本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定位机构。
背景技术：
随着经济的发展，生活水平的提高，人们的价值观念发生了较大变化，消费者的爱好趋向多样化，追求个性化、特色化，形成了形形色色的需求，使得企业必须提供多种多样的产品来满足市场，工厂中订单呈现小批量多品种趋势，为应对这种趋势，企业引进机械手来提高效率和柔性化生产，生产线中的输送线也需要配合机械手，适应多产品的柔性自动化生产，但目前普遍采用的输送线上的工装对多种规格产品的通用性差。
针对以上存在的问题，人们做出各式各样的改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了包装箱输送线的调整定位装置[申请号：201310400919.5；申请公布号：CN103434689A]，其安装在输送线的机架上，调整定位装置包括：旋转组件，其包括竖直设于机架上的两组固定件和连接板，每组固定件包括至少两个固定件，两组固定件分别位于机架的两侧，连接板的一端与固定件活动连接；两个调节板，形成供包装箱通过的通道，其中，每个调节板包括调节板本体，调节板本体的一端设有锁紧部，锁紧部设有锁紧件，其中每个调节板与相邻近的连接板的另一端连接。
该种结构的输送线，通过调整定位装置使本输送线能对不同尺寸的产品进行输送。但是该种结构的输送线，在输送线的出料口处缺少相应的对工件进行定位的定位结构，导致机械手无法精准的抓取工件，从而使工件在输送的过程中容易输送不到位，导致设备出现故障，降低输送效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种定位机构，解决的技术问题是如何提高工件的定位精度，从而提高工件的输送效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种定位机构，包括驱动源和安装架，所述驱动源固定在安装架的一端，其特征在于，所述驱动源的输出轴上固连有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆上设有一对滑块，每个所述滑块上均固连有若干根挡杆，所述挡杆外套有定位环，所述定位环凸出设置，所述安装架中固连有导向杆，所述导向杆与正反牙丝杆相平行，所述导向杆穿过滑块，所述驱动源带动正反牙丝杆旋转能使一对滑块沿着导向杆反向移动。
本定位机构安装在输送线的出料口端，用于对工件进行夹紧定位，本定位机构适合夹持定位圆片、圆环、圆棒等圆形工件，如汤锅、锅盖等。使用时，当工件移动到两个滑块之间时，驱动源工作，带动正反牙丝杆旋转使一对滑块沿着导向杆反向移动，导向杆配合正反牙丝杆，使滑块不会旋转移动平稳，使固连在滑块上的挡杆能向内移动靠近工件，挡杆通过定位环与工件接触，并夹紧定位工件，定位环凸出设置，定位环的设置能够使本定位机构更好的接触并对工件进行夹紧定位，工件定位完成后，驱动源带动正反牙丝杆反向旋转，使一对滑块向外移动，机械手可以将夹持定位后的工件夹持走。本定位机构对输送线出料口端的工件进行夹持定位，提高工件的定位精度，从而提高工件的输送效率。
在上述的一种定位机构中，所述安装架包括底板、第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述底板呈长条状，所述第一隔板和第二隔板分别固连在底板的两端，所述第三隔板固定在底板上，且所述第三隔板靠近第一隔板，所述导向杆穿过第三隔板且所述导向杆的两端分别与第一隔板和第二隔板相固连，一对所述滑块位于第二隔板和第三隔板之间。安装架结构简单，设计合理。
在上述的一种定位机构中，所述滑块与底板之间具有间隙，所述滑块悬空设置。滑块在移动的过程中不会与底板发生接触，滑块不会存在卡住的问题，滑块移动顺畅，滑块移动的精度高，从而提高工件的定位精度，提高工件的输送效率。
在上述的一种定位机构中，所述驱动源的输出轴与正反牙丝杆之间设有联轴器，所述联轴器位于第一隔板和第三隔板之间，所述第一隔板和第三隔板之间的间距为1-2倍的联轴器的长度。联轴器起到连接驱动源的输出轴与正反牙丝杆的作用，第三隔板该种位置的设置一是起到保护联轴器的作用，二是合理利用空间。
在上述的一种定位机构中，所述滑块上固连有挡杆套，所述挡杆的底部穿设在挡杆套中，且所述挡杆和挡杆套紧配合固连。挡杆套的设置提高挡杆安装的牢固程度，紧配合固连，固连方便。
在上述的一种定位机构中，所述滑块上固连有挡杆套，所述挡杆的底部穿设在挡杆套中，所述挡杆套上具有贯穿的固定孔，通过紧固件穿过固定孔并抵靠在挡杆上使挡杆和挡杆套相固连。挡杆套的设置提高挡杆安装的牢固程度，通过紧固件固连，固连的牢固程度高。
在上述的一种定位机构中，所述定位环为轴承，沿竖直方向，所有的定位环位于同一高度上。轴承能够旋转，轴承与工件接触时,可以进行适应性的旋转，使轴承能够更好的夹紧定位工件；定位环位于同一高度上，夹紧力更高，夹紧定位工件的牢固程度高，提高工件的定位精度，从而提高工件的输送效率。
在上述的一种定位机构中，所述定位环为橡胶圈，沿竖直方向，所有的定位环位于同一高度上。橡胶圈具有一定的弹性，通过橡胶圈与工件接触，不会碰伤工件；定位环位于同一高度上，夹紧力更高，夹紧定位工件的牢固程度好。
在上述的一种定位机构中，所述挡杆为空心管。空心管是空心的，夹紧定位工件时，挡杆的空心部分会吸收一定的形变量，使挡杆不会应力集中，挡杆不会破裂；而且空心管使挡杆重量较轻，降低成本。
在上述的一种定位机构中，所述正反牙丝杆上具有正螺纹段和反螺纹段，一对滑块中的其中一个滑块螺纹连接在正螺纹段上，一对滑块中的另一个滑块螺纹连接在反螺纹段上。一对滑块的移动方向相反。
在上述的一种定位机构中，所述驱动源为驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型提供的定位机构具有以下优点：
1、本定位机构安装在输送线的出料口端，用于对工件进行夹紧定位，本定位机构配合输送线上的机械手使用，使机械手能够精准的夹持输送工件，降低故障率，提高工件的输送效率。
2、本定位机构通过正反牙丝杆使一对滑块反向移动，结构简单，而且挡杆上设置的定位环使本定位机构能够更好的夹紧定位工件，提高工件的定位精度，从而提高工件的输送效率。
附图说明
图1是本定位机构的整体结构示意图。
图2是本定位机构应用到输送线时的状态图。
图中，1、驱动源；2、安装架；21、底板；22、第一隔板；23、第二隔板；24、第三隔板；3、正反牙丝杆；4、滑块；5、挡杆；6、定位环；7、导向杆；8、联轴器；9、挡杆套；10、固定孔。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本定位机构包括驱动源1、安装架2、正反牙丝杆3、滑块4、挡杆5和导向杆7。
安装架2包括底板21、第一隔板22、第二隔板23和第三隔板24，底板21呈长条状，第一隔板22和第二隔板23分别固连在底板21的两端，第三隔板24固定在底板21上，且第三隔板 24靠近第一隔板22，导向杆7穿过第三隔板24且导向杆7的两端分别与第一隔板22和第二隔板23相固连。
驱动源1为驱动电机，驱动源1固定在第一隔板22上，驱动源1的输出轴通过联轴器8固连有正反牙丝杆3，正反牙丝杆3 设在安装架2中，正反牙丝杆3与导向杆7相平行，联轴器8位于第一隔板22和第三隔板24之间，本实施例中，第一隔板22 和第三隔板24之间的间距为1.5倍的联轴器8的长度，在实际生产中，第一隔板22和第三隔板24之间的间距可以为一倍或者两倍的联轴器8的长度。
正反牙丝杆3上具有正螺纹段和反螺纹段，一对滑块4中的其中一个滑块4螺纹连接在正螺纹段上，一对滑块4中的另一个滑块4螺纹连接在反螺纹段上，一对滑块4位于第二隔板23和第三隔板24之间，滑块4与底板21之间具有间隙，滑块4悬空设置，导向杆7穿过滑块4，本实施例中，滑块4上固连有两个挡杆套9，挡杆5的底部穿设在挡杆套9中，即挡杆5的数量也为两个，挡杆套9上具有贯穿的固定孔10，通过紧固件如螺栓穿过固定孔10并抵靠在挡杆5上使挡杆5和挡杆套9相固连，在实际生产中，滑块4上可以固连有三个或者四个挡杆套9，即挡杆5 的数量也为三个或者四个，挡杆5的底部穿设在挡杆套9中，挡杆5和挡杆套9紧配合固连。挡杆5为空心管。
挡杆5外套有定位环6，定位环6凸出设置，本实施例中，定位环6为轴承，在实际生产中，定位环6可以为橡胶圈，沿竖直方向，所有的定位环6位于同一高度上。
如图2所示，本定位机构安装在输送线的出料口端，用于对工件进行夹紧定位，本定位机构适合夹持定位圆片、圆环、圆棒等圆形工件，如汤锅、锅盖等。使用时，当工件移动到一对滑块 4之间时，驱动源1工作，带动正反牙丝杆3旋转使一对滑块4 沿着导向杆7反向移动，使固连在滑块4上的挡杆5能向内移动靠近工件，挡杆5通过定位环6与工件接触，并夹紧定位工件，此时由于驱动源1受到阻碍，正反牙丝杆3停止转动，驱动源1 发生堵转，电流增大，当电流达到设定值时发出信号，此信号发送给控制器，执行下一步动作，此动作可以控制驱动源1反转松开工件，这样就实现了夹紧后自动松开功能，即对工件夹紧定位后，滑块4反向移动，松开工件，然后通过机械手后夹取走工件，周而复始，完成多个工件的输送。
当工件较软时可以事先在控制器中将驱动源1的力矩设置成较小值，工件较硬较重时可以事先在控制器中将驱动源1的力矩设置成较大值，保证工件既能夹紧到位也可以避免夹伤工件。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了驱动源1、安装架2、底板21、第一隔板22、第二隔板23、第三隔板24、正反牙丝杆3、滑块4、挡杆5、定位环6、导向杆7、联轴器8、挡杆套9、固定孔10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。