本实用新型涉及手机生产设备领域，特别涉及手机贴膜自动取放系统。
背景技术：
在手机生产过程中，手机贴膜以后，需要将手机从流水生产线上取下，并翻转放置；再运输到后面生产工序进行生产处理。现有技术中，实现上述拾取、翻转、存放的设备由于设计结构不合理，存在生产制造成本高，生产效率低等技术问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效降低手机贴膜拾取存放生产成本和生产效率的手机贴膜自动取放系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
手机贴膜自动取放系统，包括传送带、拾取模块、存放工装、工作台、四轴机械手、光源模块、工装传送装置；
所述传送带的终端与工作台连接，所述拾取模块在传送带侧边与工作台连接安装；所述拾取模块用于将传送带上已经贴膜的手机拾取并翻转放置到工作台的前端；
所述四轴机械手、光源模块分别通过安装支架与工作台连接安装；所述工装传送装置紧靠工作台配合连接；
所述工装传送装置用于放置多个存放工装，且工装传送装置将空置的存放工装传送到设定高度；
所述四轴机械手用于将工装传送装置传送到设定高度的空置的存放工装抓取放置到工作台上，再将放置在工作台前端已贴膜的手机拾取放置到存放工装上，最后将放置满手机的存放工装拾取放置到工装传送装置上。
优选地，所述拾取模块包括往复运动的驱动模块、连接板、真空吸盘、纵向气缸、安装板、旋转气缸、滑块；
所述真空吸盘与连接板安装连接，所述连接板的端部与纵向气缸活塞杆连接；所述纵向气缸与安装板连接，所述安装板与旋转气缸活塞杆连接；
所述旋转气缸与滑块固定连接，所述滑块与驱动模块连接；所述驱动模块带动滑块在水平方向往复运动。
优选地，所述工装传送装置包括驱动电机、提升架、安装箱体、导杆、提升绳、绞盘；
所述驱动电机、绞盘分别与安装箱体的顶部连接安装，所述驱动电机的输出轴与绞盘连接；
所述安装箱体四个顶角分别安装导杆，所述提升架的四个顶角通过直线轴承与导杆配合连接；
所述提升绳一端与绞盘固定连接，所述提升绳另一端与提升架的顶部连接；
所述驱动电机驱动绞盘带动提升绳在纵向上往复运动，所述提升绳将带动提升架在纵向上往复运动。
优选地，所述提升架上设置多层条状支撑层架，所述存放工装与支撑层架配合连接。
优选地，所述存放工装为扇形结构。
采用上述技术方案，由于采用了传送带、拾取模块、存放工装、工作台、四轴机械手、光源模块、工装传送装置等技术特征。通过传送带将已经完成贴膜的手机运输到拾取模块，拾取模块再将手机拾取、翻转，并将手机放置到工作台的前侧，通过四轴机械手将手机拾取按照预定位置分别放置到存放工装上。当存放工装上摆满手机后，四轴机械手在将存放工装拾取放置到工装传送装置上。工装传送装置在将空置的存放工装向上提升到预定的高度位置，适宜四轴机械手方便拾取和放回。当工装传送装置上的存放工装上放满手机后，通过将工装传送装置内的提升架整体进行置换，实现对手机贴膜的快速拾取、翻转和存放。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为本实用新型主视示意图；
图3为图1的Ⅰ局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如附图1、附图2和附图3所示，手机贴膜自动取放系统，包括传送带1、拾取模块2、存放工装3、工作台4、四轴机械手5、光源模块(图中未示出)、工装传送装置7。将传送带1的终端与工作台4连接，将拾取模块2在传送带1侧边与工作台4连接安装；拾取模块2用于将传送带1上已经贴膜的手机拾取并翻转放置到工作台4的前端。将四轴机械手5、光源模块6分别通过安装支架与工作台4连接安装；将工装传送装置7紧靠工作台4配合连接。工装传送装置7用于放置多个存放工装3，且工装传送装置7将空置的存放工装3传送到设定高度。四轴机械手5用于将工装传送装置7传送到设定高度的空置的存放工装3抓取放置到工作台4上，再将放置在工作台4前端已贴膜的手机拾取放置到存放工装3上，最后将放置满手机的存放工装3拾取放置到工装传送装置7上。
更为具体地，拾取模块2包括往复运动的驱动模块8、连接板9、真空吸盘10、纵向气缸11、安装板12、旋转气缸(图中未视出)、滑块13。将真空吸盘10与连接板9安装连接，将连接板9的端部与纵向气缸11的活塞杆连接；将纵向气缸11与安装板12连接，将安装板12与旋转气缸活塞杆连接。将旋转气缸与滑块13固定连接，滑块13与驱动模块8连接；驱动模块8带动滑块13在水平方向往复运动。
工装传送装置7包括驱动电机14、提升架15、安装箱体16、导杆17、提升绳18、绞盘19。将驱动电机14、绞盘19分别与安装箱体16的顶部连接安装，将驱动电机14的输出轴与绞盘19连接。将安装箱体16四个顶角分别安装导杆17，将提升架15的四个顶角通过直线轴承20与导杆17配合连接。将提升绳18一端与绞盘19固定连接，将提升绳18另一端与提升架15的顶部连接。驱动电机14驱动绞盘19带动提升绳18在纵向上往复运动，提升绳18将带动提升架15在纵向上往复运动。
在提升架15上设置多层条状支撑层架21，将存放工装3与支撑层架21配合连接。具体实施中存放工装3为扇形结构。
上述技术方案，通过传送带1将已经完成贴膜的手机传送到传送带1的终端，拾取模块2将通过真空吸盘10将手机拾取，驱动模块8带动滑块13在水平方向运动，通过旋转气缸带动安装板12进行180°的旋转，将手机运输到工作台4的前端。在通过四轴机械手5将翻转后的手机拾取，放置到工作台4的存放工装3上。当存放工装3上布满手机后，四轴机械手5将存放工装3拾取，放置到工装传送装置7空置的条状支撑层架21。在通过驱动电机14旋转驱动绞盘19旋转，绞盘19将带动提升绳18向上运动，将提升绳18下端连接的提升架15向上提升一定的移动位移量，使得下层空置的存放工装3处于四轴机械手5方便拾取的位置，四轴机械手5在将空置的存放工装3拾取放置到工作台4上，继续完成贴膜收集的拾取翻转和存放。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。