技术总结
本实用新型涉及一种油桶桶内异物智能检测装置，包括检测机构主体框架、旋转机构、定位挡板、PLC、拍照主体、升降机构和计算机，油桶置于旋转机构的上方，拍照主体为长条形，垂直固定在升降机构上，拍照主体的固定位置根据油桶桶口与旋转机构中心之间的距离而确定，机构拍照主体上固定有四个相机模块：2个桶内壁检测相机模块、一个定位相机模块和1个桶外标签扫描相机模块。
技术研发人员：马永发;陈忠;余天洪;赵会
受保护的技术使用者：天津普达软件技术有限公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.08.10