本实用新型涉及零件自动加工输送系统，具体为一种车灯零件自动送料打标系统。
背景技术：
在组装零件上用激光打标机刻上产品图号与生产日期便于追朔，这就需要设置一道打标工序，一般的作法是将组装好的产品放入一个夹具中，按开关打标，然后取出产品，这样一个打标零件必须要投入专人(浪费人力)、放入打标取出三个环节必须要分先后顺序完成(效率低)，但随着社会不断的进步，人力成本不断提高，行业竞争越来越激烈！如何保证品质及降低成本是企业生存要考虑的首要条件。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种能对组装后的零件进行自动打标并输送至检测位置的车灯零件自动送料打标系统。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
车灯零件自动送料打标系统，包括依次设置的组装工作台、打标装置、输送装置、全检包装工作台；所述的组装工作台用于对车灯零件进行组装工序；所述的打标装置用于对放入经过组装的车灯零件进行自动打标并转移至输送装置；所述的输送装置用于将打标后的车灯零件输送至全检包装工作台；所述的全检包装工作台用于对车灯零件成品进行质检与包装。
作为上述方案的改进，打标装置包括支架台、和设置在支架台的电器柜、输送圆盘、激光打标机、取料机械手；所述的输送圆盘通过步进电机驱动，在输送圆盘的外周设有多个均匀分布用于放置车灯零件的加工位；所述的激光打标机上的激光头对准一个所述的加工位；所述的取料机械手包括底座、支架、转动机构、直线往复机构、平行臂、夹取爪；所述的底座安装在所述的支架台上通过转动机构与支架的底部连接，所述的转动机构带动支架进行转动，在支架的顶端通过直线往复机构与水平设置的平行臂的中点连接，所述的直线往复机构带动平行臂作垂直方向的往复运动，在平行臂的两端均设有垂直向下的夹取爪；两端的夹取爪分别与激光头对准的一个加工位和输送装置位置关系对应，所述的电器柜用于控制输送圆盘、激光打标机、取料机械手的协同工作。
输送圆盘通过转动将车灯零件准确地送入激光头对准位置，自动完成打标的定位，待激光打标机对车灯零件进行打标后，取料机械手的夹取爪下落并对打标后的车灯零件进行夹取并转移至输送装置，上述一系列的动作均由电器柜中的控制系统进行协同控制，实现自动化生产，节省人力。
作为上述方案的改进，所述的直线往复机构为气压缸。
作为上述方案的改进，所述的激光打标机的激光头上设有红外感应器。通过红外感应器感应到产品立即打标，提高打标效率与精确度。
作为上述方案的改进，所述的输送装置包括输送带机构，所述的取料机械手的夹取爪夹取打标后的车灯零件后经过转动机构带动转动并放置在输送带机构上，所述的输送带机构将放置的打标后的车灯零件输送至全检包装工作台。
本实用新型具有以下有益效果：
1.减少了人工操作环节，节省人力，降低成本。
2.避免人为操作失误导致的残次品出现，使生产连续、稳定、高效。
附图说明
图1为本实用新型的打标系统的结构示意图。
图2为图1的A区域局部放大示意图。
附图标记说明：组装工作台1、打标装置2、输送装置3、全检包装工作台4、支架台5、电器柜6、输送圆盘7、激光打标机8、取料机械手9、加工位10、激光头11、底座12、支架13、转动机构14、直线往复机构15、平行臂16、夹取爪17、输送带机构18。
具体实施方式
实施例
如图1所示，车灯零件自动送料打标系统，包括依次设置的组装工作台1、打标装置2、输送装置3、全检包装工作台4；所述的组装工作台1用于对车灯零件进行组装工序；所述的打标装置2用于对放入经过组装的车灯零件进行自动打标并转移至输送装置3；所述的输送装置3用于将打标后的车灯零件输送至全检包装工作台4；所述的全检包装工作台4用于对车灯零件成品进行质检与包装。如图2所示，打标装置2包括支架台5、和设置在支架台5的电器柜6、输送圆盘7、激光打标机8、取料机械手9；所述的输送圆盘7通过步进电机驱动，在输送圆盘7的外周设有多个均匀分布用于放置车灯零件的加工位10；所述的激光打标机8上的激光头11对准一个所述的加工位10；所述的取料机械手9包括底座12、支架13、转动机构14、直线往复机构15、平行臂16、夹取爪17；所述的底座12安装在所述的支架13台5上通过转动机构14与支架13的底部连接，所述的转动机构14带动支架13进行转动，在支架13的顶端通过直线往复机构15与水平设置的平行臂16的中点连接，所述的直线往复机构15带动平行臂16作垂直方向的往复运动，在平行臂16的两端均设有垂直向下的夹取爪17；两端的夹取爪17分别与激光头11对准的一个加工位10和输送装置3位置关系对应，所述的电器柜6用于控制输送圆盘7、激光打标机8、取料机械手9的协同工作。输送圆盘7通过转动将车灯零件准确地送入激光头11对准位置，自动完成打标的定位，待激光打标机8对车灯零件进行打标后，取料机械手9的夹取爪17下落并对打标后的车灯零件进行夹取并转移至输送装置3，上述一系列的动作均由电器柜6中的控制系统进行协同控制，实现自动化生产，节省人力。所述的直线往复机构15为气压缸。所述的激光打标机8的激光头11上设有红外感应器。通过红外感应器感应到产品立即打标，提高打标效率与精确度。所述的输送装置3包括输送带机构18，所述的取料机械手9的夹取爪17夹取打标后的车灯零件后经过转动机构14带动转动并放置在输送带机构18上，所述的输送带机构18将放置的打标后的车灯零件输送至全检包装工作台4。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。