一种剥标机的制作方法

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体地涉及一种剥标机。

背景技术：

目前市面上的标签剥离机，送料限位的精度不高，容易造成标签或辅料的偏位，从而不利于机器人机械手臂的真空吸嘴的抓取，而当标签或辅料被抓取后，剩余的承载标签或辅料的离心纸没有专门的收料机构进行收集，会造成大量的离心纸散落在作业区域，不仅不美观，还会对后续的收集工作浪费人力。另外标签或者辅料剥离送至承接平台后，由于标签或辅料的底部都是胶面，会有一定的附着力，如果附着力过强，也会造成机器人机械手臂的真空吸嘴抓取不到标签或辅料，出错率较高时会降低设备的使用率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精度高、稳定、环保的剥标机。

本实用新型公开的剥标机所采用的技术方案是：一种用于标签剥离的剥标机，包括机架、固定于所述机架上的放料机构、剥标机构、牵引机构和收料机构。

放料机构，包括马达，还包括通过固定块安装于所述马达输出轴近侧的放料基准板，通过固定块安装于所述马达输出轴外侧的活动挡板。

剥标机构，包括安装于所述机架的固定板、固定于所述固定板上的剥离平板和托板，所述剥离平板和所述托板中间设有用于离心纸穿过的间隙。

牵引机构，包括固定在所述机架上的牵引电机、通过皮带连接与所述牵引电机连接的牵引主轴和张紧装置、通过皮带连接与所述牵引主轴连接的牵引从动轴、通过滑动轴承固定在所述机架上的滚筒。

收料机构，包括通过滑动轴承固定在机架上的收料轴，所述收料轴在所述机架内部的一端固定有收料同步带轮，所述收料同步带轮通过皮带连接与所述牵引机构连接，所述收料轴在所述机架外部的一端通过滑动轴承座套有卷筒，所述卷筒内侧边缘固定有收料内侧基准板，所述收料内侧基准板上固定有拉手。

所述滑动轴承座包括第一滑动轴承座和第二滑动轴承座，所述第一滑动轴承座向外的一侧和所述第二滑动轴承座靠近所述机架的一侧设有压紧环。

所述托板上表面是采用锯齿形机构设计的摩擦面，能用其它增大摩擦的方式代替。

所述张紧机构包括张紧装置底板、固定于所述张紧装置底板上的张紧轴，还包括安装于所述张紧轴上的张紧同步带轮，所述张紧同步带轮通过皮带连接所述牵引电机。

所述放料机构还包括一个传感器，所述传感器固定于所述机架上。

所述剥标机构还包括一个检测器，所述检测器固定于所述固定板32上，所述托板的下方设有一个物料传感器。

本实用新型公开的一种用于标签剥离的剥标机，通过放料机构的放料基准板和活动挡板将离心纸固定好保证放料的稳定，当开始剥标时，马达提供一定的向后拉力，能让剥标机构更好的进行标签的剥离；牵引机构的张紧装置能有效的防止皮带打滑，保证剥标和离心纸传输的稳定；当标签剥离完成后，收料机构继续工作，将剩下的离心纸绕在卷筒上，提高了生产环境的环保，通过拉手能有效防止打滑，使得收集工作更加的简便稳定。

附图说明

图1是本实用新型的剥标机的结构示意图；

图2是本实用新型的剥标机的俯视图的结构示意图；

图3是本实用新型的剥标机的正视图的结构示意图；

图4是本实用新型的剥标机的后视图的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：请参考图1，一种用于标签剥离的剥标机，包括机架10、固定于所述机架10上的放料机构20、剥标机构30、牵引机构40和收料机构50。

请参考图2，放料机构20，包括马达22，还包括通过固定块安装于所述马达22输出轴近侧的放料基准板24，通过固定块安装于所述马达22输出轴外侧的活动挡板26。所述放料机构20还包括一个传感器，所述传感器固定于所述机架10上。

请参考图3，剥标机构30，包括安装于所述机架10的固定板32、固定于所述固定板32上的剥离平板34和托板36，所述剥离平板34和所述托板36中间设有用于离心纸穿过的间隙。所述剥标机构30还包括一个检测器，所述检测器固定于所述固定板32上，所述托板的下方设有一个物料传感器。所述托板上表面是采用锯齿形机构设计的摩擦面，能用其它增大摩擦的方式代替。

请参考图4，牵引机构40包括固定在所述机架10上的牵引电机42、通过皮带连接与所述牵引电机42连接的牵引主轴44和张紧装置、通过皮带连接与所述牵引主轴44连接的牵引从动轴46、通过滑动轴承固定在所述机架10上的滚筒48。

请参考图4，收料机构50包括通过滑动轴承固定在机架上的收料轴51，所述收料轴51在所述机架10内部的一端固定有收料同步带轮52，所述收料同步带轮52通过皮带连接与所述牵引机构40连接，所述收料轴51在所述机架10外部的一端通过滑动轴承座套有卷筒53，所述卷筒53内侧边缘固定有收料内侧基准板54，所述收料内侧基准板54上固定有拉手55。

所述张紧机构包括张紧装置底板、固定于所述张紧装置底板上的张紧轴，还包括安装于所述张紧轴上的张紧同步带轮，所述张紧同步带轮通过皮带连接所述牵引电机42。

本实用新型公开的一种用于标签剥离的剥标机，通过放料机构的放料基准板和活动挡板将离心纸固定好保证放料的稳定，当开始剥标时，马达提供一定的向后拉力，能让剥标机构更好的进行标签的剥离；牵引机构的张紧装置能有效的防止皮带打滑，保证剥标和离心纸传输的稳定；当标签剥离完成后，收料机构继续工作，将剩下的离心纸绕在卷筒上，提高了生产环境的环保，通过拉手能有效防止打滑，使得收集工作更加的简便稳定。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。