本实用新型涉及灌装机械设备技术领域，具体为一种圆盘式灌装机管筒定向机构。
背景技术：
圆盘式自动灌装封尾机是用于将流体灌装到管筒内的自动化设备，在灌装完成后均要进行封尾，为了保证封尾后外观一致，在封尾前均需对灌装好的管筒进行转动定向，现有技术的转动定向机构存在驱动机构与杯套之间容易打滑，造成定向不准，封尾后外观不统一，严重时使管筒上的图案或文字说明处于封尾面的垂直面根本无法阅读从而造成废品。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺点，本实用新型的目的在于对现有管筒定向机构进行改进，提供一种圆盘式灌装机管筒定向机构，杯套采用端面直齿与驱动机构进行连接联动，在转动定向的过程中不会出现打滑的现象，从根本解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆盘式灌装机管筒定向机构，包括用于容纳管筒的杯套6和安装架1，所述安装架1上安装有转轴座2，所述转轴3可转动及上下移动安装在转轴座2内，所述转轴座2上还安装有伺服电机13，所述伺服电机13输出轴上安装有主动同步轮14，所述转轴座2下端可转动安装有从动同步轮7，所述从动同步轮7与主动同步轮14通过同步带8联动，所述转轴3下端连接有花键轴9，所述花键轴9穿设在从动同步轮7内与从动同步轮7联动，所述花键轴9下端可转动安装在转接块10上部，所述转接块10下端连接有弹簧11，所述弹簧11下端安装有弹簧座12；所述转轴3上端安装有主动轮4,所述主动轮4上端面设有第一端面直齿401，所述杯套6下端安装有被动轮5，所述被动轮5下端面设有第二端面直齿501。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本圆盘式灌装机管筒定向机构采用端面直齿进行传动连接，传动时不打滑，传动联接及脱开顺畅，与伺服电机配合转动定向精度高，使管筒封尾后外观一致性好，美观。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型主动轮立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图3，一种圆盘式灌装机管筒定向机构，包括用于容纳管筒的杯套6和安装架1，杯套6可转动安装在圆盘式灌装机的工作圆盘（未画出）上，随圆盘的转动到达各工位，安装架1上安装有转轴座2，转轴3可转动及上下移动安装在转轴座2内，转轴座2上还安装有伺服电机13，伺服电机13输出轴上安装有主动同步轮14，转轴座2下端可转动安装有从动同步轮7，从动同步轮7与主动同步轮14通过同步带8联动，转轴3下端连接有花键轴9，花键轴9穿设在从动同步轮7内与从动同步轮7联动，花键轴9下端可转动安装在转接块10上部，转接块10下端连接有弹簧11，弹簧11下端安装有弹簧座12；转轴3上端安装有主动轮4,主动轮4上端面设有第一端面直齿401，杯套6下端安装有被动轮5，被动轮5下端面设有第二端面直齿501,当杯套6达到封尾工位时，灌装机的驱动机构（未画出）推动弹簧座12上行，弹簧座12带动花键轴9及转轴3上升，安装在转轴3上端的主动轮4的第一端面直齿401与安装在杯套6下端的被动轮5的第二端面直齿501啮合，使杯套与转轴形成传动连接，此时伺服电机在灌装机电控系统下转动，通过主动同步轮14、同步带8、从动同步轮7的联动，带动杯套6及装在杯套6内的管筒子转动，由于管筒上印制有标识，当灌装机标识传感器探测到标识位置准时，伺服电机停止转动，完成管筒方向位置精确定位，进行封尾工作，当封尾完成后，灌装机的驱动机构（未画出）拉动弹簧座12下行，弹簧座12带动花键轴9及转轴3下降，使主动轮4的第一端面直齿401与被动轮5的第二端面直齿501脱开，然后灌装机的工作转盘就可以带动杯套6及杯套内的封尾好的管筒转到后继工位，在转动定向过程中，采用端面直齿啮合传递动力，不会打滑，传动精度高，定向精准；同时，花键轴9下端连有弹簧11，在定向机构出现过载时起到保护作用，保护伺服电及定向机构的安全，减少设备故障，提高生产效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。