作支架、副操作支架外侧均安装有副多路阀操作杆，副多路阀操作杆与副多路阀相连接。
所述的主多路阀操作杆、副多路阀操作杆安装在主操作支架同一端。
所述的控制开关盒为三个，分别主操作支架、副操作支架以及起重机机架一侧。
本实用新型在采用上述方案后，用直线电机控制随车起重机四方位操作系统。本方案的四方位系统不再使用机械结构连杆式的联动方式，改为直线电机控制，通过直线电机的直线往返运动来驱动多路阀的阀芯运动来控制多路阀的开启、关闭及换向，直线电机的往返运动通过两个按钮开关发出电控信号来控制。保留主多路阀操作杆是为了保证在电磁铁装置出现故障时还能手动操作，避免出现不能操作起重机工作的状况；副多路阀安装在副操作支架下部，再在主操作支架、副操作支架外侧均安装有副多路阀操作杆，保证在主、副操作支架两侧都能操作副多路阀。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为副多路阀操作杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种随车起重机用的直线电机控制系统包括有起重机机架1、主多路阀2、主多路阀操作杆4、控制开关盒5、主操作支架6、直线电机7、信号线束8、副阀连杆9、副操作支架10、接线盒11、副多路阀13，其中，主操作支架6安装在起重机机架1一侧，副操作支架10安装在起重机机架1另一侧，主多路阀2水平安装在主操作支架6上，主操作支架6一侧安装有控制开关盒5，主操作支架6一端安装有主多路阀操作杆4，主多路阀操作杆4、副多路阀操作杆3安装在主操作支架6同一端，主多路阀操作杆4与主多路阀2阀芯前端连接，主多路阀2阀芯尾端安装有直线电机7，直线电机7由车载电源连接供电，直线电机7上连接有信号线束8，信号线束8与控制开关盒5相连接，控制开关盒5为三个，分别主操作支架6、副操作支架10以及起重机机架1一侧；副操作支架10下部安装有副多路阀13，副多路阀13通过副阀连杆9与主多路阀2相连接，主操作支架6、副操作支架10外侧均安装有副多路阀操作杆3，副多路阀操作杆3与副多路阀13相连接。本实施例用直线电机控制随车起重机四方位操作系统。本实施例案的四方位系统不再使用机械结构连杆式的联动方式，改为直线电机控制，通过直线电机的直线往返运动来驱动多路阀的阀芯运动来控制多路阀的开启、关闭及换向，直线电机的往返运动通过两个按钮开关发出电控信号来控制。保留主多路阀操作杆是为了保证在电磁铁装置出现故障时还能手动操作，避免出现不能操作起重机工作的状况；副多路阀安装在副操作支架下部，再在主操作支架、副操作支架外侧均安装有副多路阀操作杆，保证在主、副操作支架两侧都能操作副多路阀。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。