本实用新型属于电梯自动化技术领域，具体涉及一种智能货运电梯。
背景技术：
大型仓库由于货物较多，垂直运输通常都是由人工通过叉车运到电梯候梯厅，再由人工召唤电梯到达所在层，人工操作电梯，乘电梯到达所需层楼。传统的的操作都是人员作业，人工操作速度慢，当工作量大时，工人由于长时间劳作容易疲劳。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种控制叉车自动进出，实现电梯内的上下货物运输的一种智能货运电梯。
为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种智能货运电梯，包括电梯模块与和叉车模块，其特征在于，电梯模块包括第一控制器、第一无线通讯模块、电梯轿厢、电梯对重、电梯主机、电梯门机和轿厢载重检测器，第一无线通讯模块、电梯主机、电梯门机和轿厢载重检测器均与第一控制器连接，第一控制器和第一无线通讯模块设置在电梯轿厢上方，电梯轿厢和电梯对重相对设置在电梯主机上，电梯主机驱动电梯轿厢和电梯对重上下运动，轿厢载重检测器设置在电梯轿厢底部，叉车模块包括第二控制器、第二无线通讯模块、叉车主体和叉车马达，第二无线通讯模块和叉车马达均与第二控制器连接，叉车马达设置在叉车主体内并驱动叉车主体运动，第二控制器和第二无线通讯模块设置在叉车主体上电梯模块和叉车模块通过第一无线通讯模块以及第二无线通讯模块相互传送指令和信息。
作为一种改进，电梯轿厢内壁上均设有与第一控制器连接的距离传感器，用于确认叉车主体在电梯轿厢内的位置，防止叉车自动运行时撞上电梯内壁，损坏电梯。
作为一种改进，电梯轿厢内设有第一控制器连接的司机开关，叉车主体进入和退出电梯时，第一控制器打开司机开关，使电梯进入司机状态，防止电梯门关闭，叉车自动完成动作后，第一控制器控制关闭司机开关，关闭电梯门，防止意外发生。
作为一种改进，电梯轿厢底部上设有配合叉车主体行驶的叉车轨道，方便叉车驶入电梯轿厢内。
本实用新型有益效果是：本实用新型通过电梯模块与和叉车模块相结合，叉车自动进行电梯内的上下货物运输，提高工作效率，节约人工成本；距离传感器确保叉车不会撞上电梯轿厢的内壁；司机开关确保叉车动作时，电梯门不会自动关闭，保护电梯和叉车；叉车轨道使叉车有规律的进入电梯轿厢，不会偏移方向，方便使用，安全性高。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的示意图，
图2是本实用新型图1实施例中的电梯轿厢结构示意图，
图3是本实用新型图1实施例中的电梯运行示意图，
图中：第一控制器1、第一无线通讯模块2、电梯轿厢3、电梯对重4、电梯主机5、电梯门机6、轿厢载重检测器7、第二控制器8、第二无线通讯模块9、叉车主体10、叉车马达11、距离传感器12、司机开关13、叉车轨道14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实施例所描述的一种智能货运电梯，包括电梯模块与和叉车模块，其特征在于，电梯模块包括第一控制器1、第一无线通讯模块2、电梯轿厢3、电梯对重4、电梯主机5、电梯门机6和轿厢载重检测器7，第一无线通讯模块2、电梯主机5、电梯门机6和轿厢载重检测器7均与第一控制器1连接，第一控制器1和第一无线通讯模块2通过螺丝固定在电梯轿厢3上方，电梯轿厢3和电梯对重4通过钢绳相对设置在电梯主机5上，电梯主机5驱动电梯轿厢3和电梯对重4上下运动，轿厢载重检测器7固定设置在电梯轿厢3底部，叉车模块包括第二控制器8、第二无线通讯模块9、叉车主体10和叉车马达11，第二无线通讯模块9和叉车马达11均与第二控制器8连接，叉车马达11设置在叉车主体10内并驱动叉车主体10运动，第二控制器8和第二无线通讯模块9通过螺丝固定在叉车主体10上，电梯模块和叉车模块通过第一无线通讯模块2以及第二无线通讯模块9相互传送指令和信息。
如图2所示，作为一种改进的具体实施方式，电梯轿厢3内壁上均通过螺丝固定有与第一控制器1连接的距离传感器12，用于确认叉车主体10在电梯轿厢3内的位置，防止叉车自动运行时撞上电梯内壁，损坏电梯。
如图2所示，作为一种改进的具体实施方式，电梯轿厢3内通过螺丝固定有第一控制器1连接的司机开关13，叉车主体10进入和退出电梯轿厢3时，第一控制器1打开司机开关13，使电梯进入司机状态，防止电梯门关闭，叉车主体10自动完成动作后，第一控制器1控制关闭司机开关13，关闭电梯门，防止意外发生。
如图2所示，作为一种改进的具体实施方式，电梯轿厢3底部上设有配合叉车主体10行驶的叉车轨道14，使叉车主体10有规律的进入电梯轿厢3，不会偏移方向，方便使用，安全性高。
使用时，叉车主体10靠近电梯轿厢3时，第一无线通讯模块2和第二无线通讯模块9相互通讯，第一控制器1控制电梯主机5将电梯轿厢3运动至相应楼层，第一控制器1控制电梯门机6打开电梯门并打开司机开关13，完成动作后，第一控制器1通过第一无线通讯模块2发送指令至第二无线通讯模块9，第二无线通讯模块9收到指令，第二控制器8控制叉车马达11驱动叉车主体10沿叉车轨道14进入电梯轿厢3，距离传感器12感应到叉车主体10到达指定位置时，第二控制器8使叉车主体10停止运动，轿厢载重检测器7检测载重，若超重则通过第二控制器8控制叉车主体10退出电梯轿厢3，若不超重，则第一控制器1控制关闭司机开关13，再通过电梯门机6关闭电梯门，运输至指定楼层，打开电梯门和司机开关13，叉车主体10自动退出电梯轿厢3，关闭司机开关13和电梯门，完成一个流程。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。